一种抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取机械手，包括夹持构件A和夹持构件B，所述夹持构件A为L型，所述夹持构件A包括立臂和横臂，所述夹持构件A的横臂自由端设置有夹持凸块，所述夹持构件B为L型，所述夹持构件B包括立臂和横臂，所述夹持构件B的横臂自由端设置有与夹持凸块相配合的夹持凹槽B，所述夹持凸块的高度小于所述夹持凹槽B上下内边缘的高度，所述夹持构件A与所述夹持构件B夹持时，所述夹持凸块位于的所述夹持凹槽B内部。采用本实用新型专利技术的机械手能够有效避免角钢在移动的过程中出现掉落的情况，稳定快捷，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手
：本技术涉及一种机械设备，尤其是一种抓取机械手。
技术介绍
：蒸压加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料再根据结构要求配置添加不同数量经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料。在钢结构工程中采用蒸压加气混凝土板作围护结构能发挥其自重轻、强度高、延性好、抗震能力强的优越性。在现有的蒸压加气混凝土墙板上增加L型角钢作为加强构件，能够有效的提升蒸压加气混凝土板的强度，使其满足装配式建筑更高建造高度的要求。目前将角钢用于加气混凝土条形板两侧复合的生产工艺过程中，需要人工搬运，导致生产效率低下，特别是针对较大长度尺寸的角钢，人工搬运不利于大规模的生产加工。为此，我们提出一种抓取机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术中L型角钢搬运效率低下的问题，从而实现一种自动化程度高、工人劳动强度低、稳定性好、可靠性较高的L型角钢自动抓取机械手，实现准确快速抓取和高效移动。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种抓取机械手，包括夹持构件A和夹持构件B，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括夹持构件A(1)和夹持构件B(2)，所述夹持构件A(1)为L型，所述夹持构件A(1)包括立臂和横臂，所述夹持构件A(1)的横臂自由端设置有夹持凸块(3)；所述夹持构件B(2)为L型，所述夹持构件B(2)包括立臂和横臂，所述夹持构件B(2)的横臂自由端设置有与夹持凸块(3)相配合的夹持凹槽B(4)，所述夹持凸块(3)的高度小于所述夹持凹槽B(4)上下内边缘的高度，所述夹持构件A(1)与所述夹持构件B(2)夹持时，所述夹持凸块(3)位于的所述夹持凹槽B(4)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括夹持构件A(1)和夹持构件B(2)，所述夹持构件A(1)为L型，所述夹持构件A(1)包括立臂和横臂，所述夹持构件A(1)的横臂自由端设置有夹持凸块(3)；所述夹持构件B(2)为L型，所述夹持构件B(2)包括立臂和横臂，所述夹持构件B(2)的横臂自由端设置有与夹持凸块(3)相配合的夹持凹槽B(4)，所述夹持凸块(3)的高度小于所述夹持凹槽B(4)上下内边缘的高度，所述夹持构件A(1)与所述夹持构件B(2)夹持时，所述夹持凸块(3)位于的所述夹持凹槽B(4)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手，其特征在于：在所述夹持构件A(1)横臂自由端上设置有夹持凹槽A(5)，所述夹持凹槽A(5)位于所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永革，陈平，胡绪刚，曲峰，徐双平，潘建伟，
申请(专利权)人：青岛万禹智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37