一种用于桥梁检测的爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁检测的爬行机器人，包括主体和两个转向组件，主体的顶端固定设有防水盖，两个转向组件均包括固定板、固定轴承、固定柱、第一连接杆、转轴、固定杆和导向轮，两个固定柱分别固定设置在主体一端的两侧，两个转轴分别与两个固定柱转动连接，本实用新型专利技术的有益效果是：通过在主体内部设置的超声波传感器，并通过与超声波传感器电性连接的检测探头，能够对桥梁的内部状况进行超声波探测，通过在主体的内部设置的正反转电机，并通过在套筒的内部设置的弹簧，能够使第一连接柱在移动时提供弹力，并使控制杆通过两个第一连接杆带动转轴转动，从而使两个导向轮做转向动作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁检测的爬行机器人
本技术涉及一种爬行机器人，特别涉及一种用于桥梁检测的爬行机器人，属于机器人

技术介绍
桥梁安全的重要性日益受到重视，对桥梁检测有效手段的需求也日益强烈。桥梁常常会出现一些机构变化引起的裂纹或其他病害，这些病害都需要仔细检查，最直观的外观检查是比较有效的方法。目前国内外针对桥梁梁底病害的检测和管养维护领域，主要使用的是轨道式梁底检查机器人，通过在梁底预设工字型或者H型钢轨道，这类检修的传统检测机器人只能对一个方向进行检测，不能转向，使用起来极为不便，并且一般的检测装置不具有超声波检测功能，不能对桥梁内部的暗病进行检测，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于桥梁检测的爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的爬行机器人不能转向和不能进行超声波检测的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于桥梁检测的爬行机器人，包括主体和两个转向组件，所述主体的顶端固定设有防水盖，所述主体内壁底端的两侧分别固定设有超声波传感器、蓄电池和中央控制器，所述超声波传感器和中央控制器与所述蓄电池电性连接，所述主体一侧的内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设有主动齿轮，所述主体两侧的内壁均设有联轴器，两个所述联轴器之间转动连接有传动轴，两个所述联轴器的另一侧均通过转动轴转动设有行驶轮，所述传动轴的一端固定设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主体一端内壁的底端固定设有固定壳，所述固定壳顶端的中部固定设有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定设有减速齿轮，所述固定壳顶端一侧的内壁转动设有连接齿轮，所述连接齿轮底端的一侧固定设有第一连接柱，所述第一连接柱的一端固定设有套筒，所述套筒的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有第二连接柱，两个所述转向组件均包括固定板、固定轴承、固定柱、第一连接杆、转轴、固定杆和导向轮，两个所述固定柱分别固定设置在所述主体一端的两侧，两个所述转轴分别与两个所述固定柱转动连接，两个所述固定轴承分别固定在两个所述固定柱的顶端并分别与两个所述转轴的顶端固定连接，两个转轴的底端均固定设有固定板，两个所述导向轮分别通过四个销轴与两个所述固定板两侧的内壁铰接，两个所述转轴的一侧均固定设有固定杆，两个所述固定杆的顶端均固定设有第一连接杆，两个所述第一连接杆之间铰接有控制杆，所述控制杆顶端的中部固定设有第二连接杆，所述第二连接柱的一端与所述第二连接杆的中部铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述防水盖的四边侧固定设有防雨沿。作为本技术的一种优选技术方案，所述套筒的内部活动设有弹簧，所述弹簧位于所述限位块的一端。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体底端的中部固定设有检测探头，所述检测探头与所述超声波传感器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体顶端的中部固定设有太阳能电板，所述太阳能电板与所述蓄电池电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体顶端的一侧固定设有摄像头，所述摄像头与所述中央控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种用于桥梁检测的爬行机器人，通过在主体内部设置的超声波传感器，并通过与超声波传感器电性连接的检测探头，能够对桥梁的内部状况进行超声波探测，从而检测出桥梁内部的隐患；通过在主体的内部设置的正反转电机，在减速齿轮的转动下带动连接齿轮进行转动，并通过在套筒的内部设置的弹簧，能够使第一连接柱在移动时提供弹力，并使控制杆通过两个第一连接杆带动转轴转动，从而使两个导向轮做转向动作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视剖面结构示意图；图3为本技术图2的A处放大结构示意图；图4为本技术的侧面剖面结构示意图。