一种基于超宽带的定位方法及设备技术

本申请提供了一种基于超宽带的定位方法及设备，通过接收来自各超宽带UWB基站的各UWB标签的定位数据。UWB标签的定位数据用于表示各UWB标签与各UWB基站的相对位置，且各UWB标签的定位数据中包括相对应的UWB标签标识。基于各UWB标签标识以及预设对应关系，确定各UWB标签所属标签组。以及确定各标签组中的主UWB标签和副UWB标签。其中，标签组与旅游团队一一对应，主UWB标签对应旅游团队的导游，副UWB标签对应旅游团队的游客。基于各UWB标签的定位数据以及旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图并发送至主UWB标签对应的第一终端，以向用户进行展示。上述方案可以保障游客人身安全，防止游客走失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超宽带的定位方法及设备
本申请涉及无线定位
，尤其涉及一种基于超宽带的定位方法及设备。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，人们对丰富精神文化生活更加重视，旅游成为丰富精神文化生活的一种实现方式，越来越多的人喜欢旅游。跟团游是目前旅游的一种主流方式，人们可以通过跟团的方式参观各个景点。在旅游团抵达一旅游景点，游客可以在旅游景点自由活动，参观景点、展厅等，但是跟团游的游客数量众多，导游不能实时地观测到每个游客的动向。游客在自由活动过程中，可能走出旅游景点的展览区域，与旅游团走散。目前导游通常在一固定时间统计游客名单，以防部分游客走失，特别是对于游客中的老人与小孩。这种方式来防止游客走失相对地滞后，不能很好地保证游客的人身安全问题。如何在旅游过程中，保证游客的人身安全，防止游客走失成为至关重要的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于超宽带的定位方法及设备，用于保障游客的人身安全，防止游客走失。一方面，本申请提供了一种基于超宽带的定位方法，该方法包括：接收来自各超宽带UWB基站的各UWB标签的定位数据。UWB标签的定位数据用于表示各UWB标签与各UWB基站的相对位置，且各UWB标签的定位数据中包括相对应的UWB标签标识。其中，各UWB基站设置于旅游景点内，UWB标签与用户一一对应，用户为导游或游客。基于各UWB标签标识以及预设对应关系，确定各UWB标签所属标签组。以及确定各标签组中的主UWB标签和副UWB标签。其中，标签组与旅游团队一一对应，主UWB标签对应旅游团队的导游，副UWB标签对应旅游团队的游客。基于各UWB标签的定位数据以及旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图并发送至主UWB标签对应的第一终端。其中，UWB电子地图包括UWB标签在预设电子地图中的地理位置信息。在本申请实施例中，根据UWB基站发送的UWB标签的定位数据，确定UWB标签的所属标签组，以及标签组中的主UWB标签和副UWB标签，根据UWB标签的定位数据以及旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图，并发送该UWB电子地图至主UWB标签对应的第一终端。本申请的技术方案，游客跟团游过程中，不论室内旅游景点、室外旅游景点，保证游客不会走失，给游客的人身安全带来保障。在本申请的一种实现方式中，基于接收的UWB标签的定位数据，确定副UWB标签的移动轨迹信息。其中，移动轨迹信息至少包括：移动方向、移动速度。根据预设电子地图以及副UWB标签的移动轨迹信息，确定副UWB标签的移动趋势。根据副UWB标签的定位数据，确定副UWB标签与虚拟电子围栏之间的最短距离，是否小于第一预设阈值且大于第二预设阈值。其中，虚拟电子围栏为导游通过第一终端根据预设规则设置的。在最短距离小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，且副UWB标签的移动趋势符合预设移动趋势的情况下，将副UWB标签作为待离群UWB标签。根据待离群UWB标签，生成并发送第一提示信息至待离群UWB标签对应的第二终端。其中，第一提示信息用于提示待离群UWB标签相应的游客将要离群，第二终端对应于游客。本申请实施例中，通过虚拟电子围栏，提醒游客在旅游过程中不要轻易离开旅游景点，防止游客在旅游团旅游过程中，离开旅游团太远，进一步地保障游客的人身安全。在本申请的一种实现方式中，在副UWB标签与虚拟电子围栏之间的最短距离小于第二预设阈值、且副UWB标签为待离群UWB标签的情况下，确定副UWB标签为离群UWB标签。