一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，涉及到环境监测领域，包括主箱体，所述主箱体的两侧均安装有用于行走的行走机构，所述主箱体的一侧固定安装有顶板和底板，所述底板的顶侧设置有C形框，所述C形框的一侧内壁上转动安装有两个主动杆和两个从动杆。本发明专利技术中，当需要进行重污染区的固体污染物的搬运时，通过行走机构带动机器人进行行走，两个搬运箱体闭合时，通过铲起机构将固体污染物从根部铲起，从而可以将整个固体污染物铲起并封存在两个搬运箱体内，搬运机器人使用铲起代替夹持搬运，能够避免固体污染物在搬运过程中碎裂或者需要分多次搬运才能清除，适用范围广，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人
本专利技术涉及环境监测领域，特别涉及一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人。
技术介绍
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，环境监测过程中，由于位置特殊或者污染物的污染性太强，不宜人工直接搬运，则需要使用到自动搬运机器人进行搬运。现有的固体污染物自动搬运机器人在进行固体污染物搬运时，一般是通过夹持进行搬运，而在实际的状况中，固体污染物本身可能结构强度不高或者分散成多个固体堆积，在使用夹持的方式搬运时，有可能会造成固体污染物碎裂或者需要分多次搬运才能将固体污染物彻底清除，搬运机器人的适用范围窄，实用性差，为此我们提出了一种一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，包括主箱体，所述主箱体的两侧均安装有用于行走的行走机构，所述主箱体的一侧固定安装有顶板和底板，所述底板的顶侧设置有C形框，所述C形框的一侧内壁上转动安装有两个主动杆和两个从动杆，两个所述主动杆分别与两个从动杆平行设置，两个所述两个所述主动杆分别与两个从动杆的底侧分别转动安装有同一个搬运箱体，两个所述搬运箱体内设置有用于铲起固体污染物的铲起机构。借由上述结构，当需要进行重污染区的固体污染物的搬运时，通过行走机构带动机器人进行行走，两个搬运箱体闭合时，通过铲起机构将固体污染物从根部铲起，从而可以将整个固体污染物铲起并封存在两个搬运箱体内，搬运机器人使用铲起代替夹持搬运，能够避免固体污染物在搬运过程中碎裂或者需要分多次搬运才能清除，适用范围广，实用性强。优选地，所述铲起机构包括限位滑杆、铲块和多个复位弹簧，所述限位滑杆固定安装在所述搬运箱体的一侧内壁上，所述铲块活动套接在所述限位滑杆上，所述铲块与所述搬运箱体相适配，多个所述复位弹簧的两端分别与所述搬运箱体和所述铲块相互靠近的一侧固定连接。进一步地，通过铲起机构的设置，在铲块的作用下，将固体污染物从根部铲起，从而可以将整个固体污染物铲起，在限位滑杆的作用下，可以使得铲块沿沿直线移动，通过复位弹簧的作用下，可以使得铲块在搬运箱体闭合时缩回搬运箱体内。优选地，所述C形框的顶侧安装有用于进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括闭合电动伸缩杆、移动块和两个操作撑杆，所述闭合电动伸缩杆固定安装在所述C形框的顶侧上，所述移动块固定安装在所述闭合电动伸缩杆的输出端上，两个所述操作撑杆均转动安装在所述移动块的底侧上，两个所述操作撑杆的底侧分别与两个所述从动杆的顶侧转动连接。进一步地，通过驱动机构的设置，启动闭合电动伸缩杆，闭合电动伸缩杆带动移动块移动，移动块移动带动两个操作撑杆移动，两个操作撑杆移动带动两个从动杆转动，在主动杆的作用下，两个从动杆移动带动两个搬运箱体同步对向移动进行闭合，从而可以对固体污染物进行密闭封存，能有避免固体污染物在搬运过程中扩散而造成额外的污染。优选地，所述C形框上安装有用于升降的升降机构，所述升降机构包括两个滑动杆、丝杆和升降电机，两个所述滑动杆均活动套接在所述C形框上，两个所述滑动杆的两端分别与所述顶板和底板相互靠近的一侧固定连接，所述升降电机固定安装在所述顶板的顶侧上，所述升降电机的输出端贯穿所述顶板并与所述丝杆的顶端固定连接，所述丝杆的底端螺纹贯穿所述C形框。进一步地，通过升降机构的设置，在搬运机器人移动过程中，启动升降电机带动丝杆转动，在滑动杆的作用下，丝杆转动带动C形框竖直移动，C形框竖直移动通过主动杆和从动杆带动两个搬运箱体竖直移动来调节搬运箱体的高度，既能便于机器人的行走，又能使得搬运箱体紧贴地面，从而可以一次性将固体污染物全部铲起，使用更方便。优选地，所述行走机构包括两个转动辊和履带，两个所述转动辊均转动安装在所述主箱体的一侧上，所述履带活动套接在两个所述转动辊上，其中两个所述转动辊上安装有同一个用于独立行走的独立机构。进一步地，通过行走机构的设置，通过独立机构带动转动辊转动，转动辊转动带动履带转动，从而可以对搬运机器人进行驱动，使用履带进行行走，可以使得搬运机器人与地面的接触面积更大，适用于各种地形。优选地，所述独立机构包括固定台、两个驱动轴、两个驱动螺旋齿，所述固定台固定安装在所述主箱体的底侧内壁上，两个所述驱动轴分别转动安装在所述固定台的两侧上，两个所述驱动轴的一端均贯穿所述主箱体并分别与其中两个所述转动辊的一侧固定连接，两个所述驱动螺旋齿分别固定套接在两个所述驱动轴上，两个所述驱动螺旋齿上安装有同一个用于行走的驱动机构。进一步地，通过独立机构的设置，通过驱动机构可以带动两个驱动螺旋齿进行单独或者同步转动，当两个驱动螺旋齿同步转动时，可以使得搬运机器人沿直线行走，当其中一个驱动螺旋齿转动时，带动其中一个履带转动，从而可以实现搬运机器人的转向，从而可以使得机器人的移动操控更加方便。优选地，所述驱动机构包括两个转动套、凸形轴、三个切换螺旋齿，两个所述转动套分部转动安装在所述主箱体的两侧内壁上，所述凸形轴活动套接在两个所述转动套内，三个所述切换螺旋齿均固定套接在所述凸形轴上，其中两个所述切换螺旋齿分部与两个所述驱动螺旋齿相啮合，另外一个所述切换螺旋齿上安装有用于进行切换的切换单元，其中一个所述转动套上安装有用于提供行走动力的动力单元。进一步地，通过驱动机构的设置，通过动力单元带动其中一个转动套转动，转动套转动带动凸形轴转动，凸形轴转动带动三个切换螺旋齿同步转动，其中两个所述切换螺旋齿带动两个驱动螺旋齿转动，从而可以驱动机器人进行行走和转向。优选地，所述切换单元包括两个切换套环、C形架和切换电动伸缩杆，两个所述切换套环均活动套接在所述凸形轴上，两个所述切换套环分别与另外一个所述切换螺旋齿的两侧相接触，所述C形架安装在两个所述切换套环的一侧上，所述切换电动伸缩杆固定安装在所述主箱体的一侧内壁上，所述切换电动伸缩杆的输出端与所述C形架的一侧固定连接。进一步地，通过切换单元的设置，切换电动伸缩杆带动C形架移动，C形架移动带动两个切换套环移动，切换套环移动带动另外一个切换螺旋齿移动，进而使得三个切换螺旋齿中同时只有一个与其中一个驱动螺旋齿相啮合或者，从而可以实现机器人直线行走和转向的切换。优选地，所述动力单元包括齿圈、行走电机和输出齿，所述齿圈固定套接在其中一个所述转动套上，所述行走电机固定安装在所述主箱体的一侧内壁上，所述输出齿固定安装在所述行走电机的输出端上，所述输出齿与所示齿圈相啮合。进一步地，通过动力单元的设置，启动行走电机，行走电机转动带动输出齿转动，输出齿转动带动齿圈转动，齿圈转动带动其中一个转动套转动，其中一个转动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)的两侧均安装有用于行走的行走机构，所述主箱体(1)的一侧固定安装有顶板(2)和底板(3)，所述底板(3)的顶侧设置有C形框(4)，所述C形框(4)的一侧内壁上转动安装有两个主动杆(5)和两个从动杆(6)，两个所述主动杆(5)分别与两个从动杆(6)平行设置，两个所述两个所述主动杆(5)分别与两个从动杆(6)的底侧分别转动安装有同一个搬运箱体(7)，两个所述搬运箱体(7)内设置有用于铲起固体污染物的铲起机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)的两侧均安装有用于行走的行走机构，所述主箱体(1)的一侧固定安装有顶板(2)和底板(3)，所述底板(3)的顶侧设置有C形框(4)，所述C形框(4)的一侧内壁上转动安装有两个主动杆(5)和两个从动杆(6)，两个所述主动杆(5)分别与两个从动杆(6)平行设置，两个所述两个所述主动杆(5)分别与两个从动杆(6)的底侧分别转动安装有同一个搬运箱体(7)，两个所述搬运箱体(7)内设置有用于铲起固体污染物的铲起机构。


