一种冲压工业机器人用移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及移动平台技术领域，具体为一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体，所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块，且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽，所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装块，所述第二安装块底端皆固定连接在安装平台顶端中部，所述安装平台底端皆固定连接在第三安装块顶端，且第三安装块底端皆等距离固定连接在连接平台顶端，所述第一安装块外壁底端皆对称插设有第一限位插块。本实用新型专利技术可以相对较为便捷且稳定的对减震座和移动平台装置主体之间进行安装和拆卸，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压工业机器人用移动平台
本技术涉及移动平台
，具体为一种冲压工业机器人用移动平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前社会上对的冲压工业机器人用移动平台基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。传统的机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率，因此亟需一种冲压工业机器人用移动平台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压工业机器人用移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体，所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块，且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽，所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装块，所述第二安装块底端皆固定连接在安装平台顶端中部，所述安装平台底端皆固定连接在第三安装块顶端，且第三安装块底端皆等距离固定连接在连接平台顶端，所述第一安装块外壁底端皆对称插设有第一限位插块，所述第一限位插块外侧皆固定连接在拉杆内壁的中部上端，所述拉杆底端皆固定连接在第三滑块顶端中部，且第三滑块皆滑动在第三滑杆的外壁上，所述第三滑杆皆固定连接在第四开槽内壁中部，所述第三滑块内壁中部皆焊接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第三滑块的一端皆焊接在第四开槽内壁中部，所述第三弹簧中部皆环绕在第三滑杆的外壁上。优选的，所述连接平台底端皆对称通过铰接杆安装在第一滑块顶端中部，且第一滑块皆滑动在第一滑杆的外壁上，所述第一滑杆皆固定连接在第二开槽内壁中部，且第二开槽皆对称开设在减震座内壁顶端，两组所述第一滑块内壁中部皆环绕焊接有第一弹簧，且第一弹簧中部皆环绕在第一滑杆的外壁上。优选的，所述连接平台两侧中部对称固定连接有连接块，且连接块外侧顶端皆固定连接在第二滑块内侧中部，所述第二滑块皆滑动在第二滑杆的外壁上，所述第二滑杆皆固定连接在第三开槽内壁中部，所述第三开槽皆对称开设在减震座内壁中部，所述第二滑块顶端中部皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧远离第二滑块的一端皆焊接在第三开槽内壁顶端，所述第二弹簧中部皆环绕在第二滑杆的外壁上。优选的，所述第二安装块顶端对称插设有第二限位插块，且第二限位插块顶端皆固定连接在第一开槽内壁顶端。优选的，所述连接平台底端宽度大小小于减震座开口的口径大小。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该冲压工业机器人用移动平台设置有减震座、移动平台装置主体、第一开槽、第二安装块、第三滑杆、第三滑块、第三弹簧、拉杆和第一限位插块，当需要对移动平台装置主体进行安装时，此时先向外侧在第三滑杆、第三滑块和第三弹簧的相互配合的作用下向外侧拉动拉杆，从而带动拉杆内侧的第一限位插块向外侧进行移动，此时再将移动平台装置主体底端的第一安装块向第二安装块顶端进行插设，直至第二安装块顶端与第一开槽内壁中部的第二限位插块相互进行插设后，此时再将拉杆松开，使得第一限位插块在第三弹簧的弹性势能的作用下完成对对减震座和移动平台装置主体之间的安装限定，通过上述结构可以相对较为便捷且稳定的对减震座和移动平台装置主体之间进行安装和拆卸，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的操作的便捷性；2、该冲压工业机器人用移动平台设置有减震座、移动平台装置主体、连接平台、铰接杆、第一滑块、第一滑杆、第一弹簧、第二滑块、第二滑杆和第二弹簧，当移动平台装置主体与减震座安装后，在连接平台底端的铰接杆、第一滑块、第一滑杆和第一弹簧以及连接平台两侧的第二滑块、第二滑杆和第二弹簧的相互配合的作用下可以实现对移动平台装置主体进行减震，从而有效的保护了移动平台装置主体，进而提高了移动平台装置主体的使用寿命。