一种机械手用机械式缓冲器制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括装置本体、缓冲装置、承重台、缓冲环，所述装置本体包括柜体和侧门，所述装置本体底部设有柜体，所述柜体前端通过铰链固定连接侧门，所述柜体底部设有桌脚，所述柜体内部设有缓冲装置，所述缓冲装置顶部贯穿柜体顶部，所述缓冲装置顶部通过焊接连接承重台，所述承重台顶部通过焊接方式连接缓冲环。该种装置设有柜体和侧门，可以有效地对缓冲装置进行保护，且侧门可以便于工作人员打开柜体，从而对柜体内的缓冲装置进行维护，该种装置设有缓冲装置，缓冲装置可以对机械手稳定缓冲，可以防止机械手缓冲不到位而损伤机械手，该种装置结构简单，便于工作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用机械式缓冲器
本专利技术涉及机械手
，具体为一种机械手用机械式缓冲器。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手用机械式缓冲器有如下缺陷：1、现有的机械手用机械式缓冲器在使用时缓冲器不能稳定的对机械手进行缓冲工作，从而导致机械手受损，从而影响机械手正常运行，影响工作人员的工作效率，从而不便于工作人员使用；2、现有的机械手用机械式缓冲器在使用时缓冲装置长期暴露在外界，从而影响缓冲装置生锈和损坏，从而影响缓冲装置的寿命。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手用机械式缓冲器，解决了现有机械手缓冲器不便于进行全面进行缓冲工作和缓冲器暴露在外容易损坏的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手用机械式缓冲器，包括装置本体、缓冲装置、承重台、缓冲环，所述装置本体包括柜体和侧门，所述装置本体底部设有柜体，所述柜体前端通过铰链固定连接侧门，所述柜体底部设有桌脚，所述柜体内部设有缓冲装置，所述缓冲装置顶部贯穿柜体顶部，所述缓冲装置顶部通过焊接连接承重台，所述承重台顶部通过焊接方式连接缓冲环。优选的，所述侧门表面设有把手和观察窗，所述把手位于观察窗右侧。优选的，所述桌脚底部粘贴有防滑垫，所述防滑垫底部设有防滑块，所述防滑块呈均匀分散分布，所述桌脚设有四组，所述桌脚呈均匀对称分布。优选的，所述缓冲装置包括外壳、固定凸块、减震弹簧、活塞和缓冲柱，所述外壳内部低端设有固定凸块，所述固定凸块顶端套接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部套接有活塞，所述活塞顶部通过焊接方式固定连接缓冲柱。优选的，所述缓冲装置设有两组，所述缓冲装置呈均匀对称方式分布。优选的，所述缓冲环呈U字状，所述缓冲环顶部粘贴有橡胶缓冲垫。优选的，所述柜体表面粘贴有塑料薄膜，所述侧门表面粘贴有塑料薄膜。(三)有益效果本专利技术提供了一种机械手用机械式缓冲器。具备以下有益效果：1、该种机械手用机械式缓冲器设有缓冲装置，缓冲装置包括外壳、固定凸块、减震弹簧、活塞和缓冲柱，外壳内部低端设有固定凸块，固定凸块顶端套接有减震弹簧，减震弹簧顶部套接有活塞，活塞顶部通过焊接方式固定连接缓冲柱，缓冲装置设有两组，缓冲装置呈均匀对称方式分布，工作时，缓冲环受力从而向下移动，缓冲环把力量带动承重台向下运动，承重台把力量传给缓冲柱，缓冲柱底部活塞顶住减震弹簧，从而减震弹簧吸收力量达到减震的效果，缓冲装置设有两组是为了便于缓冲力量，从而达到缓冲全面的目的，从而可以对器械手进行保护工作。2、该种机械手用机械式缓冲器设有柜体和侧门，柜体前端通过铰链固定连接侧门，柜体底部设有桌脚，柜体内部设有缓冲装置，缓冲装置顶部贯穿柜体顶部，侧门表面设有把手和观察窗，把手位于观察窗右侧，柜体表面粘贴有塑料薄膜，侧门表面粘贴有塑料薄膜，柜体可以对内部的缓冲装置进行保护，防止灰尘和杂物进入缓冲装置内部，从而对缓冲装置造成损伤，柜体可以有效地对缓冲装置进行保护，侧门可以便于工作人员打开，从而对柜体内的缓冲装置进行维护和修理，侧门和柜体表面的塑料薄膜可以防止水对柜体的腐蚀，从而提高柜体和侧门的使用寿命，该种装置结构简单，可以对缓冲装置进行保护，从而保证缓冲装置稳定运行。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术柜体内部的结构示意图；图3为本专利技术柜体内部细化的结构示意图；图4为本专利技术缓冲装置的结构示意图；图5为本专利技术防滑垫的结构示意图。