一种自动化交叉绕绳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本发明专利技术的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化交叉绕绳装置
本专利技术涉及一种自动化交叉绕绳装置，属于棒材包装的

技术介绍
以银亮材为例，产品对交货时的表面质量及外观有着较严格的要求。因为其发货状态为打捆形态，那么棒材之间必会有摩擦，磕碰，这就要求在包装前将每根棒材间隔开。现国内外主流做法是人工在产线上介入，使用麻绳或塑料环等环绕于棒材圆周面上，浪费人力资源，人员安全性不高，且限制产能提升。因此需要开发一种防磕碰布绳装置，其在棒材生产中，可以自动的在每根棒材之间缠绕麻绳，以防止棒材之间的相互摩擦、磕碰。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动化交叉绕绳装置，在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。技术方案：一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；所述输送机构包括纵向辊道、横向辊道，所述纵向辊道位于所述横向辊道的输送起点处，所述横向辊道为纵向并排设置的两组，棒材架设在两组所述横向辊道上输送；所述支架架设在所述纵向辊道处，所述放绳机与所述横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于所述支架的横向两侧，所述驱动拉环固定在所述支架上，且向下垂至所述牵引机构处；所述牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，所述牵引滑轨位于两组所述横向辊道之间，且横向设置，所述牵引滑块安装在所述牵引滑轨上，且在所述牵引电缸的驱动下，沿所述牵引滑轨运动；所述剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，所述驱动压杆固定在所述支架上，所述驱动剪刀设置于所述牵引滑轨的一侧，所述驱动剪刀、牵引夹爪、放绳机设置在同一高度上，且低于所述横向辊道，所述放绳机施放的麻绳穿过所述驱动拉环后，固定在所述牵引夹爪上；所述驱动拉环上下移动以带动所述麻绳隔开每根所述棒材，所述驱动压杆用于压低和绷紧所述麻绳，所述驱动剪刀用于剪断所述麻绳。本专利技术的原理是：准备时，放绳机施放出麻绳，麻绳在穿过驱动拉环后固定在牵引夹爪上，驱动拉环压低，使麻绳处于低位。装置启动后，棒材先沿纵向辊道输送，到位后，横向辊道启动，将棒材架设在两组横向辊道之间输送，牵引夹爪在牵引电缸的驱动下，与棒材同步横向运动，同时，驱动拉环升高，使麻绳处于高位，下一个棒材沿纵向辊道送入，重复上述过程，完成多根棒材之间的麻绳缠绕分隔，从而防止其相互之间产生磕碰，影响表面质量。完成一组棒材的绕绳分隔后，麻绳前端已被棒材夹紧，牵引夹爪松开回位，驱动压杆下压使棒材后方的麻绳绷紧，并到达驱动剪刀、牵引夹爪的高度处，牵引夹爪重新夹紧麻绳，之后驱动剪刀剪断麻绳，完成第一批棒材的缠绕分隔，之后循环上述过程，完成所有棒材的缠绕分隔。进一步，所述放绳机、驱动拉环、牵引夹爪、驱动剪刀均为纵向并排设置的两个，单侧的所述放绳机施放的麻绳穿过与其同侧的所述驱动拉环后，固定在同侧的所述牵引夹爪上，两个驱动剪刀分别位于所述牵引滑轨的左右两侧，分别用于剪断两侧的所述麻绳。本结构中，两侧的麻绳通过驱动拉环形成上下交叉，使棒材在输送过程中形成交叉缠绕，加强了分隔效果。进一步，所述驱动压杆包括压杆气缸、水平杆、半圆压环，所述压杆气缸的固定端连接在所述支架上、输出端连接所述水平杆，所述水平杆纵向设置，其两端分别固定所述半圆压环，所述半圆压环朝下设置，且与两侧的所述麻绳对位。