一种手套全自动打捆包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种手套全自动打捆包装机，包括旋转台，旋转台上设置有一人工给套手套装置装手套的人工上料工位和一机械给套手套装置卸手套的机械脱料工位；机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置。上述两套设备也就是说一路将皮筋单个选取出来，边转运边撑开口子，送去箍套；另一路将散件手套在套手套装置上整齐堆叠，整取后转运，并去配合箍套；两路合作将皮筋捆住整打手套，最后送出包装机，整机性能稳定、操作简单、自动化程度高、包装速度快、生产效率高、产品包装美观且一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种手套全自动打捆包装机
本专利技术涉及手套包装设备
，更具体地说是一种手套全自动打捆包装机。
技术介绍
手套的种类很多，其中有一种劳动保护用手套，它的销售方式比较特别，是整捆整捆销售的，一般一捆是十双，也就是二十只。所以厂家在出货时，也需要一捆十双一捆十双的打包起来批发。但是目前市面上没有成熟的手套全自动打捆包装机，很多厂家仍然采用人工包装的形式，也就是人工将二十只手套堆叠起来，然后再用皮筋扎起来。且不说人工堆叠手套的整齐性不佳，单说人工操作的效率可想而知，不会很高，毕竟人工会疲劳。尤其是现在工厂招工难，人工成本又高，利润越来越薄，工厂非常迫切需要用自动化生产来替代人工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种性能稳定、操作简单、自动化程度高、包装速度快、生产效率高、产品包装美观且一致性好的手套全自动打捆包装机。为了达到以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种手套全自动打捆包装机，其特征在于，包括一旋转台，所述旋转台上设置有至少一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中至少经过两个工位，其一为人工给所述套手套装置装手套的人工上料工位，另一为机械给所述套手套装置卸手套的机械脱料工位；所述机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置；所述皮筋单取撑口箍套装置进一步包括一将皮筋单个选取出来的自动上料振动盘、一将皮筋单取转运的第一机械手和一将皮筋撑开口子送去箍套的第二机械手；所述手套整取打捆转运装置进一步包括一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套的第三机械手和将打捆后整打手套送走的收料装置。本专利技术旋转台上设置有一人工给套手套装置装手套的人工上料工位和一机械给套手套装置卸手套的机械脱料工位；机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置。上述两套设备也就是说一路将皮筋单个选取出来，边转运边撑开口子，送去箍套；另一路将散件手套在套手套装置上整齐堆叠，整取后转运，并去配合箍套；两路合作将皮筋捆住整打手套，最后送出包装机，整机性能稳定、操作简单、自动化程度高、包装速度快、生产效率高、产品包装美观且一致性好。作为优选，所述收料装置包括一传送带。传送带将已打捆好的整打手套送出到下一道工序进行塑封或直接装箱销售。这里收料装置也可以直接是一个纸箱来收集，而传送带作为优选，可以让工作人员远离机械设备去操作，工作更安全。作为优选，旋转台上设置有一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，依次经过人工上料工位和机械脱料工位。也就是说当旋转台上只设置一台套手套装置时，这台套手套装置要么在人工上料工位，要么在机械脱料工位，技术人员上料后就要等待，中间有空窗期，如此效率会相对较慢，但是本申请也要予以保护。作为优选，旋转台上设置有两台套手套装置，两台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在人工上料工位，另一在机械脱料工位。也就是说当旋转台上设置两台套手套装置时，就能够满足一台在人工上料工位上料，另一台则能在机械脱料工位出料，交替出现，这是本申请主推的优选方案，如此能够更合理地将中间环节的等待时间压缩，从而提高工作效率。作为优选，旋转台上设置有三台套手套装置，三台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在机械脱料工位，其余均在人工上料工位。也就是说当旋转台上至少设置三台以上套手套装置时，由于机械脱料工位的占用时间大大短于人工上料工位的占用时间，如此旋转台边可以多人操作，旋转台每次旋转将一台套手套装置送入机械脱料工位上，剩余几台都在人工上料工位，尽可能将人工上料工位的操作时间压到接近机械脱料工位，如此能够更近一步提高工作效率。作为优选，旋转台包括一第一机架，所述第一机架上设置有一回转支承，所述回转支承包括一内转动体、一外转动体和一齿圈，所述内转动体设置于所述第一机架上，所述外转动体套设在所述内转动体外，所述外转动体上托举有一转盘，所述外转动体外套设有一齿圈，所述齿圈啮合有一蜗杆，所述蜗杆轴接在一第一伺服电机的电机轴上。回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承用来托举转盘，转盘上用于承载套手套装置，从而实现套手套装置依次经过人工上料工位和机械脱料工位。第一私服电机驱动蜗杆转动，间接让齿圈转动，转盘被带动转动半圈，让两台套手套装置在人工上料工位和机械脱料工位上交替出现。作为优选，套手套装置包括一侧方开口的机箱，所述机箱的上下两内壁上分别设置有一上滑轨和一下滑轨，所述上滑轨和下滑轨之间跨接有一滑板，所述下滑轨的旁侧设置有一与其平行布置的第一丝杆，所述滑板上设置有一穿过所述第一丝杆的螺孔，所述第一丝杆的其中一自由端上套设有一从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一传动皮带连接有一主动皮带轮，所述主动皮带轮套设在一第二伺服电机的电机轴上，所述滑板上沿其长度方向设置有一排均铰接在其上的摆杆，每根所述摆杆的自由端上均分别连接有一呈平面结构的手套模，相邻两所述手套模之间插入有一分离片，这些分离片滑动设置于所述机箱开口处侧壁上一对滑槽中，每根所述摆杆的侧面上均设置有一凸起于其表面的凸块。