用于落煤管法兰钻孔的移动机械手制造技术

本申请公开了用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的移动机构，所述移动机构上端设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有钻头，所述移动机构与所述支撑机构连接，所述机械臂与所述移动机构连接；所述支撑机构包括支腿，所述支腿上端设置有滑动座，所述滑动座下侧设置有支撑板，所述支撑板上端位于所述滑动座中间位置设置有工作台。通过上述方式，本申请提供用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，该曲面钻孔的移动机械手通过移动机构的转动齿轮与滑动座啮合转动，便于调整滑块的位置，使钻头旋转到不同位置进行钻孔，使曲面管件在一次定位后即可进行多方位的钻孔需求，提高了钻孔的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
用于落煤管法兰钻孔的移动机械手
本申请涉及管件生产
，特别是涉及用于落煤管法兰钻孔的移动机械手。
技术介绍
煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业，还是轻工业；无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人称煤炭是工业的“真正的粮食”。目前在煤炭运输过程中，主要使用输煤管进行运输，如此提高了运输的效率和节省了成本，但是输煤管主要有曲管连接而成，而对于曲管加工过程中，需要对曲管连接法兰上进行钻孔作业，目前主要是通过人工进行管件定位后，进行单一孔位钻孔，然后再对管件位置进行变动，再次钻孔，导致钻孔效率低。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，能够使曲面管件在一次定位后即可进行多方位的钻孔需求，提高了钻孔的加工效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，该曲面钻孔的移动机械手包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的移动机构，所述移动机构上端设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有钻头，所述移动机构与所述支撑机构连接，所述机械臂与所述移动机构连接；所述支撑机构包括支腿，所述支腿上端设置有滑动座，所述滑动座下侧设置有支撑板，所述支撑板上端位于所述滑动座中间位置设置有工作台；所述移动机构包括滑块，所述滑块嵌套在所述滑动座上，所述滑块内侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有伺服电机；所述机械臂包括第一转动座，所述第一转动座上端设置有第一关节壁，所述第一关节壁上端设置有第二转动座，所述第二转动座上设置有第二关节壁，所述第二关节壁末端设置有钻头。进一步地，所述滑动座呈圆环状，所述滑动座内侧面上设置有齿牙，所述滑动座与所述齿轮啮合转动。如此设置，通过所述齿轮转动与所述滑动座啮合，使所述滑块相对转动。进一步地，所述滑动座外圈上设置有凹槽，所述滑块与所述滑动座间通过滚珠连接。如此设置，使所述滑块在所述滑动座上移动顺畅。进一步地，所述齿轮与所述滑块转动连接，所述伺服电机与所述齿轮联轴器连接。如此设置，通过所述伺服电机带动所述齿轮转动，保证所述滑块位置的移动。进一步地，所述第一关节壁与所述第一转动座转动连接，所述第二关节壁与所述第二转动座转动连接。如此设置，便于通过所述第一关节壁、所述第二关节壁的转动对所述钻头位置进行调整。进一步地，所述钻头上端连接有动力件。如此设置，通过动力件为所述钻头转动提供动力。进一步地，所述第一转动座与所述滑块焊接，所述支撑板与所述支腿焊接。如此设置，焊接保证连接件的连接牢固性。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，该曲面钻孔的移动机械手通过移动机构的转动齿轮与滑动座啮合转动，便于调整滑块的位置，使钻头旋转到不同位置进行钻孔，使曲面管件在一次定位后即可进行多方位的钻孔需求，提高了钻孔的加工效率。附图说明图1是本申请用于落煤管法兰钻孔的移动机械手一实施例的结构示意图；图2是本申请用于落煤管法兰钻孔的移动机械手一实施例的俯视图；图3是本申请用于落煤管法兰钻孔的移动机械手一实施例的移动机构的局部结构示意图；图4是本申请用于落煤管法兰钻孔的移动机械手一实施例的移动机构的剖视图。