【技术实现步骤摘要】
一种砖块抹浆装置和砌砖机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。
技术介绍
以砖砌墙是现代建筑中常见的施工手段，随着建筑自动化程度的提升，人工砌砖也将逐步被机器取代。在砌砖的施工流程中，在砖块底面上涂抹泥浆是关键工序之一，如若直接在砖块的底面涂抹泥浆，泥浆容易与砖块底面粘贴不牢，造成掉浆，而如果模仿人工抹浆的方式，在砖块的上表面涂抹泥浆后，再将砖块翻转砌墙，不仅泥浆容易被甩出，而且翻转机构也十分复杂。如何自动在砖块底面涂抹泥浆，并且减少泥浆从砖块上掉落，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于：提供一种砖块抹浆装置和砌砖机器人，能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种砖块抹浆装置，包括：抹浆板，沿水平方向设置，所述抹浆板的上表面用于铺设泥浆，所述抹浆板能够沿水平方向移动以将所述泥浆抹至待抹浆的砖块的底...
【技术保护点】
1.一种砖块抹浆装置，其特征在于，包括：/n抹浆板(1)，沿水平方向设置，所述抹浆板(1)的上表面用于铺设泥浆(12)，所述抹浆板(1)能够沿水平方向移动以将所述泥浆(12)抹至待抹浆的砖块(11)的底面；以及/n泥浆挡板(3)，抵接于所述抹浆板(1)的上表面，当所述抹浆板(1)沿水平方向移动时，所述泥浆挡板(3)能够阻挡所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)随所述抹浆板(1)移动，使所述泥浆(12)留在所述砖块(11)的底面。/n
【技术特征摘要】
1.一种砖块抹浆装置，其特征在于，包括：
抹浆板(1)，沿水平方向设置，所述抹浆板(1)的上表面用于铺设泥浆(12)，所述抹浆板(1)能够沿水平方向移动以将所述泥浆(12)抹至待抹浆的砖块(11)的底面；以及
泥浆挡板(3)，抵接于所述抹浆板(1)的上表面，当所述抹浆板(1)沿水平方向移动时，所述泥浆挡板(3)能够阻挡所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)随所述抹浆板(1)移动，使所述泥浆(12)留在所述砖块(11)的底面。
2.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置包括两个所述抹浆板(1)，两个所述抹浆板(1)在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。
3.根据权利要求2所述的砖块抹浆装置，其特征在于，两个所述抹浆板(1)的上表面均抵接有所述泥浆挡板(3)，两个所述泥浆挡板(3)的延伸方向均与所述抹浆板(1)的移动方向垂直，所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)铺设于两个所述泥浆挡板(3)之间。
4.根据权利要求2所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：
直线驱动机构，同时与两个所述抹浆板(1)传动连接，能够驱动两个所述抹浆板(1)沿水平方向相向或相背移动。
5.根据权利要求4所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
驱动电机(4)；以及
滚珠丝杠(5)，包括螺纹连接的双向螺杆和两个螺母，两个所述螺母能够沿所述双向螺杆相向或相背运动，所述双向螺杆与所述驱动电机(4)的输出端传动连接，每个所述抹浆板(1)均与一个所述螺母连接。
6.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：
定位组件，所述定位组件用于识别所述砖...
【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，李雪成，曾绪武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。