一种充电控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电控制装置，包括设置于充电臂上的距离检测装置和处理器，处理器能够基于充电臂和待充电设备之间的距离对充电臂的运动速度进行调整，又由于充电臂的运动速度和充电臂与待充电设备之间的距离成正相关，充电臂和待充电设备之间的距离越小，充电臂的运动速度越小。可见，本申请中在充电臂和待充电设备之间的距离越大时充电臂的运动速度较快，充电臂和待充电设备之间的距离越小时充电臂的运动速度越慢，不仅缩短了充电臂的运动时间，还减小了充电臂在和待充电设备连接时对待充电设备的冲击，对待充电设备起到了保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制装置
本专利技术涉及充电领域，特别是涉及一种充电控制装置。
技术介绍
现有技术中的充电方式包括充电臂自动充电方式，充电臂在未充电时处于复位状态，也即充电臂处于预设复位位置；当充电臂处于充电状态时，通过自身的运动和待充电设备连接，从而为待充电设备充电。但是，现有技术中的充电臂在运动时的速度是固定的，无法根据自身和待充电设备之间的距离及时调整自身的运动速度，若运动速度较慢，则充电臂向待充电设备运动时的时间较长，造成时间的浪费；若运动速度较快，则充电臂和待充电设备连接时对待充电设备造成的冲击较大，会对待充电设备造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电控制装置，在充电臂和待充电设备之间的距离越大时充电臂的运动速度较快，充电臂和待充电设备之间的距离越小时充电臂的运动速度越慢，不仅缩短了充电臂的运动时间，还减小了充电臂在和待充电设备连接时对待充电设备的冲击，对待充电设备起到了保护作用。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种充电控制装置，应用于充电臂，包括：设置于所述充电臂上的距离检测装置，用于检测所述充电臂和待充电设备之间的距离；第一输入端与所述距离检测装置连接，第一控制端与所述充电臂连接的处理器，用于基于所述充电臂和所述待充电设备之间的距离调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述待充电设备之间的距离成正相关。优选地，所述处理器具体用于确定所述充电臂和所述待充电设备之间的距离所在的当前距离段，控制所述充电臂以与所述当前距离段对应的速度运动，其中，所述充电臂的运动速度和各个所述距离段的下限值成正相关。优选地，还包括：设置于所述充电臂上的检测装置，用于检测在所述充电臂的预设距离内的环境信息；所述处理器的第二输入端与所述检测装置连接，还用于在所述环境信息中存在障碍物信息，且所述充电臂和所述待充电设备之间的距离大于预设距离时控制所述充电臂停止运动，并在所述障碍物信息存在的时间大于预设时间时控制所述充电臂复位。优选地，所述检测装置包括漫反射障碍物检测装置。优选地，还包括：力矩检测装置，用于检测所述充电臂受到的力矩信息；所述处理器的第三输入端与所述力矩检测装置连接，还用于基于所述充电臂受到的力矩信息调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述充电臂受到的力矩信息成负相关。优选地，还包括：与所述处理器相连的报警装置，用于当所述处理器控制所述充电臂停止运动或控制所述充电臂复位时发出警报。优选地，所述报警装置包括声音报警装置和/或显示报警装置。优选地，还包括：与所述报警装置连接的停止按钮；所述报警装置还用于在所述停止按钮被按下时停止报警。优选地，所述充电臂包括枪头；所述充电控制装置还包括：设置于所述枪头上的充电臂到位检测装置，用于检测所述枪头和所述待充电设备之间是否连接；与所述充电臂到位检测装置连接的充电机，用于在所述枪头和所述待充电设备之间连接，且接收到充电指令时通过所述充电臂输出电能；所述处理器的第四输入端与所述充电臂到位检测装置连接，第二控制端与所述充电机连接，还用于在所述枪头和所述待充电设备之间连接时发送所述充电指令。优选地，所述充电臂到位检测装置包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、开关和电压检测装置；所述直流电源的第一输出端和所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述开关的第一端连接，所述开关的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端与所述直流电源的第二输出端连接，所述第三电阻的第一端和第二端均悬空；所述电压检测装置的输入端和所述第一电阻的第二端连接，输出端与所述处理器的第四输入端连接，用于检测所述第一电阻的第二端的电压，并将检测到的电压发送至所述处理器；所述充电臂和所述待充电设备连接时所述第三电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端和所述第二电阻的第二端连接；所述处理器具体用于在所述电压检测装置输出的电压基于上一次输出的电压减小时发送所述充电指令，并在接收到用户发送的停止充电指令时控制所述开关断开且停止发送所述充电指令后控制所述充电臂复位。