附图标记如下说明：1、支撑机构；11、支腿；12、支撑板；13、滑动座；14、工作台；2、移动机构；21、滑块；22、齿轮；23、伺服电机；3、机械臂；31、第一转动座；32、第一关节壁；33、第二转动座；34、第二关节壁；4、钻头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本在申请中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1至图4，本申请一实施例提供用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，包括支撑机构1，设置在支撑机构1上的移动机构2，移动机构2上端设置有机械臂3，机械臂3顶端设置有钻头4，移动机构2与支撑机构1连接，机械臂3与移动机构2连接；支撑机构1包括支腿11，支腿11上端设置有滑动座13，滑动座13下侧设置有支撑板12，支撑板12上端位于滑动座13中间位置设置有工作台14，支撑固定曲面管件；移动机构2包括滑块21，滑块21嵌套在滑动座13上，滑块21内侧设置有齿轮22，齿轮22下端设置有伺服电机23，提供滑块21转动动力；机械臂3包括第一转动座31，第一转动座31上端设置有第一关节壁32，第一关节壁32上端设置有第二转动座33，第二转动座33上设置有第二关节壁34，第二关节壁34末端设置有钻头4。在本申请一实施例中，滑动座13呈圆环状，滑动座13内侧面上设置有齿牙，滑动座13与齿轮22啮合转动，通过齿轮22转动与滑动座13啮合，使滑块21相对转动；滑动座13外圈上设置有凹槽，滑块21与滑动座13间通过滚珠连接，使滑块21在滑动座13上移动顺畅；齿轮22与滑块21转动连接，伺服电机23与齿轮22联轴器连接，通过伺服电机23带动齿轮22转动，保证滑块21位置的移动；第一关节壁32与第一转动座31转动连接，第二关节壁34与第二转动座33转动连接，便于通过第一关节壁32、第二关节壁34的转动对钻头4位置进行调整；钻头4上端连接有动力件，通过动力件为钻头4转动提供动力；第一转动座31与滑块21焊接，支撑板12与支腿11焊接，焊接保证连接件的连接牢固性。在本申请中，将曲面管件固定在工作台14上，通过伺服电机23工作带动齿轮22与滑动座13内圈啮合，使滑块21位置调整到合适位置，调整第一关节壁32、第二关节壁34使钻头4方位进行旋转，转动到钻孔位置进行钻孔，使曲面管件在一次定位后即可进行多方位的钻孔需求，提高了钻孔的加工效率。需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，其特征在于，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的移动机构，所述移动机构上端设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有钻头，所述移动机构与所述支撑机构连接，所述机械臂与所述移动机构连接；/n所述支撑机构包括支腿，所述支腿上端设置有滑动座，所述滑动座下侧设置有支撑板，所述支撑板上端位于所述滑动座中间位置设置有工作台；/n所述移动机构包括滑块，所述滑块嵌套在所述滑动座上，所述滑块内侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有伺服电机；/n所述机械臂包括第一转动座，所述第一转动座上端设置有第一关节壁，所述第一关节壁上端设置有第二转动座，所述第二转动座上设置有第二关节壁，所述第二关节壁末端设置有钻头。/n

【技术特征摘要】
1.用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，其特征在于，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的移动机构，所述移动机构上端设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有钻头，所述移动机构与所述支撑机构连接，所述机械臂与所述移动机构连接；
所述支撑机构包括支腿，所述支腿上端设置有滑动座，所述滑动座下侧设置有支撑板，所述支撑板上端位于所述滑动座中间位置设置有工作台；
所述移动机构包括滑块，所述滑块嵌套在所述滑动座上，所述滑块内侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有伺服电机；
所述机械臂包括第一转动座，所述第一转动座上端设置有第一关节壁，所述第一关节壁上端设置有第二转动座，所述第二转动座上设置有第二关节壁，所述第二关节壁末端设置有钻头。


2.根据权利要求1所述的用于落煤管法兰钻孔的移动机械手，其特征在于，所述滑动座呈圆环状，所述滑动座内侧面上设置有齿牙，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦选进，
申请(专利权)人：襄阳鸿特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42