确定离群UWB标签相应的标签组，并向标签组中主UWB标签对应的第一终端发送离群信息，以提示第一终端对应的导游。在本申请的一种实现方式中，在接收到来自第一终端的集合请求的情况下，生成并发送相应的集合路线至标签组中各副UWB标签对应的各第二终端。其中，集合请求至少包括集合点位置、集合时间。集合路线用于指示用户从副UWB标签的当前位置至集合点位置的路线。根据副UWB标签的定位数据，确定副UWB标签接收到集合请求后的当前移动轨迹以及当前移动速度。在当前移动轨迹与相应的集合路线不匹配的情况下，按照预设电子地图，计算副UWB标签按照当前移动速度移动至集合点位置的移动时间。并在移动时间大于集合时间的情况下，生成第二提示信息并发送至副UWB标签对应的第二终端。其中，第二提示信息至少包括集合时间的倒计时、副UWB标签的当前位置至集合点位置的提示移动速度。提示移动速度根据倒计时及当前位置至集合点位置的距离得到的。在本申请实施例中，导游对应的第一终端发出集合请求时，第二终端可以接受到集合路线，游客可以根据第二终端显示的集合路线进行集合。本申请的技术方案，防止游客在集合过程中无法准确地找到集合点位置，方便游客使用。在本申请的一种实现方式中，确定各UWB基站采集的各副UWB标签的信号特征信息。其中，信号特征信息包括信号强度、信号的到达时间。将信号特征信息输入预先训练好的高度识别模型，得到副UWB标签的所处高度。其中，高度识别模型为神经网络模型。根据各副UWB标签的所处高度，确定对应的所处楼层。基于副UWB标签的所处楼层，确定副UWB标签的定位数据。根据各UWB标签的定位数据以及旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图。在本申请实施例中，通过UWB基站采集UWB标签的信号特征信息，进行UWB标签的高度识别，以确定UWB标签的楼层。本申请的技术方案，可以防止游客在多楼层的旅游景点中，UWB电子地图中无法正常显示游客位置，在游客走失时，导游无法及时发现，不能及时给予游客帮助，给游客带来人身安全的问题。在本申请的一种实现方式中，根据UWB电子地图，生成对应于副UWB标签的游客定位地图。将对应于副UWB标签的游客定位地图发送至相应的第二终端，以根据用户对第二终端的操作，获取反馈信息。其中，反馈信息用于表示游客定位地图中的副UWB标签的所处楼层是否准确。根据反馈信息，对高度识别模型进行再训练。在本申请的一种实现方式中，根据超宽带UWB基站的前一接收帧的时隙数目分布，确定超宽带UWB基站的广播帧的帧时隙数，以使超宽带UWB基站发出广播帧。其中，时隙数目分布包括空闲时隙、识别UWB标签信号成功时隙、UWB标签信号冲突时隙。确定广播帧的帧时隙数中是否存在UWB标签信号冲突时隙。在广播帧的帧时隙数中存在UWB标签信号冲突时隙的情况下，增大广播帧的帧时隙数，以再次使超宽带UWB基站发出广播帧，直至广播帧的帧时隙数中不存在UWB标签信号冲突时隙，接收来自各超宽带UWB基站的各UWB标签的定位数据。在本申请的一种实现方式中，根据UWB标签的定位数据，确定至少一个UWB基站采集副UWB标签的信号强度以及信号的到达时间。在信号强度小于第三预设阈值且信号的到达时间大于第四预设阈值的情况下，获取副UWB标签对应的第二终端的定位信息。其中，第二终端的定位信息为第二终端提供的地理位置。确定副UWB标签的定位信息与UWB电子地图中副UWB标签的地理位置是否匹配。在副UWB标签的定位信息与UWB电子地图中副UWB标签的地理位置不匹配的情况下，根据定位信息，生成UW本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超宽带的定位方法，所述定位方法应用于旅游景点，其特征在于，所述方法包括：/n接收来自各超宽带UWB基站的各UWB标签的定位数据；所述UWB标签的定位数据用于表示各UWB标签与各所述UWB基站的相对位置，且所述各UWB标签的定位数据中包括相对应的UWB标签标识；其中，各所述UWB基站设置于所述旅游景点内，所述UWB标签与用户一一对应，所述用户为导游或游客；/n基于各所述UWB标签标识以及预设对应关系，确定所述各UWB标签所属标签组；以及/n确定各所述标签组中的主UWB标签和副UWB标签；其中，所述标签组与旅游团队一一对应，所述主UWB标签对应所述旅游团队的导游，所述副UWB标签对应所述旅游团队的游客；/n基于各所述UWB标签的定位数据以及所述旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图并发送至所述主UWB标签对应的第一终端；其中，所述UWB电子地图包括所述UWB标签在所述预设电子地图中的地理位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带的定位方法，所述定位方法应用于旅游景点，其特征在于，所述方法包括：
