一种具有防碰撞功能的人形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞功能的人形机器人，涉及人形机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的顶部连接有第一连接柱，第一连接柱的内部下方安装有电动推杆，电动推杆的顶端连接有第二连接柱，第二连接柱的内部两侧设置有滚轮。本实用设置有防护板、第一弹簧、第二弹簧、伸缩杆、滑槽、滑块和旋转件，在机身的背部和外表面均通过伸缩杆连接有防护板，且防护板采用橡胶材料制作而成，当该种人形机器人受到撞击时，通过第二弹簧和伸缩杆对防护板进行缓冲，可以通过防护板对该种人形机器人进行防护，且在机器人主体的底部通过第一弹簧连接有底座，当该种人形机器人在移动过程中，可以通过第一弹簧对其进行减震。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的人形机器人
本技术涉及人形机器人
，具体为一种具有防碰撞功能的人形机器人。
技术介绍
人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情，反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。现有的人形机器人，在使用过程中，人形机器人往往容易受到碰撞，难以对人形机器人进行防护，从而容易使得机器人内部受到损坏，影响了人形机器人的实用性，而且在使用过程中，不便于对人形机器人的高度进行调节，导致使用者使用起来不便利，降低了人形机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决容易受到碰撞和不便于对人形机器人的高度进行调节的问题，提供一种具有防碰撞功能的人形机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部连接有第一连接柱，所述第一连接柱的内部下方安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端连接有第二连接柱，所述第二连接柱的内部两侧设置有滚轮，所述第二连接柱的顶部连接有机身，所述机身的两侧均连接有手臂，所述手臂的外表面套接有防护套，所述机身的顶部连接有机器人头部，所述机身的外表面和背部均通过伸缩杆连接有防护板，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述机器人主体的底部两侧通过第一弹簧连接有底座，所述机器人主体的底部中间通过旋转件连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有滑块，所述底座的顶部中间开设有滑槽，所述底座的内部中间安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端连接有滑轮。优选地，所述防护板呈弧形，且所述防护板采用橡胶材料制作而成。优选地，所述第二连接柱的外表面安装有操作面板，所述操作面板分别与双头电机和电动推杆电性连接。优选地，所述第二连接柱剖面呈“冂”字形，且所述第二连接柱与第一连接柱相适配。优选地，所述第一连接柱的两侧上方连接有凸块。优选地，所述滑块位于滑槽的内部，且所述连接杆通过滑块和滑槽与底座滑动连接。优选地，所述滑轮设置有两个，且两个所述滑轮沿底座的纵轴中心线对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种具有防碰撞功能的人形机器人，设置有防护板、第一弹簧、第二弹簧、伸缩杆、滑槽、滑块和旋转件，在机身的背部和外表面均通过伸缩杆连接有防护板，且防护板采用橡胶材料制作而成，当该种人形机器人受到撞击时，通过第二弹簧和伸缩杆对防护板进行缓冲，可以通过防护板对该种人形机器人进行防护，且在机器人主体的底部通过第一弹簧连接有底座，当该种人形机器人在移动过程中，可以通过第一弹簧对其进行减震，与此同时，连接杆通过旋转件与机器人主体转动连接，使得滑块在滑槽内部移动，从而避免对该种人形机器人内部器械造成损坏，提高了该种人形机器人的实用性，同时还设置有电动推杆和滚轮，第一连接柱的内部下方安装有电动推杆，在使用过程中，使用者通过操作面板控制电动推杆进行运转，电动推杆带动第二连接柱进行上下移动，从而对该种人形机器人的高度进行调节，在调节的过程中，滚轮沿着第一连接柱的外表面移动，使其更加稳定，从而更加便于使用者使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机器人主体内部结构示意图；图3为本技术的防护板侧面结构示意图；图4为本技术的图2中A处的放大图。图中：1、机器人主体；2、第一连接柱；3、第二连接柱；4、机身；5、机器人头部；6、手臂；7、防护套；8、防护板；9、底座；10、双头电机；11、转轴；12、滑轮；13、第一弹簧；14、电动推杆；15、滚轮；16、第二弹簧；17、伸缩杆；18、旋转件；19、连接杆；20、滑块；21、滑槽；22、操作面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。请参阅图1-4，一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体1、第一连接柱2、第二连接柱3、机身4、机器人头部5、手臂6、防护套7、防护板8、底座9、双头电机10、转轴11、滑轮12、第一弹簧13、电动推杆14、滚轮15、第二弹簧16、伸缩杆17、旋转件18、连接杆19、滑块20、滑槽21、操作面板22，机器人主体1的顶部连接有第一连接柱2，第一连接柱2的内部下方安装有电动推杆14，电动推杆14的顶端连接有第二连接柱3，第二连接柱3的内部两侧设置有滚轮15，第二连接柱3的顶部连接有机身4，机身4的两侧均连接有手臂6，手臂6的外表面套接有防护套7，机身4的顶部连接有机器人头部5，机身4的外表面和背部均通过伸缩杆17连接有防护板8，伸缩杆17的外表面套接有第二弹簧16，机器人主体1的底部两侧通过第一弹簧13连接有底座9，机器人主体1的底部中间通过旋转件18连接有连接杆19，连接杆19的一端连接有滑块20，底座9的顶部中间开设有滑槽21，底座9的内部中间安装有双头电机10，双头电机10的输出端连接有转轴11，转轴11的一端连接有滑轮12，便于该种人形机器人移动。请着重参阅图1-3，防护板8呈弧形，且防护板8采用橡胶材料制作而成，可对该种人形机器人起到防护作用，第二连接柱3的外表面安装有操作面板22，操作面板22分别与双头电机10和电动推杆14电性连接，可通过操作面板22对双头电机10和电动推杆14进行运转。请着重参阅图1-2，第二连接柱3剖面呈“冂”字形，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部连接有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的内部下方安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端连接有第二连接柱(3)，所述第二连接柱(3)的内部两侧设置有滚轮(15)，所述第二连接柱(3)的顶部连接有机身(4)，所述机身(4)的两侧均连接有手臂(6)，所述手臂(6)的外表面套接有防护套(7)，所述机身(4)的顶部连接有机器人头部(5)，所述机身(4)的外表面和背部均通过伸缩杆(17)连接有防护板(8)，所述伸缩杆(17)的外表面套接有第二弹簧(16)，所述机器人主体(1)的底部两侧通过第一弹簧(13)连接有底座(9)，所述机器人主体(1)的底部中间通过旋转件(18)连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端连接有滑块(20)，所述底座(9)的顶部中间开设有滑槽(21)，所述底座(9)的内部中间安装有双头电机(10)，所述双头电机(10)的输出端连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端连接有滑轮(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部连接有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的内部下方安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端连接有第二连接柱(3)，所述第二连接柱(3)的内部两侧设置有滚轮(15)，所述第二连接柱(3)的顶部连接有机身(4)，所述机身(4)的两侧均连接有手臂(6)，所述手臂(6)的外表面套接有防护套(7)，所述机身(4)的顶部连接有机器人头部(5)，所述机身(4)的外表面和背部均通过伸缩杆(17)连接有防护板(8)，所述伸缩杆(17)的外表面套接有第二弹簧(16)，所述机器人主体(1)的底部两侧通过第一弹簧(13)连接有底座(9)，所述机器人主体(1)的底部中间通过旋转件(18)连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端连接有滑块(20)，所述底座(9)的顶部中间开设有滑槽(21)，所述底座(9)的内部中间安装有双头电机(10)，所述双头电机(10)的输出端连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端连接有滑轮(12)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海，
申请(专利权)人：徐州思莱特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32