一种新型大棚轨道车控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于电路控制技术领域，尤其涉及一种新型大棚轨道车控制系统，包括电池组和与电池组串联的电机控制器，电池组的正极与电机控制器的正极串联线路上依次连接应急开关和延时开关，延时开关串联连接充电口，使充电口的负极并连在与电池组的负极，电池组与电机控制器之间并联设置电量显示器，电池组与电机控制器的串联电路上还并联设置变压器，还包括前进比较器、倒车比较器、前进探头、倒车探头、电子控制接收器、往复倒车继电器、往复控制器和复前进继电器。本实用新型专利技术能实现遇到障碍停车障碍解除后自动恢复运行功能和实现打药喷雾时自动往返功能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型大棚轨道车控制系统
本技术属于电路控制
，尤其涉及一种新型大棚轨道车控制系统。
技术介绍
密云区现有日光温室大棚多为砖混结构，基本长度在60米至100米，早期建设的棚内有效跨度7米至8米左右，棚内最高5米左右，生产通道选择在后墙处，宽度有0.4米至0.6米，棚内作业面和棚外基本处在同一水平面。2017年以后建设的日光温室大棚，采取下沉式，棚内有效跨度增加至14米左右，生产通道选择在棚内最低处，宽度有0.8米左右。不管是哪一种形式的日光温室大棚，棚内湿度都比较大，湿度大都在60-90％。在此环境下，劳动作业人员是很辛苦的，而生产设施也要经得住考验。现在使用的一种轨道车就出现了几个方面的问题，一、是控制主板在高湿环境下短路、报废；二、是手动模式和遥控模式相互干扰，造成控制主板短路、报废，几种情况造成轨道车不能正常使用。实现四大功能就能让轨道车发挥最大作用，降低劳动强度，以轨道车为作业平台，实现棚内运输、打药等作业项目。轨道车使用直流电机驱动，电池组为电源环保又卫生。
技术实现思路
本技术提供一种新型大棚轨道车控制系统，目的在于解决主板防潮的问题，手动和自动模式不相互干扰，实现遇到障碍停车障碍解除后自动恢复运行功能和实现打药喷雾时自动往返功能。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种新型大棚轨道车控制系统，包括电池组和与电池组串联的电机控制器，电池组的正极与电机控制器的正极串联线路上依次连接应急开关和延时开关，延时开关串联连接充电口，使充电口的负极并连在与电池组的负极，电池组与电机控制器之间并联设置电量显示器，电池组与电机控制器的串联电路上还并联设置变压器；还包括前进比较器和倒车比较器，前进比较器和倒车比较器均包括公共端和常闭端，前进比较器的正极并联在变压器的正极，前进比较器的负极连接并联在变压器的负极，倒车比较器的正极并联在变压器的正极，倒车比较器的负极并联在变压器的负极；还包括前进探头和倒车探头，前进探头设置在前进比较器上，倒车探头设置在倒车比较器上；还包括电子控制接收器，电子控制接收器的正极通过联动开关连接变压器的正极，电子控制接收器的负极连接变压器的负极，电子控制接收器包括常开端A、常开端B、常开端D、公共端A、公共端B、公共端D和C键，常开端A并联在前进比较器与手动开关相连的电路上，常开端B与往复控制器的正极相连，常开端D并联在倒车比较器的常闭端与往复倒车继电器的常开端连接的线路上，公共端A与公共端D均与手动开关相连，公共端B并联在电子控制接收器与联动开关连接的线路上；往复倒车继电器和往复控制器均包括公共端和常开端，往复控制器的负极并联在变压器的负极，往复控制器的公共端并联在常开端B与往复控制器连接的线路上，往复倒车继电器的正极连接往复控制器的常开端，往复倒车继电器的负极连接变压器，往复倒车继电器的常开端连接倒车比较器的常闭端，往复倒车继电器的公共端并联在电子控制接收器的公共端A与手动开关相连的线路上；还包括往复前进继电器，往复前进继电器的正极连接往复控制器的常闭端，往复前进继电器的负极并联在变压器的负极，往复前进继电器的常开端并联在前进比较器的公共端，往复前进继电器的公共端并联在电子控制接收器的公共端A与往复倒车继电器的公共端的线路上；还包括磁簧开关，磁簧开关连接在往复控制器的正负极；电机控制器包括输入端、输出端和控制端，输入端连接电池组，输出端连接直流永磁电机；控制端包括正转端、公共端和反转端，电机控制器的正转端连接前进比较器的公共端，电机控制器的公共端通过手动开关连接前进比较器的常闭端，电机控制器的反转端连接倒车比较器的公共端，手动开关还并联在往复继电器的常开端与倒车比较器的常闭端的连接线路上。