套手套装置是用来整齐叠放手套的辅助设备，人为叠放整齐性不佳，效率也慢，有了这台辅助设备，操作人员将一个个散件手套，快速套在手套模上就好。第二伺服电机驱转主动皮带轮，后者通过传动皮带让从动皮带轮带转第一丝杆，第一丝杆与滑板上螺孔的配合，让滑板在上、下滑轨之间滑动，滑板向机箱出口方向行进时，摆杆推动手套模从相邻两块分离片之间伸出机箱外，当摆杆上的凸块到达两分离片之间时，两分离片被推开而沿着滑槽滑动，此时这些原本整体叠放的手套模，像扇形结构展开，每个手套模留出足够间隙供工作人员往其上套手套，在所有手套模上都套上手套之后，工作人员驱动第二伺服电机反转，上述机构反向操作，手套模缩回机箱内，整打手套就被整体剥下来，此个动作过程中就需要第三机械辅助抓住即将脱离的整打手套。作为优选，第一机械手包括一第二机架，所述第二机架上设置有一竖向布置的第一墙板，所述第一墙板的侧壁面上设置有一水平布置的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的第一滑块上设置有一挑梁，所述挑梁的自由端上设置有一气动手指。第一机械手主要用来抓取单个皮筋，并保证抓取的姿态是自由竖向展开，没有扩张状态的皮筋，然后将其送到第二机械上去扩张。第一无杆气缸带动气动手指往复运动，气动手指的指尖往复于自动上料振动盘的出料口和第二机械手之间，将皮筋挨个送往第二机械手。作为优选，第二机械手包括一第二无杆气缸，所述第二无杆气缸水平布置在所述第一墙板上，所述第二无杆气缸与第一无杆气缸上下错位布置，所述第二无杆气缸的第二滑块上设置有一第二墙板，所述第二墙板与第一墙板垂直布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套全自动打捆包装机，其特征在于，包括一旋转台，所述旋转台上设置有至少一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中至少经过两个工位，其一为人工给所述套手套装置装手套的人工上料工位，另一为机械给所述套手套装置卸手套的机械脱料工位；所述机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置；所述皮筋单取撑口箍套装置进一步包括一将皮筋单个选取出来的自动上料振动盘、一将皮筋单取转运的第一机械手和一将皮筋撑开口子送去箍套的第二机械手；所述手套整取打捆转运装置进一步包括一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套的第三机械手和将打捆后整打手套送走的收料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套全自动打捆包装机，其特征在于，包括一旋转台，所述旋转台上设置有至少一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中至少经过两个工位，其一为人工给所述套手套装置装手套的人工上料工位，另一为机械给所述套手套装置卸手套的机械脱料工位；所述机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置；所述皮筋单取撑口箍套装置进一步包括一将皮筋单个选取出来的自动上料振动盘、一将皮筋单取转运的第一机械手和一将皮筋撑开口子送去箍套的第二机械手；所述手套整取打捆转运装置进一步包括一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套的第三机械手和将打捆后整打手套送走的收料装置。


2.根据权利要求1所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，所述收料装置包括一传送带。


3.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，依次经过人工上料工位和机械脱料工位。


4.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有两台套手套装置，两台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在人工上料工位，另一在机械脱料工位。


5.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有三台套手套装置，三台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在机械脱料工位，其余均在人工上料工位。


6.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台包括一第一机架，所述第一机架上设置有一回转支承，所述回转支承包括一内转动体、一外转动体和一齿圈，所述内转动体设置于所述第一机架上，所述外转动体套设在所述内转动体外，所述外转动体上托举有一转盘，所述外转动体外套设有一齿圈，所述齿圈啮合有一蜗杆，所述蜗杆轴接在一第一伺服电机的电机轴上。


7.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，套手套装置包括一侧方开口的机箱，所述机箱的上下两内壁上分别设置有一上滑轨和一下滑轨，所述上滑轨和下滑轨之间跨接有一滑板，所述下滑轨的旁侧设置有一与其平行布置的第一丝杆，所述滑板上设置有一穿过所述第一丝杆的螺孔，所述第一丝杆的其中一自由端上套设有一从动皮带轮，所述从动皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈呈胜，
申请(专利权)人：义乌市嘉伟手套有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33