本申请提供了一种充电控制装置，包括设置于充电臂上的距离检测装置和处理器，处理器能够基于充电臂和待充电设备之间的距离对充电臂的运动速度进行调整，又由于充电臂的运动速度和充电臂与待充电设备之间的距离成正相关，充电臂和待充电设备之间的距离越小，充电臂的运动速度越小。可见，本申请中在充电臂和待充电设备之间的距离越大时充电臂的运动速度较快，充电臂和待充电设备之间的距离越小时充电臂的运动速度越慢，不仅缩短了充电臂的运动时间，还减小了充电臂在和待充电设备连接时对待充电设备的冲击，对待充电设备起到了保护作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种充电控制装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种充电臂的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种充电臂到位检测装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种充电控制装置，在充电臂和待充电设备之间的距离越大时充电臂的运动速度较快，充电臂和待充电设备之间的距离越小时充电臂的运动速度越慢，不仅缩短了充电臂的运动时间，还减小了充电臂在和待充电设备连接时对待充电设备的冲击，对待充电设备起到了保护作用。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术提供的一种充电控制装置的结构示意图，该装置应用于充电臂，包括：设置于充电臂上的距离检测装置1，用于检测充电臂和待充电设备之间的距离；第一输入端与距离检测装置1连接，第一控制端与充电臂连接的处理器2，用于基于充电臂和待充电设备之间的距离调整充电臂的运动速度，其中，充电臂的运动速度和充电臂与待充电设备之间的距离成正相关。申请人考虑到充电臂在为待充电设备充电之前，需先运动至和待充电设备对应的位置，在和待充电设备连接后才可为待充电设备充电，但是，现有技术中的充电臂的运动速度是固定的，也即充电臂以固定的速度运动至和待充电设备对应的位置并和待充电设备连接。但是，如果充电臂的运动速度较快，当充电臂和待充电设备连接时，可能会因为运动速度过快而对待充电设备造成冲击，进而导致待充电设备的损坏。为了解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电臂，包括：/n设置于所述充电臂上的距离检测装置，用于检测所述充电臂和待充电设备之间的距离；/n第一输入端与所述距离检测装置连接，第一控制端与所述充电臂连接的处理器，用于基于所述充电臂和所述待充电设备之间的距离调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述待充电设备之间的距离成正相关。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电臂，包括：
设置于所述充电臂上的距离检测装置，用于检测所述充电臂和待充电设备之间的距离；
第一输入端与所述距离检测装置连接，第一控制端与所述充电臂连接的处理器，用于基于所述充电臂和所述待充电设备之间的距离调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述待充电设备之间的距离成正相关。


2.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述处理器具体用于确定所述充电臂和所述待充电设备之间的距离所在的当前距离段，控制所述充电臂以与所述当前距离段对应的速度运动，其中，所述充电臂的运动速度和各个所述距离段的下限值成正相关。


3.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：
设置于所述充电臂上的检测装置，用于检测在所述充电臂的预设距离内的环境信息；
所述处理器的第二输入端与所述检测装置连接，还用于在所述环境信息中存在障碍物信息，且所述充电臂和所述待充电设备之间的距离大于预设距离时控制所述充电臂停止运动，并在所述障碍物信息存在的时间大于预设时间时控制所述充电臂复位。


4.如权利要求3所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测装置包括漫反射障碍物检测装置。


5.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：
力矩检测装置，用于检测所述充电臂受到的力矩信息；
所述处理器的第三输入端与所述力矩检测装置连接，还用于基于所述充电臂受到的力矩信息调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述充电臂受到的力矩信息成负相关。


6.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连的报警装置，用于当所述处理器控制所述充电臂停止运动或控制所述充电臂复位时发出警报。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：穆晓鹏，徐威，刘晓飞，夏修龙，何博，杨豪，李转转，
申请(专利权)人：青岛特来电新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37