用于座舱交通显示器的图形接近指示器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于以图形方式在座舱显示器上显示与所选目标机接近的指示（即：“接近指示器”）的系统。在本发明专利技术的一优选实施例中，该系统只有在以下情况下才显示接近指示器，即：（１）所选目标机在预定监控区内；以及（２）所选目标机的航迹在本机航迹的预定变化角内。如果所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内，则接近指示器包括接近／远离标记（例如，向上或向下指向的箭头），该接近／远离标记表示本机是正在接近还是远离所选目标机。当本机或所选目标机不再处于飞行状态时，该系统优选地从显示中消除接近指示器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Graphical proximity indicator for cockpit traffic display

The present invention provides a system for graphically displaying an indication (i.e., \proximity indicator\) that is close to the selected target machine on the cockpit display. In a preferred embodiment of the invention, the system was only close to the display indicator, namely: (1) the selected target machine in the predetermined monitoring area; and (2) the selected target track at a predetermined angle within the machine change track. If the target machine and the machine between the approaching speed at a predetermined value range is close to close / far away from the marker indicator includes (for example, upward or downward pointing arrow), the near / away from mark indicates that this machine is being close to or away from the selected target machine. When the unit or the selected target is no longer in flight, the system preferably removes the proximity indicator from the display. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及飞机座舱中的交通显示器，具体涉及响应于满足某些规定准则的所选目标机的飞行特性来显示本机和所选目标机之间的接近指示。
技术介绍
飞行员的一项首要任务是通过保持恒定视觉扫描来了解邻近交通。如果观测到交通，则飞行员必须首先评估入侵飞机造成的威胁，然后，如有必要，采取机动操纵以回避该飞机。这种战略被称为“观察和回避”(see-and-avoid)。“观察和回避”的有效性取决于飞行员在遭遇时尽早在视觉上捕获入侵飞机以实现威胁评估和回避的能力。交通信息座舱显示器(CDTICockpit Display of Traffic Information)通过提供邻近交通的显示来协助飞行员实现“观察和回避”。CDTI显示器通常显示邻近目标机和关于目标机的信息，例如高度、航迹和识别信息。该信息可以从一个或多个来源接收到，包括来自基于地面的交通管制中心的交通信息服务(TIS)，以及来自其他飞机或交通工具上的应答机的自动相关监视广播(ADS-B)。从显示器中容易地确定邻近飞机相对于包含显示器的飞机的运动的能力，对于有效的威胁评估和回避是特别合乎需要的。此外，飞机操作可得益于及时有效提供会有助于飞行人员进行决策的交通信息。因此，需要增强CDTI装置，以提供关于邻近飞机的相对运动和状态的易读的图形指示。
技术实现思路
本专利技术是在诸如CDTI那样的飞机显示器上显示交通信息的一个改进。更具体地说，本专利技术提供了一种用于在座舱显示器上以图形方式显示本机正在接近或远离所选目标机时的速度的图形指示的方法和系统。该速度一般被称为“接近速度”(closure rate)，如果本机正在接近所选目标机，则该速度具有正值，如果本机正在远离所选目标机，则该速度具有负值。本机正在接近或远离所选目标机时的速度的图形指示一般被称为“接近指示器”。在本专利技术的一优选实施例中，该系统至少部分地响应于所满足的以下两项要求来显示接近指示器，即(1)所选目标机在预定监控区内；以及(2)所选目标机的航迹在本机航迹的预定变化角内。在本专利技术的一替代实施例中，该系统还至少部分地响应于(3)在预定值范围内的所选目标机和本机之间的接近速度来显示接近指示器。在本专利技术的一优选实施例中，该系统被构成为，至少部分地响应于未满足上述要求中的一项或多项而不显示接近指示器。如上所述，只有在满足上述要求中的前两项时，根据本专利技术一优选实施例的系统才显示接近指示器。然而，在本专利技术的各种替代实施例中，该系统被构成为只有在满足上述要求中的不同预定的两项时才显示接近指示器。