图中，1、装置本体，2、柜体，3、缓冲装置，4、侧门，5、承重台，6、缓冲环，7、把手，8、观察窗，9、桌脚，10、防滑垫，11、防滑块，12、外壳，13、固定凸块，14、减震弹簧，15、活塞，16、缓冲柱，17、橡胶缓冲垫，18、塑料薄膜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种机械手用机械式缓冲器，包括装置本体1、缓冲装置3、承重台5、缓冲环6，所述装置本体1包括柜体2和侧门4，所述装置本体1底部设有柜体2，所述柜体2前端通过铰链固定连接侧门4，所述柜体2底部设有桌脚9，所述柜体2内部设有缓冲装置3，所述缓冲装置3顶部贯穿柜体2顶部，所述缓冲装置3顶部通过焊接连接承重台5，所述承重台5顶部通过焊接方式连接缓冲环6。所述侧门4表面设有把手7和观察窗8，所述把手7位于观察窗8右侧，侧门4可以便于工作人员打开柜体2，从而对柜体2内的缓冲装置3进行维护，观察窗8可以便于工作人员观察柜体2内部，且把手7可以便于工作人员打开侧门4。所述桌脚9底部粘贴有防滑垫10，所述防滑垫10底部设有防滑块11，所述防滑块11呈均匀分散分布，所述桌脚9设有四组，所述桌脚9呈均匀对称分布，桌脚9底部的防滑垫10可以达到防滑的目的，防止装置本体1在缓冲工作时移位，防滑垫10底部的防滑块11可以提高抓地力，从而达到防滑的目的。所述缓冲装置3包括外壳12、固定凸块13、减震弹簧14、活塞15和缓冲柱16，所述外壳12内部低端设有固定凸块13，所述固定凸块13顶端套接有减震弹簧14，所述减震弹簧14顶部套接有活塞15，所述活塞15顶部通过焊接方式固定连接缓冲柱16，缓冲装置3可以对机械手进行缓冲，可以提高缓冲的效率。所述缓冲装置3设有两组，所述缓冲装置3呈均匀对称方式分布，缓冲装置3设有两组是为了便于对机械手进行缓冲，从而达到全面的缓冲的目的，提高缓冲的稳定性。所述缓冲环6呈U字状，所述缓冲环6顶部粘贴有橡胶缓冲垫17，缓冲环6呈U字状是为了便于对机械手进行缓冲，且缓冲环6顶部的橡胶缓冲垫17可以对缓冲环6进行保护，防止缓冲环6受到力量而损坏，橡胶缓冲垫17具有弹性，可以有效地进行缓冲工作。所述柜体2表面粘贴有塑料薄膜18，所述侧门4表面粘贴有塑料薄膜18，塑料薄膜18可以对柜体2和侧门4进行保护，防止柜体2和侧门4被腐蚀。工作原理：工作时，缓冲环6受力从而向下移动，缓冲环6呈U字状是为了便于对机械手进行缓冲，且缓冲环6顶部的橡胶缓冲垫17可以对缓冲环6进行保护，防止缓冲环6受到力量而损坏，橡胶缓冲垫17具有弹性，可以有效地进行缓冲工作，缓冲环6把力量带动承重台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：包括装置本体(1)、缓冲装置(3)、承重台(5)、缓冲环(6)，所述装置本体(1)包括柜体(2)和侧门(4)，所述装置本体(1)底部设有柜体(2)，所述柜体(2)前端通过铰链固定连接侧门(4)，所述柜体(2)底部设有桌脚(9)，所述柜体(2)内部设有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)顶部贯穿柜体(2)顶部，所述缓冲装置(3)顶部通过焊接连接承重台(5)，所述承重台(5)顶部通过焊接方式连接缓冲环(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：包括装置本体(1)、缓冲装置(3)、承重台(5)、缓冲环(6)，所述装置本体(1)包括柜体(2)和侧门(4)，所述装置本体(1)底部设有柜体(2)，所述柜体(2)前端通过铰链固定连接侧门(4)，所述柜体(2)底部设有桌脚(9)，所述柜体(2)内部设有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)顶部贯穿柜体(2)顶部，所述缓冲装置(3)顶部通过焊接连接承重台(5)，所述承重台(5)顶部通过焊接方式连接缓冲环(6)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述侧门(4)表面设有把手(7)和观察窗(8)，所述把手(7)位于观察窗(8)右侧。


3.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述桌脚(9)底部粘贴有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)底部设有防滑块(11)，所述防滑块(11)呈均匀分散分布，所述桌脚(9)设有四组，所述桌脚(9)呈均匀对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁守会，
申请(专利权)人：济宁市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东;37