AGV装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AGV装置，包括：AGV本体，其包括：举升机构，其设于AGV本体，举升机构具有活动件；充电刷，其设于活动件的顶面；充电拖车，其下方留有潜入空间，充电拖车设有储电装置，储电装置具有充电接头，充电接头向下伸入潜入空间中；物料拖车，其连接于充电拖车，物料拖车的侧壁设有凹槽，凹槽沿上下方向贯穿物料拖车；物料架，其置于物料拖车上，物料架位于凹槽的上方。本发明专利技术的AGV装置，AGV本体在装卸物料架的过程中使用AGV本体的内部电源，而AGV本体在牵引充电拖车的过程中处于充电状态，保证AGV本体完成牵引及物料架装卸等动作，从而提高AGV本体的续航能力。本发明专利技术可应用于AGV设备领域中。

【技术实现步骤摘要】
AGV装置
本专利技术涉及AGV设备领域，特别涉及AGV装置。
技术介绍
AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV装置通常按照引导路径运送物料，当AGV装置需要运送物料到多个地点时，一般利用AGV装置牵引多台物料拖车，AGV装置到达一个地点需要停机等待工作人员或其他设备装卸物料，待装卸物料完毕后AGV装置再行驶到下一地点，此方式容易造成AGV装置等待时间过长或需要多台设备配合完成装卸，影响整体运输效率。若AGV装置可牵引多台物料拖车，且AGV装置可对物料拖车上的物料进行装卸，应该可以减少AGV装置的等待时间，从而提高AGV装置的运输效率。然而，AGV装置的电池容量有限，AGV装置完成牵引及装卸等动作需要耗费较多电能，造成AGV装置的续航能力较差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种AGV装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种AGV装置，包括：AGV本体，所述AGV本体包括：举升机构，其设于所述AGV本体，所述举升机构具有活动件，所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降；充电刷，其设于所述活动件的顶面；充电拖车，其下方留有供所述AGV本体潜入的潜入空间，所述充电拖车设有储电装置，所述储电装置具有充电接头，所述充电接头向下伸入所述潜入空间中；物料拖车，其连接于所述充电拖车，所述物料拖车的侧壁设有供所述AGV本体进入的凹槽，所述凹槽沿上下方向贯穿所述物料拖车；物料架，其置于所述物料拖车上，所述物料架位于所述凹槽的上方。本专利技术的有益效果是：充电拖车上设有储电装置，AGV本体潜入充电拖车下方的潜入空间后，举升机构驱动活动件升高使充电刷与储电装置的充电接头接触，从而使得AGV本体牵引充电拖车时处于充电状态；活动件上升使AGV本体与充电拖车连接，AGV本体带动充电拖车及物料拖车行驶，到达卸料地点后，举升机构的活动件下降，使充电刷与充电接头分离且AGV本体与充电拖车分离，AGV本体移动到物料拖车的凹槽中，举升机构的活动件上升使AGV本体背负物料架，AGV本体将物料架从物料拖车上卸下并放置到地面，随后AGV本体重新潜入充电拖车下方的潜入空间，AGV本体带动充电拖车及物料拖车行驶到下一地点；AGV装置到达装料地点时，AGV本体与充电拖车分离，AGV本体移动到装有物料的物料架处，AGV本体潜入物料架的下方，活动件上升使AGV本体背负物料架，随后AGV本体移动到物料拖车的凹槽中，活动件下降使物料架放置于物料拖车上，从而完成物料架的装载，随后AGV本体重新潜入到充电拖车下方的潜入空间，AGV本体带动充电拖车及物料拖车继续行驶；AGV本体在装卸物料架的过程中使用AGV本体的内部电源，而AGV本体在牵引充电拖车的过程中处于充电状态，保证AGV本体完成牵引及物料架装卸等动作，从而提高AGV本体的续航能力。作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件运动行程的顶端高于所述潜入空间的顶端。活动件运动行程的顶端高于潜入空间的顶端，举升机构驱动活动件上升后，活动件抬起充电拖车，使AGV本体背负充电拖车，AGV本体的重量及充电拖车的重量施加于AGV本体的驱动轮上，从而增大AGV本体的驱动轮与地面的摩擦力，避免AGV本体的驱动轮打滑，使AGV本体能够拉动更大重量的物料。作为上述技术方案的进一步改进，所述充电拖车与所述物料拖车活动连接，所述充电拖车可相对于所述物料拖车上下移动。当举升机构驱动活动件抬起充电拖车使AGV本体背负充电拖车时，充电拖车的位置上移，充电拖车与物料拖车活动连接，充电拖车可相对于物料拖车上下移动，从而避免物料拖车被抬起，保证物料拖车在地面稳定行走。作为上述技术方案的进一步改进，所述充电拖车与所述物料拖车磁吸连接。充电拖车与物料拖车之间采用磁吸连接，当AGV本体背负充电拖车时，充电拖车可相对于物料拖车向上移动，保证充电拖车向上移动后仍能与物料拖车磁吸连接，且采用磁吸连接的方式使充电拖车与物料拖车易于装卸。作为上述技术方案的进一步改进，所述充电拖车的底部设有定位柱，所述定位柱向下伸入所述潜入空间中，所述活动件的顶面上设有凹腔，所述凹腔的形状与所述定位柱的形状相匹配。AGV本体潜入充电拖车下方的潜入空间后，举升机构驱动活动件升高，使活动件的凹腔套设于充电拖车的定位柱，从而使得AGV本体与充电拖车连接，并且使AGV本体与充电拖车的位置相对固定，保证AGV本体的充电刷与充电拖车的充电接头保持接触状态。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位柱至少有两个，所有所述定位柱间隔设置，所述凹腔至少有两个，所述定位柱与所述凹腔一一配对设置。