一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板。该具有防碰撞保护功能的工业运送机器人设置有安装板，安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人
本技术涉及工业运送机器人
，具体为一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，但是工业运送机器人存在防护缺陷，因此需要对工业运送机器人进行结构改进。市场上的工业运送机器人在使用中，关节机械手或多自由度的机器装置容易受到碰撞损坏，外部防护结构过于简单，碰撞过程中机械零部件损坏严重，不利于操作者维修改进的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的工业运送机器人在使用中，关节机械手或多自由度的机器装置容易受到碰撞损坏，外部防护结构过于简单，碰撞过程中机械零部件损坏严重，不利于操作者维修改进的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞保护功能的工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架(1)、活动臂(5)和滑槽(18)，其特征在于：所述主体架(1)的顶端设置有支撑架(2)，且支撑架(2)的顶端设置有连接架(3)，所述连接架(3)的顶端设置有固定架(4)，且固定架(4)的顶端设置有固定盘(6)，所述活动臂(5)安装于固定盘(6)的内部，所述固定盘(6)的外部顶端设置有气动管(7)，且气动管(7)的一端设置有安装板(9)，所述安装板(9)的内部四周设置有定位栓(8)，所述安装板(9)的一侧设置有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的外部设置有软接套(10)，所述伸缩杆(11)的一侧设置有夹持臂(12)，且夹持臂(12)的一侧设置...

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架(1)、活动臂(5)和滑槽(18)，其特征在于：所述主体架(1)的顶端设置有支撑架(2)，且支撑架(2)的顶端设置有连接架(3)，所述连接架(3)的顶端设置有固定架(4)，且固定架(4)的顶端设置有固定盘(6)，所述活动臂(5)安装于固定盘(6)的内部，所述固定盘(6)的外部顶端设置有气动管(7)，且气动管(7)的一端设置有安装板(9)，所述安装板(9)的内部四周设置有定位栓(8)，所述安装板(9)的一侧设置有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的外部设置有软接套(10)，所述伸缩杆(11)的一侧设置有夹持臂(12)，且夹持臂(12)的一侧设置有防护架(13)，所述防护架(13)的一侧设置有运送臂(14)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，其特征在于：所述主体架(1)与支撑架(2)之间为固定连接，且支撑架(2)与连接架(3)之间为活动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，
申请(专利权)人：天津科瑞特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12