交通量控制系统技术方案

技术编号:2985128 阅读:186 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种交通控制系统,用于通过至少一个信号系统(3)来控制在道路上的车辆的交通流量,其中所述交通控制系统包括:一台交通计算机(1,31,40),用于控制所述信号系统(3);和一个车辆检测器(5),用于检测在道路上的车辆、用于对道路上的车辆计数或用于确定在一个路线段中的车辆的数量,其中向所述交通控制系统分配一个观测车辆(7),用于将其在道路上的位置(POS)通告给所述交通计算机(1,31,40)。

Traffic control system

The invention relates to a traffic control system, used by at least one signal system (3) to control the traffic flow on road vehicles, the traffic control system comprises a traffic computer (1, 31, 40), which is used to control the signal system (3); and a vehicle the detector (5), for the detection of used cars on the road or counting was used to determine the number in a road segment in the vehicle in the vehicle on the road, the traffic control system to the distribution of an observation vehicle (7), for it will be in the position on the road (POS) notice to the traffic computer (1, 31, 40).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通量控制系统,用于通过至少一个信号系统来控制在道路上的车辆交通流量,其中所述交通量控制系统包括一台交通量计算机,用于控制信号系统;和一个车辆检测器,用于检测在道路上的车辆。
技术介绍
由于道路网络的有限容量和持续增长的交通密度,当今的交通流量观测变得越来越重要,以便使得能够具体地影响道路交通量。公知的是通过使用固定检测技术来作为车辆检测器进行横截面测量(测量每个时间间隔通过某个点的车辆的数量)而执行交通量检测,所述固定检测技术例如是感应回路、摄像机、红外、激光或雷达技术。可以在路面上或下来进行检测。在这种情况下,在道路网络的关键交通交叉口检测车辆的数量。每个车辆在横截面本地被计数,因此向交通量计算机提供了用于控制光信号系统和可变消息标志所需要的车辆数据。这些测量数据用作交通量相关联的控制的输入。此外,通过交通量研究,流动车辆数据(FCD)技术被称为移动交通情况检测技术。在这种情况下,一种所谓的协作车辆(流动车辆)在道路网络的两个交叉口之间的交通流量中自主地确定路线信息行驶时间、平均速度和加速度以及等待时间和停止与行进行为。相应地经过预处理,这些数据需要被发送到中央计算机,所述中央计算机根据这些和来自各种来源的另外的数据来进行交通状态估计。可以通过与所存储的道路图相结合的GPS接收机来确定在车辆中的流动车辆数据。随后,将这些数据通过诸如GSM的无线通信发送到中央计算机。FCD技术具有这样的优点车辆提供主要路径的最新的交通情况数据而无需用于在交通路径上或下的传感器的基础车辆或维护费用。此外,行驶和等待时间由车辆直接检测,并且例如通过SMS被发送到交通计算机。另外,可以识别在道路中的以日计的行驶时间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改善的行驶控制系统。上述技术问题是通过一种交通控制系统来解决的,该交通控制系统用于通过至少一个信号系统来控制在道路上的车辆的交通流量,其中所述交通控制系统包括一台交通计算机,用于控制信号系统;和一个车辆检测器,例如固定车辆检测器,用于检测在道路上的车辆或用于横截面测量、用于对道路上的车辆计数和/或用于确定在道路上的一个路线段中的车辆的数量,其中向交通控制系统分配一个观测车辆,用于将其在道路上的位置通告给交通计算机。所述车辆检测器可以例如包括一个感应回路,但是也可以包括任何其他的测量系统,用于检测在道路上的车辆或用于横截面测量、用于对道路上的车辆计数和/或用于确定在道路上的路线段中的车辆的数量。按照本专利技术的信号系统可以包括在一个交通路口或交叉口的一个诸如交通信号灯的光信号系统、一组光信号系统或所有的光信号系统。但是,按照本专利技术的信号系统也可以包括用于可变速度限制的显示器。按照本专利技术的交通计算机可以包括独立的计算机或独立的控制器件。按照本专利技术的交通计算机也可以包括分布式计算机或控制器件的系统。按照本专利技术的交通计算机可以包括分布或集中地延续到多个控制层的硬件。在本专利技术的一个优选实施例中,在观测车辆和交通计算机之间存在移动无线通信链路,特别用于从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的位置。