接收来自各超宽带UWB基站的各UWB标签的定位数据；所述UWB标签的定位数据用于表示各UWB标签与各所述UWB基站的相对位置，且所述各UWB标签的定位数据中包括相对应的UWB标签标识；其中，各所述UWB基站设置于所述旅游景点内，所述UWB标签与用户一一对应，所述用户为导游或游客；
基于各所述UWB标签标识以及预设对应关系，确定所述各UWB标签所属标签组；以及
确定各所述标签组中的主UWB标签和副UWB标签；其中，所述标签组与旅游团队一一对应，所述主UWB标签对应所述旅游团队的导游，所述副UWB标签对应所述旅游团队的游客；
基于各所述UWB标签的定位数据以及所述旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图并发送至所述主UWB标签对应的第一终端；其中，所述UWB电子地图包括所述UWB标签在所述预设电子地图中的地理位置信息。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于接收的所述UWB标签的定位数据，确定所述副UWB标签的移动轨迹信息；其中，所述移动轨迹信息至少包括：移动方向、移动速度；
根据所述预设电子地图以及所述副UWB标签的移动轨迹信息，确定所述副UWB标签的移动趋势；
根据所述副UWB标签的定位数据，确定所述副UWB标签与虚拟电子围栏之间的最短距离，是否小于第一预设阈值且大于第二预设阈值；其中，所述虚拟电子围栏为所述导游通过第一终端根据预设规则设置的；
在所述最短距离小于所述第一预设阈值且大于所述第二预设阈值，且所述副UWB标签的移动趋势符合预设移动趋势的情况下，将所述副UWB标签作为待离群UWB标签；
根据所述待离群UWB标签，生成并发送第一提示信息至所述待离群UWB标签对应的第二终端；其中，所述第一提示信息用于提示所述待离群UWB标签相应的所述游客将要离群，所述第二终端对应于所述游客。


3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述副UWB标签与所述虚拟电子围栏之间的最短距离小于所述第二预设阈值、且所述副UWB标签为待离群UWB标签的情况下，确定所述副UWB标签为离群UWB标签；
确定所述离群UWB标签相应的所述标签组，并向所述标签组中主UWB标签对应的所述第一终端发送离群信息，以提示所述第一终端对应的导游。


4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到来自所述第一终端的集合请求的情况下，生成并发送相应的集合路线至所述标签组中各所述副UWB标签对应的各第二终端；
其中，所述集合请求至少包括集合点位置、集合时间；所述集合路线用于指示所述用户从所述副UWB标签的当前位置至所述集合点位置的路线；
根据所述副UWB标签的定位数据，确定所述副UWB标签接收到所述集合请求后的当前移动轨迹以及当前移动速度；
在所述当前移动轨迹与相应的所述集合路线不匹配的情况下，按照预设电子地图，计算所述副UWB标签按照所述当前移动速度移动至所述集合点位置的移动时间；
并在所述移动时间大于所述集合时间的情况下，生成第二提示信息并发送至所述副UWB标签对应的所述第二终端；
其中，所述第二提示信息至少包括所述集合时间的倒计时、所述副UWB标签的当前位置至所述集合点位置的提示移动速度；所述提示移动速度根据所述倒计时及所述当前位置至所述集合点位置的距离得到的。


5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于各所述UWB标签的定位数据以及所述旅游景点的预设电子地图，生成UWB电子地图，具体包括：
确定各所述UWB基站采集的各所述副UWB标签的信号特征信息；其中，所述信号特征信息包括信号强度、信号的到达时间；
将所述信号特征信息输入预先训练好的高度识别模型，得到所述副UWB标签的所处高度；其中，所述高度识别模型为神经网络模型；
根据各所述副UWB标签的所处高度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志华，曹书森，陈雪，李阳，李程，
申请(专利权)人：山东深蓝智谱数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37