交通工具控制装置制造方法及图纸

交通量估计装置１Ａ估计交通工具的交通量，交通流预置装置１Ｂ预设交通流，该交通流生成经估计出来的交通量。预置功能构造装置１Ｃ根据实测的交通量、交通流预置结果及控制结果来修改交通流预置装置１Ｂ的预置功能。控制结果检测装置１Ｇ检测交通工具的控制结果及驱动结果。此外，控制参数设置装置１Ｄ根据交通流预置结果设置控制参数，根据控制结果和驱动结果修改控制参数。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Vehicle control device

The traffic volume estimating device (1A) estimates the traffic volume of the vehicle, the traffic flow presetting device 1B preset traffic flow, the traffic flow generates an estimated amount of traffic. According to the measured traffic volume, traffic flow preset results and control results, the preset function construction device 1C modifies the preset function of the traffic flow preset device 1B. The control result detection device 1G detects the control result of the vehicle and the driving result. In addition, the control parameter setting device 1D sets the control parameters according to the preset results of traffic flow, and modifies the control parameters according to the control results and the driving results.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制电梯、道路或铁路交通工具，以及类似交通工具的交通工具控制装置。一般来说，在控制电梯、道路和铁路交通工具的场合下，应用组合控制系统来总控电梯汽车和交通工具。例如，在一个大楼里并置了多个电梯，运用组合控制来改进客运服务(在电梯系统中特别被称为组合管理控制)，在这个楼如有人要使用电梯，系统根据大楼中服务状况的总的考虑，选择一架最合适的电梯为之服务。在这样的组合管理控制中，最好是能够精确地掌握运输流量，包括乘客的数目，运输时间和方向，并且最好是能够事先估计。例如乘客的运动，包括在什么时间有乘客到达大楼，并且到大楼的哪一层楼。然而，电梯运送的可观察到的数据被局限于指明运输量数据(以下称为运输量数据或交通量数据)，例如在预先指定的时间范围内乘上电梯和离开电梯的乘客数目，这主要归结于所用的计算机，所以根据这些运输量数据而估计的运输流也受到限制。以前控制交通装置的方法是根据观察到的运输量数据归纳的运输量特征提出解决问题的(如日本未审查专利申请No.59-22870)。附图说明图1是表明一个惯常的电梯组合管理系统的框图。在图1中，参数100表示一个组合管理控制器，它执行组合管理控制。该控制器由以下几部分组成一个运输量检测装置1F，用以检测运输量;一个运输量估计装置100A，它是在运输量检测装置1F多天来测得的运输量数据的基础上，实施统计手段，以此来估计在预定时间范围内的运输量;一个交通量特性抽样装置100B，它是根据交通量估计装置100A的估计结果得出交通量特性;一个控制参数设置装置100D，它是根据交通量特性抽样装置100B得到的交通量特性来为组合管理控制设置参数;一个驱动控制装置1E，它是根据控制参数设置装置100D设置的参数来执行驱动各辆电梯的。参考数字2-1到2-N表示安装在每个电梯中的电梯控制器(从第一个电梯到N个电梯)每个电梯都是用来乘客的;数字3表示安装在每一辆电梯中的电梯调用输入和输出控制装置，并执行调用的输入和输出;数字4表示一个用户界面，用来从外部执行设置或改变控制参数。下面来叙述它的操作。首先，交通量检测装置1F检测大楼的调用，通过在电梯运行时对每一个大楼调用输入输出控制器3和电梯控制器2-1-2-N进行监视，来检测乘客的走进或走出电梯以及其它方面，检测装置1F再把检测到的交通量数据输入到交通量估计装置100A。当对用交通量检测装置1F检测到的交通量数据用统计手段处理时，交通量估计装置100A就对这天给定时间范围内的交通量预以估计。然后，交通量估计装置100A把估计的交通量输入到交通量特性抽样装置100B中。交通量特性抽样装置100B用求得指定楼面的拥挤程度根据交通量估计装置100A的估计值抽取交通量特性。交通量特性装置100B把得到的特性输入到控制参数设置装置100D。