多个定位柱与多个凹腔一一配对设置，从而使得AGV本体与充电拖车之间的配合更加准确，有助于充电刷与充电接头准确对接。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位柱的底端边缘设有圆角，所述凹腔的开口呈上大下小的锥形结构。定位柱的底端边缘设有圆角，凹腔的开口呈上大下小的锥形结构，若AGV本体与充电拖车之间存在较小的位置偏差，定位柱插入凹腔时，凹腔的开口及定位柱的圆角互相挤压，使AGV本体及充电拖车进行微小的移动从而修正位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述AGV本体的侧壁设有沿水平方向延伸的通槽，所述通槽位于所述举升机构的下方，所述物料拖车包括行走机构与支撑板，所述行走机构设于所述支撑板底部，所述支撑板与所述通槽位于同一水平面上，所述支撑板的厚度小于所述通槽的宽度，所述物料架的底部设有支撑结构，所述支撑结构隔开所述物料架与所述支撑板。AGV本体移动到物料拖车的凹槽中，物料拖车的支撑板与AGV本体的通槽位于同一水平面上，支撑板插入通槽中，物料架通过支撑结构从物料拖车的支撑板撑起，则AGV本体的举升机构位于物料拖车与物料架之间，使得活动件可移动到物料架的底部中心，物料架的重心位于活动件的上方，举升机构驱动活动件升高并抬起物料架时，避免物料架倾斜造成倾倒。作为上述技术方案的进一步改进，以所述充电拖车相对于所述物料拖车的位置为相对的前方向，所述凹槽有两个，两个所述凹槽分别设于所述支撑板的左右两侧。两个凹槽分别设于支撑板的左右两侧，便于AGV本体从左右两侧进入凹槽中，使得AGV本体装卸物料架更加便捷。作为上述技术方案的进一步改进，所述物料拖车设有前导向柱与后导向柱，所述前导向柱与所述后导向柱均竖向设置，所述前导向柱与所述后导向柱分别设置于所述凹槽的前后两侧。物料拖车凹槽的前后两侧分别设有前导向柱与后导向柱，前导向柱与后导向柱作为AGV本体上传感器扫描的基准，帮助AGV本体确定及修正位置，从而使得AGV本体能够准确进入物料拖车的凹槽中。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明；图1是本专利技术所提供的AGV装置，其一实施例的结构示意图，其中AGV本体连接充电拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV装置，其特征在于：包括：/nAGV本体(100)，所述AGV本体(100)包括：/n举升机构(110)，其设于所述AGV本体(100)，所述举升机构(110)具有活动件(111)，所述举升机构(110)驱动所述活动件(111)沿上下方向升降；/n充电刷(120)，其设于所述活动件(111)的顶面；/n充电拖车(200)，其下方留有供所述AGV本体(100)潜入的潜入空间(210)，所述充电拖车(200)设有储电装置，所述储电装置具有充电接头(220)，所述充电接头(220)向下伸入所述潜入空间(210)中；/n物料拖车(300)，其连接于所述充电拖车(200)，所述物料拖车(300)的侧壁设有供所述AGV本体(100)进入的凹槽(310)，所述凹槽(310)沿上下方向贯穿所述物料拖车(300)；/n物料架(400)，其置于所述物料拖车(300)上，所述物料架(400)位于所述凹槽(310)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV装置，其特征在于：包括：
AGV本体(100)，所述AGV本体(100)包括：
举升机构(110)，其设于所述AGV本体(100)，所述举升机构(110)具有活动件(111)，所述举升机构(110)驱动所述活动件(111)沿上下方向升降；
充电刷(120)，其设于所述活动件(111)的顶面；
充电拖车(200)，其下方留有供所述AGV本体(100)潜入的潜入空间(210)，所述充电拖车(200)设有储电装置，所述储电装置具有充电接头(220)，所述充电接头(220)向下伸入所述潜入空间(210)中；
物料拖车(300)，其连接于所述充电拖车(200)，所述物料拖车(300)的侧壁设有供所述AGV本体(100)进入的凹槽(310)，所述凹槽(310)沿上下方向贯穿所述物料拖车(300)；
物料架(400)，其置于所述物料拖车(300)上，所述物料架(400)位于所述凹槽(310)的上方。


2.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述活动件(111)运动行程的顶端高于所述潜入空间(210)的顶端。


3.根据权利要求2所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)与所述物料拖车(300)活动连接，所述充电拖车(200)可相对于所述物料拖车(300)上下移动。


4.根据权利要求3所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)与所述物料拖车(300)磁吸连接。


5.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)的底部设有定位柱(230)，所述定位柱(230)向下伸入所述潜入空间(210)中，所述活动件(111)的顶面上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，徐照东，李丹，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44