本结构中，通过半圆压环准确定位麻绳，使牵引夹爪能够重复准确夹取麻绳。进一步，所述横向辊道包括立柱、转轴、拨勺、拨勺气缸、输送链，所述拨勺、输送链横向设置，所述拨勺前端探入所述纵向辊道、后端通过所述转轴连接所述立柱，所述立柱位于所述输送链的输送起点处，所述拨勺气缸的固定端连接所述立柱、活动端连接所述拨勺；所述拨勺在所述拨勺气缸的驱动下向上旋转，从所述纵向辊道上抬起棒材，使其沿所述拨勺滚动到所述输送链上。进一步，所述输送链上设置有均布的挡块，以分隔每一组棒材。进一步，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括底座、缓冲气缸、垫块、直线轴承，所述缓冲气缸固定在所述底座上，所述垫块连接所述缓冲气缸，且通过所述直线轴承连接所述底座，所述垫块位于所述纵向辊道的尽头处，以防止棒材在纵向辊道停止输送后的继续惯性前移，同时可达到对齐棒材的效果。进一步，所述牵引电缸采用步进电机或伺服电机，以保证移动精度，同时通过程序设定可以兼容多种直径规格的棒料。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。同时，通过牵引夹爪的自动重复夹取麻绳，可以实现多组棒材的不停工重复分隔，提高了工作效率和自动化程度。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为输送机构立体结构示意图；图3为牵引机构立体结构示意图；图4为驱动压杆立体结构示意图；图5为准备工序状态立体结构示意图；图6为绕绳工序状态立体结构示意图；图7为回位工序状态立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。一种自动化交叉绕绳装置，如附图1所示，包括输送机构1、支架2、牵引机构3、驱动拉环4、放绳机5、剪断机构6、缓冲机构7。如附图2所示，输送机构1包括纵向辊道11、横向辊道12，纵向辊道11位于横向辊道12的输送起点处，横向辊道12为纵向并排设置的两组，棒材架设在两组横向辊道12上输送。本实施例中，纵向辊道11优选采用间隔设置的V型辊，可与棒材产线的输送线相连。横向辊道12优选采用两段式结构，第一段包括立柱12a、转轴12b、拨勺12c、拨勺气缸12d，第二段采用输送链12e，输送链12e上设置有均布的挡块12f。拨勺12c、输送链12e横向设置，拨勺12c前端探入纵向辊道11、后端通过转轴12b连接立柱12a，立柱12a位于输送链12e的输送起点处，拨勺气缸12d的固定端连接立柱12a、活动端连接拨勺12c；拨勺12c在拨勺气缸12d的驱动下向上旋转，从纵向辊道11上抬起棒材，使其沿拨勺12c滚动到输送链12e上。缓冲机构7包括底座71、缓冲气缸72、垫块73、直线轴承74，缓冲气缸72固定在底座71上，垫块73连接缓冲气缸72，且通过直线轴承74连接底座71，垫块73位于纵向辊道11的尽头处，以防止棒材在纵向辊道停止输送后的继续惯性前移，同时可达到对齐棒材的效果。如附图1所示，支架2架设在纵向辊道11处，放绳机5与横向辊道12、牵引机构3、剪断机构6分别位于支架2的横向两侧，驱动拉环4固定在支架2上，且向下垂至牵引机构3处。本实施例中，驱动拉环4为通过气缸驱动的可上下移动的圆环。如附图3所示，牵引机构3包括牵引电缸31、牵引滑轨32、牵引滑块33、牵引夹爪34，牵引电缸31优选采用步进电机或伺服电机。牵引滑轨32位于两组横向辊道12之间，且横向设置，牵引滑块33安装在牵引滑轨32上，且在牵引电缸31的驱动下，沿牵引滑轨32运动。