一种爬坡、过坎性能好的人形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，涉及人形机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定有头部，机器人本体的两侧均连接有手臂，机器人本体的外表面下方开设有安装槽，安装槽的内部安装有红外寻迹传感器，机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块，轴承的内部安装有旋转轴。本实用新型专利技术通过设置有挡板、电磁铁、磁块、旋转轴、卡槽、卡杆和连接绳，当需要使用红外寻迹传感器时，使用者通过操作台关闭电磁铁，然后通过向上转动挡板，挡板转动带动磁块转动，而当挡板上的卡槽与机器人本上的卡槽相对齐后，使用者将卡杆插入至卡槽内，便可对挡板进行限位固定，而红外寻迹传感器则暴露在空气中以便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬坡、过坎性能好的人形机器人
本技术涉及人形机器人领域，具体为一种爬坡、过坎性能好的人形机器人。
技术介绍
人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人，人形机器人大多拥有与人类相似的肢体，从而完成许多与人类相同的动作，同时随着时代发展，人形机器人也频繁的出现在大众视野当中。根据公开号为CN209579623U的中国专利公开了一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体从上至下依次包括有躯干部、手臂、腿部和足部，所述躯干部下端转动连接有转轴，所述手臂与腿部关节处设置有舵机，且躯干部前端固定连接有红外寻迹传感器。该寻迹避障人形机器人，使人形机器人可以根据既定路线前进，同时可以对前方的障碍物进行探测，防止人形机器人与障碍物发生碰撞，从而造成不必要的损失；当不需要使用该机器人时，由于红外寻迹传感器是暴露在外部环境中的，若机器人受到撞击可能会致使红外寻迹传感器损坏，从而易降低红外寻迹传感器的使用寿命；同时该机器人中的超声波避障传感器会检测前方是否有障碍物，但当超声波避障传感器没有及时将信息传递至操作台处时，机器人的足部会与障碍物发生碰撞，而由于机器人没有缓冲结构，进而会对机器人和超声波避障传感器造成一定程度的损坏，继而降低了机器人运行时的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决红外寻迹传感器在不使用时由于暴露在外部环境中易损坏与机器人的足部若和障碍物发生碰撞可能会降低超声波避障传感器使用寿命的问题，提供一种爬坡、过坎性能好的人形机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定有头部，所述机器人本体的两侧均连接有手臂，所述机器人本体的外表面下方开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有红外寻迹传感器，所述机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块，所述轴承的内部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有挡板，所述挡板的外表面和机器人本体的外表面一侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡杆，所述卡杆与固定块之间连接有连接绳，所述挡板的背部安装有磁块，所述机器人本体的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有足部，所述足部的内部安装有多个滚轮，所述足部的外表面分别安装有两个伸缩杆、缓冲弹簧和超声波避障传感器，所述伸缩杆和缓冲弹簧的一端连接有缓冲板，所述缓冲板的外表面安装有防撞凸块。优选地，所述机器人本体的外表面上方安装有操作台，所述操作台分别与超声波避障传感器、红外寻迹传感器和电磁铁电性连接。优选地，所述挡板的长度大于安装槽的长度，所述挡板采用PVC材料制作而成。优选地，所述挡板通过旋转轴和轴承与机器人本体转动连接。优选地，所述防撞凸块的长度大于超声波避障传感器的长度，所述防撞凸块采用橡胶材料制作而成。优选地，所述伸缩杆位于缓冲弹簧的内部，所述超声波避障传感器位于两个伸缩杆之间。优选地，所述卡杆与卡槽相适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置有挡板、电磁铁、磁块、旋转轴、卡槽、卡杆和连接绳，当需要使用红外寻迹传感器时，使用者通过操作台关闭电磁铁，然后通过向上转动挡板，挡板转动带动磁块转动，而当挡板上的卡槽与机器人本上的卡槽相对齐后，使用者将卡杆插入至卡槽内，便可对挡板进行限位固定，而红外寻迹传感器则暴露在空气中以便使用，若不需要使用红外寻迹传感器时，使用者先将卡杆从卡槽内取出，接着转动挡板，挡板转动带动磁块转动，以使磁块与电磁铁相贴合，然后使用者通过操作台使电磁铁通电，便可将磁块吸附住，从而可对挡板进行固定，而挡板完全将红外寻迹传感器盖住，避免了红外寻迹传感器暴露在空气中，且可防止红外寻迹传感器与其他物体发生碰撞而造成损坏，并提高了其使用寿命。