进一步地，前进探头与倒车探头均为E18-D80NK型红外传感器，探测距离为80cm。进一步地，电子控制接收器为直流12V无线遥控开关。进一步地，往复前进继电器和往复倒车继电器均为12V继电器模块。进一步地，往复控制器为YYC-2S继电器。进一步地，电机控制器为48V直流电机正反转切换控制器，内置2个80A的大电流继电器。进一步地，延时开关为12V延时继电器，延时时间为0-10秒。进一步地，变压器为48V变12V直流变压器，输出12V直流电，电流3A。进一步地，直流永磁电机的功率为400W，工作电压48V，额定电流12A。进一步地，新型大棚轨道控制系统设置在轨道车的箱体中并加以密封。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过将大棚控制系统设置在轨道车的箱体内并加以密封，能偶解决线路板防潮等问题。通过前进比较器、倒车比较器、电子控制接收器、手动开关、联动开关、往复控制器等设置的电路，能够实现手动模式与遥控模式互相不干扰的效果。通过前进探头、倒车探头和比较器的连接，使整个系统实现遇到障碍后停车，待障碍消除后恢复运行的功能。最后通过往复控制器实现打药喷雾时的自动往复巡航功能。附图说明图1为新型大棚轨道车控制系统的电路图；图2为新型大棚轨道车控制系统的电子控制接收器的局部放大示意图；图3为新型大棚轨道车控制系统的往复前进继电器、往复控制器和往复倒车继电器的局部放大示意图；图4为新型大棚轨道车控制系统的电机控制器的局部放大示意图；图5为新型大棚轨道车控制系统的前进比较器与倒车比较器的局部放大示意图。其中：1-电池组；2-应急开关；3-充电口；4-延时开关；5-电量显示；6-变压器；7-前进比较器；8-前进探头；9-倒车比较器；10-倒车探头；11-电子控制接收器；121-手动开关；122-联动开关；13-往复前进继电器；14-往复控制器；15-磁簧开关；16-往复倒车继电器；17-电机控制器；18-直流永磁电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种新型大棚轨道车控制系统，包括电池组1和与电池组1串联的电机控制器17，电池组1的正极与电机控制器17的正极串联线路上依次连接应急开关2和延时开关4，延时开关4串联连接充电口3，使充电口3的负极并连在与电池组1的负极，电池组1与电机控制器17之间并联设置电量显示器5，电池组1与电机控制器17的串联电路上还并联设置变压器6。还包括前进比较器7和倒车比较器9，前进比较器7和倒车比较器9均包括公共端和常闭端，前进比较器7的正极并联在变压器6的正极，前进比较器的负极连接并联在变压器6的负极，倒车比较器9的正极并联在变压器6的正极，倒车比较器9的负极并联在变压器6的负极。还包括前进探头8和倒车探头10，前进探头8与倒车探头10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型大棚轨道车控制系统，其特征在于：包括电池组(1)和与电池组(1)串联的电机控制器(17)，所述电池组(1)的正极与电机控制器(17)的正极串联线路上依次连接应急开关(2)和延时开关(4)，所述延时开关(4)串联连接充电口(3)，使所述充电口(3)的负极并连在与电池组(1)的负极，所述电池组(1)与电机控制器(17)之间并联设置电量显示器(5)，所述电池组(1)与电机控制器(17)的串联电路上还并联设置变压器(6)；/n还包括前进比较器(7)和倒车比较器(9)，所述前进比较器(7)和倒车比较器(9)均包括公共端和常闭端，所述前进比较器(7)的正极并联在变压器(6)的正极，所述前进比较器(7)的负极连接并联在所述变压器(6)的负极，所述倒车比较器(9)的正极并联在变压器(6)的正极，倒车比较器(9)的负极并联在变压器(6)的负极；/n还包括前进探头(8)和倒车探头(10)，所述前进探头(8)设置在前进比较器(7)上，所述倒车探头(10)设置在倒车比较器(9)上；/n还包括电子控制接收器(11)，所述电子控制接收器(11)的正极通过联动开关(122)连接变压器(6)的正极，所述电子控制接收器(11)的负极连接变压器(6)的负极，所述电子控制接收器(11)包括常开端A、常开端B、常开端D、公共端A、公共端B、公共端D和C键，所述常开端A并联在前进比较器(7)与手动开关(121)相连的电路上，所述常开端B与往复控制器(14)的正极相连，所述常开端D并联在倒车比较器(9)的常闭端与往复倒车继电器(16)的常开端连接的线路上，所述公共端A与公