【技术实现步骤摘要】
一种自动化制造用机械臂
本技术涉及机器人
，具体为一种自动化制造用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活，在工业领域中得到了广泛的应用，而现有的机械臂在使用中，调节效果比较差，无法将异形的零件稳固的移动至其他位置。
技术实现思路
本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种自动化制造用机械臂，通过第一微型伺服电机带动固定板进行转动，来改变夹臂与零件之间的位置关系，使夹臂能够调整到合理的夹取位置对零件进行夹紧，并通过第一伺服电机带动转动盘转动将零件转移至指定位置，本技术结构简单，使用方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化制造用机械臂，包括固定底座，可转动的连接在所述固定底座上的转动盘，固定连接在所述固定底座上的第一伺服电机，固定连接在所述转动盘上的第二伺服电机，固定连接在所述转动盘上的固定臂，固定连接在所述第二伺服电机上的凸轮，固定连接在所述凸轮上的固定杆，可转动连接在所述固定臂顶端的转动臂...
【技术保护点】
1.一种自动化制造用机械臂，其特征在于，包括固定底座，可转动的连接在所述固定底座上的转动盘，固定连接在所述固定底座上的第一伺服电机，固定连接在所述转动盘上的第二伺服电机，固定连接在所述转动盘上的固定臂，固定连接在所述第二伺服电机上的凸轮，固定连接在所述凸轮上的固定杆，可转动连接在所述固定臂顶端的转动臂，设置在所述转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在所述第二固定轴上的一对固定板，固定在所述固定板之间的第一微型伺服电机，设置在所述第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在所述支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在所述支撑板上的一对夹臂；所述第...
【技术特征摘要】
1.一种自动化制造用机械臂，其特征在于，包括固定底座，可转动的连接在所述固定底座上的转动盘，固定连接在所述固定底座上的第一伺服电机，固定连接在所述转动盘上的第二伺服电机，固定连接在所述转动盘上的固定臂，固定连接在所述第二伺服电机上的凸轮，固定连接在所述凸轮上的固定杆，可转动连接在所述固定臂顶端的转动臂，设置在所述转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在所述第二固定轴上的一对固定板，固定在所述固定板之间的第一微型伺服电机，设置在所述第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在所述支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在所述支撑板上的一对夹臂；所述第一伺服电机与所述转动盘通过履带连接，所述固定杆的另一端固定连接在所述第一固定轴上，所述夹臂与另一夹臂啮合连接，所述第二微型伺服电机与其中一夹臂通过转动连杆连接。
2.根据权...
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