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的拆分状态结构示意图；图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。图中：1、减震座；2、移动平台装置主体；3、第一安装块；4、第一开槽；5、第二安装块；6、安装平台；7、第三安装块；8、连接平台；9、铰接杆；10、第一滑块；11、第一滑杆；12、第一弹簧；13、第二开槽；14、第二滑块；15、连接块；16、第二滑杆；17、第三开槽；18、第二弹簧；19、第四开槽；20、第三滑杆；21、第三滑块；22、第三弹簧；23、拉杆；24、第一限位插块；25、第二限位插块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体2，移动平台装置主体2底端等距离固定连接有三组第一安装块3，且第一安装块3底端中部皆开设有第一开槽4，第一开槽4内壁中部皆插设有第二安装块5，第二安装块5底端皆固定连接在安装平台6顶端中部，安装平台6底端皆固定连接在第三安装块7顶端，且第三安装块7底端皆等距离固定连接在连接平台8顶端，第一安装块3外壁底端皆对称插设有第一限位插块24，第一限位插块24外侧皆固定连接在拉杆23内壁的中部上端，拉杆23底端皆固定连接在第三滑块21顶端中部，且第三滑块21皆滑动在第三滑杆20的外壁上，第三滑杆20皆固定连接在第四开槽19内壁中部，第三滑块21内壁中部皆焊接有第三弹簧22，第三弹簧22远离第三滑块21的一端皆焊接在第四开槽19内壁中部，第三弹簧22中部皆环绕在第三滑杆20的外壁上，其作用在于可以相对较为便捷且稳定的对减震座1和移动平台装置主体2之间进行安装和拆卸，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的操作的便捷性。连接平台8底端皆对称通过铰接杆9安装在第一滑块10顶端中部，且第一滑块10皆滑动在第一滑杆11的外壁上，第一滑杆11皆固定连接在第二开槽13内壁中部，且第二开槽13皆对称开设在减震座1内壁顶端，两组第一滑块10内壁中部皆环绕焊接有第一弹簧12，且第一弹簧12中部皆环绕在第一滑杆11的外壁上，其作用在于可以有效的保护了移动平台装置主体2，进而提高了移动平台装置主体2的使用寿命。连接平台8两侧中部对称固定连接有连接块15，且连接块15外侧顶端皆固定连接在第二滑块14内侧中部，第二滑块14皆滑动在第二滑杆16的外壁上，第二滑杆16皆固定连接在第三开槽17内壁中部，第三开槽17皆对称开设在减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体(2)，其特征在于：所述移动平台装置主体(2)底端等距离固定连接有三组第一安装块(3)，且第一安装块(3)底端中部皆开设有第一开槽(4)，所述第一开槽(4)内壁中部皆插设有第二安装块(5)，所述第二安装块(5)底端皆固定连接在安装平台(6)顶端中部，所述安装平台(6)底端皆固定连接在第三安装块(7)顶端，且第三安装块(7)底端皆等距离固定连接在连接平台(8)顶端，所述第一安装块(3)外壁底端皆对称插设有第一限位插块(24)，所述第一限位插块(24)外侧皆固定连接在拉杆(23)内壁的中部上端，所述拉杆(23)底端皆固定连接在第三滑块(21)顶端中部，且第三滑块(21)皆滑动在第三滑杆(20)的外壁上，所述第三滑杆(20)皆固定连接在第四开槽(19)内壁中部，所述第三滑块(21)内壁中部皆焊接有第三弹簧(22)，所述第三弹簧(22)远离第三滑块(21)的一端皆焊接在第四开槽(19)内壁中部，所述第三弹簧(22)中部皆环绕在第三滑杆(20)的外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体(2)，其特征在于：所述移动平台装置主体(2)底端等距离固定连接有三组第一安装块(3)，且第一安装块(3)底端中部皆开设有第一开槽(4)，所述第一开槽(4)内壁中部皆插设有第二安装块(5)，所述第二安装块(5)底端皆固定连接在安装平台(6)顶端中部，所述安装平台(6)底端皆固定连接在第三安装块(7)顶端，且第三安装块(7)底端皆等距离固定连接在连接平台(8)顶端，所述第一安装块(3)外壁底端皆对称插设有第一限位插块(24)，所述第一限位插块(24)外侧皆固定连接在拉杆(23)内壁的中部上端，所述拉杆(23)底端皆固定连接在第三滑块(21)顶端中部，且第三滑块(21)皆滑动在第三滑杆(20)的外壁上，所述第三滑杆(20)皆固定连接在第四开槽(19)内壁中部，所述第三滑块(21)内壁中部皆焊接有第三弹簧(22)，所述第三弹簧(22)远离第三滑块(21)的一端皆焊接在第四开槽(19)内壁中部，所述第三弹簧(22)中部皆环绕在第三滑杆(20)的外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种冲压工业机器人用移动平台，其特征在于：所述连接平台(8)底端皆对称通过铰接杆(9)安装在第一滑块(10)顶端中部，且第一滑块(10)皆滑动在第一滑杆(11)的外壁上，所述第一滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林林，郑喜贵，李伟，杨晨，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41