2.根据权利要求1所述的一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，其特征在于：所述铲起机构包括限位滑杆(11)、铲块(12)和多个复位弹簧(13)，所述限位滑杆(11)固定安装在所述搬运箱体(7)的一侧内壁上，所述铲块(12)活动套接在所述限位滑杆(11)上，所述铲块(12)与所述搬运箱体(7)相适配，多个所述复位弹簧(13)的两端分别与所述搬运箱体(7)和所述铲块(12)相互靠近的一侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，其特征在于：所述C形框(4)的顶侧安装有用于进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括闭合电动伸缩杆(8)、移动块(9)和两个操作撑杆(10)，所述闭合电动伸缩杆(8)固定安装在所述C形框(4)的顶侧上，所述移动块(9)固定安装在所述闭合电动伸缩杆(8)的输出端上，两个所述操作撑杆(10)均转动安装在所述移动块(9)的底侧上，两个所述操作撑杆(10)的底侧分别与两个所述从动杆(6)的顶侧转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，其特征在于：所述C形框(4)上安装有用于升降的升降机构，所述升降机构包括两个滑动杆(14)、丝杆(15)和升降电机(16)，两个所述滑动杆(14)均活动套接在所述C形框(4)上，两个所述滑动杆(14)的两端分别与所述顶板(2)和底板(3)相互靠近的一侧固定连接，所述升降电机(16)固定安装在所述顶板(2)的顶侧上，所述升降电机(16)的输出端贯穿所述顶板(2)并与所述丝杆(15)的顶端固定连接，所述丝杆(15)的底端螺纹贯穿所述C形框(4)。


5.根据权利要求1所述的一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，其特征在于：所述行走机构包括两个转动辊(19)和履带(33)，两个所述转动辊(19)均转动安装在所述主箱体(1)的一侧上，所述履带(33)活动套接在两个所述转动辊(19)上，其中两个所述转动辊(19)上安装有同一个用于独立行走的独立机构。


6.根据权利要求5所述的一种环境监测用重污染区固体污染物自动搬运机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小丽，
申请(专利权)人：刘小丽，
类型：发明
国别省市：四川;51