例如，在本专利技术的一个实施例中，只有在满足上述要求1和要求3时，该系统才显示接近指示器。只有在以下情况时，该系统才显示接近指示器，即(1)所选目标机在预定监控区内；以及(2)所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内。在本专利技术的另一实施例中，只有在满足上述要求2和要求3时，该系统才显示接近指示器。只有在以下情况时，该系统才显示接近指示器，即(1)所选目标机的航迹在本机航迹的预定变化角内；以及(2)所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内。在本专利技术的另一替代实施例中，只有在满足上述要求1-3中的各项时，该系统才显示接近指示器。只有在以下情况时，该系统才显示接近指示器，即(1)所选目标机在预定监控区内；(2)所选目标机的航迹在本机航迹的预定变化角内；以及(3)所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内。在本专利技术的另一替代实施例中，如果满足上述要求中的预定一项，则该系统显示接近指示器。在本专利技术的另一替代实施例中，当飞机正在飞行时，该系统恒定地把接近指示器显示在显示屏上。该系统优选地被构成为，响应于本机着陆或所选目标机着陆，从显示屏上的显示中消除接近指示器。在本专利技术的一优选实施例中，上述预定监控区被设置成与本机前部邻近。预定监控区优选的是空域的大体锥形段。此外，空域的锥形段优选地设置成使该空域的锥形段的顶点与本机前部邻近。并且，空域的锥形段优选地定向成使空域的锥形段的轴线与本机航迹大体共线。在本专利技术的一个实施例中，空域的锥形段的顶点与本机前部紧邻，并且空域的锥形段的轴线在与本机航迹大体相同的方向取向。空域的锥形段的顶角优选地约为40度。在本专利技术的一优选实施例中，该系统被构成为用于允许用户至少部分地修改监控区的至少一个边界。现回到以下要求，即所选目标机的航迹在本机航迹的预定变化角内这一要求，预定变化角优选地约为20度。在本专利技术的一优选实施例中，该系统被构成为允许飞行员或其他用户修改预定变化角，以适应当前飞行条件。由该系统显示的接近指示器优选地包括字母数字值，该字母数字值表示本机正在接近或远离所选目标机时的当前速度。接近指示器还优选地包括加或减符号，该符号与字母数字值紧邻，用于表示本机是正在接近还是远离所选目标机。如果本机正在接近所选目标机，则接近指示器优选地包括加符号。同样，如果本机正在远离所选目标机，则接近指示器优选地包括减符号。在本专利技术的一优选实施例中，如果所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内，则接近指示器还包括接近/远离标记，该接近/远离标记进一步表示本机是正在接近还是远离所选目标机。在本专利技术的一优选实施例中，如果本机正在接近所选目标机，则接近/远离标记包括向上指向的箭头，并且如果本机正在远离所选目标机，则接近/远离标记包括向下指向的箭头。更具体地说，该系统优选地被构成为至少部分地响应于大于预定上限阈值的接近速度来显示接近指示器，该接近指示器包括表示本机正在接近所选目标机的接近/远离标记。同样，该系统还优选地被构成为至少部分地响应于在预定下限阈值以下的接近速度来显示接近指示器，该接近指示器包括表示本机正在远离所选目标机的接近/远离标记。并且，在本专利技术的本实施例中，如果接近速度(1)等于或大于预定下限阈值；以及(2)等于或小于预定上限阈值，则该系统被构成为显示一个不包括接近/远离标记在内的接近指示器。在本专利技术的一优选实施例中，如果接近速度大于预定上限阈值，则该系统把接近指示器显示在表示本机的符号上面。同样，如果接近速度小于预定下限阈值，则该系统把接近指示器显示在表示本机的符号下面。在本专利技术的本实施例中，如果接近速度(1)等于或大于预定下限阈值；以及(2)等于或小于预定上限阈值，则该系统被构成为把接近指示器显示到表示本机的符号的一侧。在本专利技术的一优选实施例中，预定上限阈值约为5节，并且预定下限阈值约为-5节。该系统优选地被构成为允许用户修改预定上限阈值或预定下限阈值各方，或者预定上限阈值和预定下限阈值双方，以适应当前飞行条件。在本专利技术的一替代实施例中，该系统被构成为只有在所选目标机和本机之间的接近速度在预定值范围内时才把接近速度显示在显示屏上。在本专利技术的本实施例中，该系统被构成为至少部分地响应于大于预定上限阈值的接近速度来显示接近指示器。并且，该系统还优选地被构成为至少部分地响应于小于预定下限阈值的接近速度来显示接近指示器。在本专利技术的本实施例中，如果接近速度(1)等于或大于预定下限阈值；以及(2)等于或小于预定上限阈值，则该系统还被构成为不把接近指示器显示在该系统的显示屏上。附图说明在以上对本专利技术作了一般说明之后，现将参照附图进行说明，这些附图不必按比例绘制，在附图中图1是根据本专利技术一优选实施例的飞机监视系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空信息显示系统，该系统包括：中央处理器；存储器，其与所述处理器耦合；以及显示屏，其与所述中央处理器耦合，所述中央处理器被构成为用于执行以下步骤：判定目标机是否在预定监控区内；以及至少部分地响应于在所述预定监控区内的 所述目标机，把接近指示器显示在所述显示屏上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂夫豪瓦斯，克雷格保尔斯，罗伯特格罗乌，
申请(专利权)人：美国联合包装服务有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]