共端D均与手动开关(121)相连，所述公共端B并联在电子控制接收器(11)与联动开关(122)连接的线路上；/n所述往复倒车继电器(16)和往复控制器(14)均包括公共端和常开端，所述往复控制器(14)的负极并联在变压器(6)的负极，所述往复控制器(14)的公共端并联在常开端B与往复控制器(14)连接的线路上，所述往复倒车继电器(16)的正极连接往复控制器(14)的常开端，所述往复倒车继电器(16)的负极连接变压器(6)，所述往复倒车继电器(16)的常开端连接倒车比较器(9)的常闭端，所述往复倒车继电器(16)的公共端并联在电子控制接收器(11)的公共端A与手动开关(121)相连的线路上；/n还包括往复前进继电器(13)，所述往复前进继电器(13)的正极连接往复控制器(14)的常闭端，所述往复前进继电器(13)的负极并联在变压器(6)的负极，所述往复前进继电器(13)的常开端并联在前进比较器(7)的公共端，所述往复前进继电器(13)的公共端并联在电子控制接收器(11)的公共端A与往复倒车继电器(16)的公共端的线路上；/n还包括磁簧开关(15)，所述磁簧开关(15)连接在往复控制器(14)的正负极；/n所述电机控制器(17)包括输入端、输出端和控制端，所述输入端连接电池组(1)，所述输出端连接直流永磁电机(18)；所述控制端包括正转端、公共端和反转端，所述电机控制器(17)的正转端连接前进比较器(7)的公共端，所述电机控制器(17)的公共端通过所述手动开关(121)连接前进比较器(7)的常闭端，所述电机控制器(17)的反转端连接倒车比较器(9)的公共端，所述手动开关(121)还并联在所述往复倒车继电器(16)的常开端与倒车比较器(9)的常闭端的连接线路上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型大棚轨道车控制系统，其特征在于：包括电池组(1)和与电池组(1)串联的电机控制器(17)，所述电池组(1)的正极与电机控制器(17)的正极串联线路上依次连接应急开关(2)和延时开关(4)，所述延时开关(4)串联连接充电口(3)，使所述充电口(3)的负极并连在与电池组(1)的负极，所述电池组(1)与电机控制器(17)之间并联设置电量显示器(5)，所述电池组(1)与电机控制器(17)的串联电路上还并联设置变压器(6)；
还包括前进比较器(7)和倒车比较器(9)，所述前进比较器(7)和倒车比较器(9)均包括公共端和常闭端，所述前进比较器(7)的正极并联在变压器(6)的正极，所述前进比较器(7)的负极连接并联在所述变压器(6)的负极，所述倒车比较器(9)的正极并联在变压器(6)的正极，倒车比较器(9)的负极并联在变压器(6)的负极；
还包括前进探头(8)和倒车探头(10)，所述前进探头(8)设置在前进比较器(7)上，所述倒车探头(10)设置在倒车比较器(9)上；
还包括电子控制接收器(11)，所述电子控制接收器(11)的正极通过联动开关(122)连接变压器(6)的正极，所述电子控制接收器(11)的负极连接变压器(6)的负极，所述电子控制接收器(11)包括常开端A、常开端B、常开端D、公共端A、公共端B、公共端D和C键，所述常开端A并联在前进比较器(7)与手动开关(121)相连的电路上，所述常开端B与往复控制器(14)的正极相连，所述常开端D并联在倒车比较器(9)的常闭端与往复倒车继电器(16)的常开端连接的线路上，所述公共端A与公共端D均与手动开关(121)相连，所述公共端B并联在电子控制接收器(11)与联动开关(122)连接的线路上；
所述往复倒车继电器(16)和往复控制器(14)均包括公共端和常开端，所述往复控制器(14)的负极并联在变压器(6)的负极，所述往复控制器(14)的公共端并联在常开端B与往复控制器(14)连接的线路上，所述往复倒车继电器(16)的正极连接往复控制器(14)的常开端，所述往复倒车继电器(16)的负极连接变压器(6)，所述往复倒车继电器(16)的常开端连接倒车比较器(9)的常闭端，所述往复倒车继电器(16)的公共端并联在电子控制接收器(11)的公共端A与手动开关(121)相连的线路上；
还包括往复前进继电器(13)，所述往复前进继电器(13)的正极连接往复控制器(14)的常闭端，所述往复前进继电器(13)的负极并联在变压...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继永，徐向东，张伟剑，
申请(专利权)人：朱继永，徐向东，张伟剑，
类型：新型
国别省市：北京;11