牵引夹爪为通过电缸驱动的可打开或闭合的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化交叉绕绳装置，其特征在于：包括输送机构（1）、支架（2）、牵引机构（3）、驱动拉环（4）、放绳机（5）、剪断机构（6）；所述输送机构（1）包括纵向辊道（11）、横向辊道（12），所述纵向辊道（11）位于所述横向辊道（12）的输送起点处，所述横向辊道（12）为纵向并排设置的两组，棒材架设在两组所述横向辊道（12）上输送；所述支架（2）架设在所述纵向辊道（11）处，所述放绳机（5）与所述横向辊道（12）、牵引机构（3）、剪断机构（6）分别位于所述支架（2）的横向两侧，所述驱动拉环（4）固定在所述支架（2）上，且向下垂至所述牵引机构（3）处；所述牵引机构（3）包括牵引电缸（31）、牵引滑轨（32）、牵引滑块（33）、牵引夹爪（34），所述牵引滑轨（32）位于两组所述横向辊道（12）之间，且横向设置，所述牵引滑块（33）安装在所述牵引滑轨（32）上，且在所述牵引电缸（31）的驱动下，沿所述牵引滑轨（32）运动；所述剪断机构（6）包括驱动压杆（61）和驱动剪刀（62），所述驱动压杆（61）固定在所述支架（2）上，所述驱动剪刀（62）设置于所述牵引滑轨（32）的一侧，所述驱动剪刀（62）、牵引夹爪（34）、放绳机（5）设置在同一高度上，且低于所述横向辊道（12），所述放绳机（5）施放的麻绳（51）穿过所述驱动拉环（4）后，固定在所述牵引夹爪（34）上；所述驱动拉环（4）上下移动以带动所述麻绳（51）隔开每根所述棒材，所述驱动压杆（61）用于压低和绷紧所述麻绳（51），所述驱动剪刀（62）用于剪断所述麻绳（51）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化交叉绕绳装置，其特征在于：包括输送机构（1）、支架（2）、牵引机构（3）、驱动拉环（4）、放绳机（5）、剪断机构（6）；所述输送机构（1）包括纵向辊道（11）、横向辊道（12），所述纵向辊道（11）位于所述横向辊道（12）的输送起点处，所述横向辊道（12）为纵向并排设置的两组，棒材架设在两组所述横向辊道（12）上输送；所述支架（2）架设在所述纵向辊道（11）处，所述放绳机（5）与所述横向辊道（12）、牵引机构（3）、剪断机构（6）分别位于所述支架（2）的横向两侧，所述驱动拉环（4）固定在所述支架（2）上，且向下垂至所述牵引机构（3）处；所述牵引机构（3）包括牵引电缸（31）、牵引滑轨（32）、牵引滑块（33）、牵引夹爪（34），所述牵引滑轨（32）位于两组所述横向辊道（12）之间，且横向设置，所述牵引滑块（33）安装在所述牵引滑轨（32）上，且在所述牵引电缸（31）的驱动下，沿所述牵引滑轨（32）运动；所述剪断机构（6）包括驱动压杆（61）和驱动剪刀（62），所述驱动压杆（61）固定在所述支架（2）上，所述驱动剪刀（62）设置于所述牵引滑轨（32）的一侧，所述驱动剪刀（62）、牵引夹爪（34）、放绳机（5）设置在同一高度上，且低于所述横向辊道（12），所述放绳机（5）施放的麻绳（51）穿过所述驱动拉环（4）后，固定在所述牵引夹爪（34）上；所述驱动拉环（4）上下移动以带动所述麻绳（51）隔开每根所述棒材，所述驱动压杆（61）用于压低和绷紧所述麻绳（51），所述驱动剪刀（62）用于剪断所述麻绳（51）。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述放绳机（5）、驱动拉环（4）、牵引夹爪（34）、驱动剪刀（62）均为纵向并排设置的两个，单侧的所述放绳机（5）施放的麻绳（51）穿过与其同侧的所述驱动拉环（4）后，固定在同侧的所述牵引夹爪（34）上，两个驱动剪刀（62）分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚哲，孙敬忠，张楠，刘明灯，王广来，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32