图中：1、主体1；2、防水盖；3、防雨沿；4、转向组件；41、固定板；42、固定轴承；43、固定柱；44、第一连接杆；转轴；固定杆；47、导向轮；超声波传感器；联轴器；7、蓄电池；8、传动轴；9、行驶轮；10、弹簧；11、驱动电机；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、中央控制器；减速齿轮；第一连接柱；17、正反转电机；18、检测探头；19、固定壳；20、太阳能电板；21、摄像头；22、第二连接杆；23、第二连接柱；24、限位块；套筒；控制杆；27、连接齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供了一种用于桥梁检测的爬行机器人，包括主体1和两个转向组件4，主体的顶端固定设有防水盖2，主体1内壁底端的两侧分别固定设有超声波传感器蓄电池7和中央控制器14，超声波传感器和中央控制器14与蓄电池7电性连接，主体1一侧的内壁固定设有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定设有主动齿轮13，主体1两侧的内壁均设有联轴器两个联轴器之间转动连接有传动轴8，两个联轴器的另一侧均通过转动轴转动设有行驶轮9，传动轴8的一端固定设有从动齿轮12，主动齿轮13与从动齿轮12相啮合，主体1一端内壁的底端固定设有固定壳19，固定壳19顶端的中部固定设有正反转电机17，正反转电机17的输出端固定设有减速齿轮固定壳19顶端一侧的内壁转动设有连接齿轮27，连接齿轮27底端的一侧固定设有第一连接柱第一连接柱的一端固定设有套筒套筒的内部滑动连接有限位块24，限位块24的一端固定连接有第二连接柱23，两个转向组件4均包括固定板41、固定轴承42、固定柱43、第一连接杆44、转轴固定杆和导向轮47，两个固定柱43分别固定设置在主体1一端的两侧，两个转轴分别与两个固定柱43转动连接，两个固定轴承42分别固定在两个固定柱43的顶端并分别与与两个转轴的顶端固定连接，两个转轴的底端均固定设有固定板41，两个导向轮47分别通过四个销轴与两个固定板41两侧的内壁铰接，两个转轴的一侧均固定设有固定杆两个固定杆的顶端均固定设有第一连接杆44，两个第一连接杆44之间铰接有控制杆控制杆顶端的中部固定设有第二连接杆22，第二连接柱23的一端与第二连接杆22的中部铰接。优选的，防水盖2的四边侧固定设有防雨沿3，通过在防水盖2的四边侧固定设置的防雨沿3，能够避免雨水进入到主体1的内部，避免了雨水对主体1内部元器件的侵蚀；套筒的内部活动设有弹簧10，弹簧10位于限位块24的一端，通过在套筒的内部设置的弹簧10，能够使第一连接柱在移动时提供弹力，并使控制杆通过两个第一连接杆44带动转轴转动，从而使两个导向轮47做转向动作；主体1底端的中部固定设有检测探头18，检测探头18与超声波传感器电性连接，通过与超声波传感器电性连接的检测探头18，能够对桥梁的内部状况进行超声波探测，从而检测出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁检测的爬行机器人，包括主体(1)和两个转向组件(4)，其特征在于，所述主体的顶端固定设有防水盖(2)，所述主体(1)内壁底端的两侧分别固定设有超声波传感器

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁检测的爬行机器人，包括主体(1)和两个转向组件(4)，其特征在于，所述主体的顶端固定设有防水盖(2)，所述主体(1)内壁底端的两侧分别固定设有超声波传感器蓄电池(7)和中央控制器(14)，所述超声波传感器和中央控制器(14)与所述蓄电池(7)电性连接，所述主体(1)一侧的内壁固定设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定设有主动齿轮(13)，所述主体(1)两侧的内壁均设有联轴器两个所述联轴器之间转动连接有传动轴(8)，两个所述联轴器的另一侧均通过转动轴转动设有行驶轮(9)，所述传动轴(8)的一端固定设有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(13)与所述从动齿轮(12)相啮合，所述主体(1)一端内壁的底端固定设有固定壳(19)，所述固定壳(19)顶端的中部固定设有正反转电机(17)，所述正反转电机(17)的输出端固定设有减速齿轮所述固定壳(19)顶端一侧的内壁转动设有连接齿轮(27)，所述连接齿轮(27)底端的一侧固定设有第一连接柱所述第一连接柱的一端固定设有套筒所述套筒的内部滑动连接有限位块(24)，所述限位块(24)的一端固定连接有第二连接柱(23)，两个所述转向组件(4)均包括固定板(41)、固定轴承(42)、固定柱(43)、第一连接杆(44)、转轴固定杆和导向轮(47)，两个所述固定柱(43)分别固定设置在所述主体(1)一端的两侧，两个所述转轴分别与两个所述固定柱(43)转动连接，两个所述固定轴承(42)分别固定在两个所述固定柱(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈密，
申请(专利权)人：深圳市粤达科工程检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44