2、本技术通过设置有缓冲弹簧、缓冲板、伸缩杆和防撞凸块，由于缓冲板位于足部的正前方，当防撞凸块与障碍物发生碰撞时，防撞凸块受力后会推动缓冲板移动，进而使缓冲板挤压伸缩杆和缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，同时伸缩杆受力收缩，从而可对撞击力进行缓冲，减轻了撞击力度，避免障碍物直接与足部发生碰撞而造成机器人内部电子器件的损坏，同时可对超声波避障传感器进行保护，且提高了对机器人的防护效果。附图说明图1为本技术的机器人本体正面结构示意图；图2为本技术的足部侧剖局部结构示意图；图3为本技术的挡板合上局部结构示意图；图4为本技术的挡板侧剖局部结构示意图；图5为本技术的图2中A处的放大图。图中：1、机器人本体；2、头部；3、手臂；4、操作台；5、卡杆；6、挡板；7、旋转轴；8、安装槽；9、红外寻迹传感器；10、支撑腿；11、足部；12、滚轮；13、超声波避障传感器；14、防撞凸块；15、卡槽；16、缓冲弹簧；17、伸缩杆；18、缓冲板；19、固定块；20、连接绳；21、电磁铁；22、磁块；23、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。本技术中，红外寻迹传感器型号为TCRT50000，超声波避障传感器的型号为HC-SR04。请参阅图1-5，一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，包括机器人本体1、头部2、手臂3、操作台4、卡杆5、挡板6、旋转轴7、安装槽8、红外寻迹传感器9、支撑腿10、足部11、滚轮12、超声波避障传感器13、防撞凸块14、卡槽15、缓冲弹簧16、伸缩杆17、缓冲板18、固定块19、连接绳20、电磁铁21、磁块22和轴承23，机器人本体1的顶部固定有头部2，机器人本体1的两侧均连接有手臂3，机器人本体1的外表面下方开设有安装槽8，安装槽8的内部安装有红外寻迹传感器9，机器人本体1的外表面分别安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定有头部(2)，所述机器人本体(1)的两侧均连接有手臂(3)，所述机器人本体(1)的外表面下方开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部安装有红外寻迹传感器(9)，所述机器人本体(1)的外表面分别安装有轴承(23)、电磁铁(21)和固定块(19)，所述轴承(23)的内部安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的顶部固定有挡板(6)，所述挡板(6)的外表面和机器人本体(1)的外表面一侧均开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部卡接有卡杆(5)，所述卡杆(5)与固定块(19)之间连接有连接绳(20)，所述挡板(6)的背部安装有磁块(22)，所述机器人本体(1)的底部安装有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的底部安装有足部(11)，所述足部(11)的内部安装有多个滚轮(12)，所述足部(11)的外表面分别安装有两个伸缩杆(17)、缓冲弹簧(16)和超声波避障传感器(13)，所述伸缩杆(17)和缓冲弹簧(16)的一端连接有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)的外表面安装有防撞凸块(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定有头部(2)，所述机器人本体(1)的两侧均连接有手臂(3)，所述机器人本体(1)的外表面下方开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部安装有红外寻迹传感器(9)，所述机器人本体(1)的外表面分别安装有轴承(23)、电磁铁(21)和固定块(19)，所述轴承(23)的内部安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的顶部固定有挡板(6)，所述挡板(6)的外表面和机器人本体(1)的外表面一侧均开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部卡接有卡杆(5)，所述卡杆(5)与固定块(19)之间连接有连接绳(20)，所述挡板(6)的背部安装有磁块(22)，所述机器人本体(1)的底部安装有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的底部安装有足部(11)，所述足部(11)的内部安装有多个滚轮(12)，所述足部(11)的外表面分别安装有两个伸缩杆(17)、缓冲弹簧(16)和超声波避障传感器(13)，所述伸缩杆(17)和缓冲弹簧(16)的一端连接有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)的外表面安装有防撞凸块(14)。


2.根据权利要求1所述的一种爬坡、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海，季光，
申请(专利权)人：徐州思莱特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32