建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统技术方案

本申请涉及工程监理领域，尤其是涉及一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其包括：无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。本申请具有提高智能化程度，减少对人工的依赖性的优点。

【技术实现步骤摘要】
建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统
本申请涉及工程监理领域，尤其是涉及一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。
技术介绍
在工程监理中，验收工程时常需要对房屋墙体进行检查，现有的墙体质量验收检测主要通过人工检测，其人工检测效率低，且部分墙体区域无法通过人工来检测，会造成检测数据的准确性和可靠性降低。
技术实现思路
为了提高智能化程度，减少对人工的依赖性，本申请提供一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。第一方面，本申请提供一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，采用如下的技术方案：一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，包括：无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，包括，无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：/n路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；/n无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，包括，无人机、处理器和中心服务器；处理器和无人机、中心服务器通讯连接，其中处理器包括：
路径规划模块，用于在所需验收的工程三维模型内，生成工作路径，工程三维模型内的各墙体位置与实际工程的各墙体位置相对应，所述飞行路线为经过工程模型内各墙体的外墙面侧预设区域内的路径；
无人机根据工作路径，到各个墙体位置对墙体进行检测，获取墙体图像信息；处理器接收墙体图像信息，将墙体图像信息输入预先训练好的神经网络模型，神经网络模型对墙体图像信息进行推理以生成墙体检测信息。


2.根据权利要求1所述的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，
处理器将工作路径上每块墙体按无人机到达的先后顺序编号，无人机按序沿工作路径到达各墙体外墙面侧预设区域，当获取到无人机位置信息位于处于未检测状态的墙体的外墙面侧预设区域内时，处理器发送检测指令给无人机；
无人机接收到检测指令后，进入位置调整状态，当无人机位于位置调整状态，接收位置调整模块发来的指令并基于指令进行位置调整；
处理器还包括：位置调整模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，根据无人机的位置发送指令以对无人机的位置进行调节至无人机处于作业状态。


3.根据权利要求2所述的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于，所述位置调整模块包括：
第一调节模块，用于在无人机进入墙体检测状态的情况下，获取无人机镜头光轴和墙体外墙面的夹角信息，根据夹角信息生成第一运动指令，无人机接收到第一运动指令后，运动至镜头光轴垂直于墙体外墙面；
第二调节模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡还强，
申请(专利权)人：广东昊迪工程项目咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44