在本专利技术的另一个优选实施例中,在观测车辆和交通计算机之间存在GSM通信链路,特别用于发送SMS消息。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以使用比从5米到10米高的精度可以发送观测车辆的位置。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的速度(或平均速度),特别是通过移动无线或GSM通信链路。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的速度的标准偏差,特别是通过移动无线或GSM通信链路。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的加速度(或平均加速度),特别是通过移动无线或GSM通信链路。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的行驶时间(例如在两个信号系统之间),特别是通过移动无线或GSM通信链路。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以从观测车辆向交通计算机发送观测车辆的停止时间(例如在两个信号系统之间)。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以根据观测车辆的速度、加速度和/或停止时间来控制信号系统。在本专利技术的另一个优选实施例中,可以根据由车辆检测器检测的单位时间的车辆数量来控制信号系统。上述的技术问题也可以是通过一种交通计算机来解决的,所述交通计算机用于控制信号系统,其中该交通计算机包括一个用于在交通计算机和车辆检测器(例如固定的车辆检测器)之间的通信链路的接口,所述车辆检测器用于检测在道路上的车辆;和一个用于在观测车辆和交通计算机之间的通信链路的接口。上述的技术问题也可以是通过一种方法来解决的,所述方法用于通过由交通计算机可控制的至少一个信号系统来控制在道路上的车辆交通流量,其中用于检测在道路上的车辆的车辆检测器(例如固定的车辆检测器)的输出数据被发送到交通计算机,并且其中一个被选择的车辆的位置特别被连续地另外发送到交通计算机。按照本专利技术的连续的可以包括传送,特别是基本上定期的传送,其中车辆数据至少每分钟被发送。附图说明通过下面说明实施例,本专利技术的其他优点和特征将显然。具体地,在附图中图1示出了交通控制系统的一个示意实施例。图2示出了交通计算机的一个实施例。图3示出了交通计算机的另一个实施例。图4示出了观测车辆的速度曲线。图5示出了观测车辆的加速度曲线。图6是交通计算机的另一个实施例。具体实施例方式图1示出了用于控制在道路上的车辆的交通流量的交通控制系统的实施例。所述交通控制系统包括至少一个信号系统3。信号系统3可以包括在一个交通路口或交叉口的诸如图1所示的交通信号灯的光信号系统、一组光信号系统或所有的光信号系统。但是,信号系统3也可以包括用于可变速度限制的显示器或另一种信号装置。交通控制系统包括至少一个固定车辆检测器5,用于检测在道路上的车辆,例如图1所示的观测车辆7。此外,所述交通控制系统包括交通计算机1,用于通过经由通信链路4发送的信号系统控制信号SLSA来控制信号系统3。为此,交通计算机1包括用于通信链路4的接口11。交通计算机1还包括用于通信链路6的接口12,通过接口12交通计算机1与车辆检测器5连接以通信数据,并且通过接口12,表示交通流量q的信号被从车辆检测器5发送到交通计算机1,其中所述交通流量q诸如是单位时间通过车辆检测器5的车辆的数量。交通计算机1可以包括独立的计算机或独立的控制器件。交通计算机1也可以包括分布式计算机或控制器件的系统。交通计算机1可以包括分布或集中地延续到多个控制层的硬件。观测车辆7被分配到所述交通控制系统,用于将其在道路上的位置通告给交通计算机1。为此,在交通计算机1和观测车辆7之间存在GSM通信链路8。交通计算机1包括用于GSM通信链路8的对应接口2。观测车辆7包括一个卫星定位系统(未示出),通过该系统观测车辆7根据由卫星9发送的信号10来确定其位置。图2示出了交通计算机1的一个实施例。交通计算机1包括信号系统控制模块20,用于根据描述当前的交通情况的量LOS(服务水平)来产生信号系统控制信号SLSA。此外,交通计算机1包括交通检测模块22,用于确定所述量LOS。信号系统控制模块20和交通检测模块22可以实现在独立的或共享的硬件本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种交通控制系统,用于通过至少一个信号系统(3)来控制在道路上的车辆的交通流量,其中所述交通控制系统包括:一台交通计算机(1,31,40),用于控制所述信号系统(3);和一个车辆检测器(5),用于检测在道路上的车辆、用于对道路上的车辆计数或用于确定在一个路线段中的车辆的数量,其特征在于向所述交通控制系统分配一个观测车辆(7),用于将其在道路上的位置(POS)通告给所述交通计算机(1,31,40)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:汉斯于尔根斯托斯沃尔特莫尔拉尔夫威伦布罗克拉尔夫琼汉斯
申请(专利权)人:西格内尔鲍休伯有限责任公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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