控制参数设置装置100D根据交通量特性抽样装置100B得到的特性，设置组合管理控制参数，然后控制参数设置装置100D把设置的组合管理控制参数输入到驱动控制装置1E中去。驱动控制装置1E根据控制参数设置装置100D设定的参数来控制电梯控制器2-1-2-N，用以执行对每个电梯的驱动控制。当电梯管理员改变控制条件时，他或她使用用户界面4设置或改变控制参数。传统的交通工具控制装置的结构就如以上所述，它是根据某些楼面的拥挤程度得出交通量的特性，然后根据得到的交通量的特性来设置控制参数，在控制参数的基础上进一步执行组合管理控制。因此，即使知道了交通量的特性，比如说某一层的拥挤程度，但是还是要对以下这两种情况需要作不同的控制;某一层楼面走进电梯的乘客一种情况是均匀地分散到各层楼面;另一种情况是集中到某一层楼面的，传统的交通工具控制装置就很难区分这两种状态，从而也很难有效地控制电梯。此外，十字路口的信号控制和铁路的火车组合控制是根据交通量或者它们的特性，使用传统的控制，迄今为止都是数量方面的信息，同样要有效地控制信号和火车组合就很困难。进一步来说，管理人员(用户)能够用传统的交通工具控制装置在用户界面4设置或改变控制参数。但是管理人员在控制了传统的装置驱动以后，他就不能区分是控制的结果还是驱动的结果。所以管理人员很难为执行有效的控制来改变控制参数。这样传统的交通工具控制装置就有一个问题它不能有效地引导出合适的控制参数。再进一步，按传统方法交通量的估计是对过去的交通量用统计处理后得到的。比如说，对过去几天中的相同时间范围内的交通量，计算它的加权平均值，然而即使同一大楼的上下班时间的开始和未尾，或者几天中的乘客人数是不相同的，因此交通量的估计就会发生误差。进而在传统的交通工具控制装置中，从过去的交通量来推断交通流就会发生错误。从上述的观点来看，现在本专利技术的一个目的是要提供这样一个交通工具控制装置，即它不仅要能识别乘客运动状态中交通流的数量，并且要能识别交通流的方向，它能更精确地推断交通流，从而根据交通流的推断，设置和校正合适的控制参数，从而更有效地控制交通工具。本专利技术的另一个目的，是要提供一个交通工具控制装置，它不需要复杂的逻辑运算和操作过程，就能推断出交通流。本专利技术更进一步的目的，是要提供一种交通工具控制装置，它推断出的交通流更精确地和已投入的交通流量相符。本专利技术的另一个目的，是要提供一个交通工具控制装置，它使交通流预置功能有很好的精度。本专利技术的另一个目的，是要提供一个交通工具控制装置，能够很容易检测交通流模式，这和多数神经网络的输出值极为相似。本专利技术的另一个目的是要提供这样一个交通工具控制装置，它能进一步改进它的交通流估计功能。本专利技术的另一个目的是要提供这样一个交通工具控制装置，它能为控制交通工具的控制参数设置数值，以此来得到最合适的控制结果。本专利技术的另一个目的，是要提供这样一个交通工具控制装置，即使在个别的一段时间里实际乘客的运动和假设的交通流之间发生误差，它也能根据时间范围来校正控制参数，从而得到交通工具控制装置的更合适的控制结果。本专利技术的另一个目的，是要提供这样一个交通工具控制装置，即使在整个时间范围内，实行乘客的运动和假设的交通流之间发生误差，它也能够对此误差作出响应，校正控制参数，从而得到交通工具控制装置的更合适的控制结果。本专利技术的另一个目的是提供这样一个交通工具控制装置，管理人员用它能够有效地预置并设置相应的控制参数。本专利技术的另一个目的是提供这样一个交通工具控制装置，根据交通量数据预置的交通流具有更好的估计精度。根据本专利技术的第一方面，为了达到上述的目的，在此提供这样一种交通工具控制装置，它有一个交通流预置装置，从一个交通量检测装置检测来的交通量预设交通流;有一个控制参数设置装置，根据交通流预置装置预设的交通流来设置控制参数;有一个预置功能构造装置，用来构造或校正交通流预置装置来的预置功能。如上所述，根据本专利技术的第一方面，交通工具控制装置用交通流预置装置从交通量来预设交通流，用预置功能构造装置来构造或校正交通流预置装置的交通流预置功能，用控制参数设置装置根据预设得到的交通流为控制交通工具进一步设置控制参数。因此乘客的运动状态包括运动方向，可以从交通流量中识别出来，这样交通流能够设置得更精确。进一步就能设置或校正合适的控制参数，这样就能有效地控制交通工具。根据本专利技术的第二方面，在此提供这样一个交通工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具控制装置，包括一个交通量检测装置，以检测交通工具的交通量；一个控制参数设置装置，该装置在由所述交通量检测装置检测出的交通量特征的基础上为控制所述交通工具而设置控制参数；其特征在于它还包括一交通流预置装置，根据由所述交通量检测装置检测出来的交通量预设交通流；预置功能构造装置，以建立或修正所述交通流预置装置的预置功能；其中所述控制参数设置装置在由上述交通流预置装置所预置的交通流的基础上设置控制参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：匹田志朗，岩田雅史，驹谷喜代俊，明日香昌，後藤幸夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]