一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法技术

本发明专利技术涉及移动目标跟踪镜头拉伸优化控制领域，具体公开了一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法,包括以下步骤：跟踪目标确定选择；对t‑1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；对拟合出控制信号进行正负信号拆分；分别计算出t‑1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；输出对冲后的控制信号，本发明专利技术能够确保控制过程中信号方向控制具有一致性和连续性，保证输出信号平稳性，解决移动目标跟踪过程中镜头重复拉伸问题，具有实际使用意义。

【技术实现步骤摘要】
一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法
本专利技术涉及移动目标跟踪镜头拉伸优化控制
，尤其涉及一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法。
技术介绍
在高速球型跟踪摄像机的室外移动目标跟踪中，目标在不断移动，而且高速球型监控摄像机是随着目标移动的，这就造成了监控摄像机的镜头会随着目标在画面中大小变换而不断拉伸(放大缩小)。受到室外环境影响和球型相机运动影响，摄像机成像中目标大小会经常性变化，这就给监控镜头的拉伸控制信号输出带来困难，信号输出不稳定，会导致跟踪镜头随着目标运动出现重复拉伸效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的高速球型监控摄像机随着目标移动的过程中，监控镜头的拉伸控制信号输出困难，信号输出不稳定，导致跟踪镜头随着目标运动出现重复拉伸效果的缺点，而提出的一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，包括以下步骤：步骤S1、跟踪目标确定选择；步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；步骤S5：输出对冲后的控制信号。优选的，所述步骤S1中，在高速球型摄像机监控范围内，选择需要跟踪的移动目标。优选的，所述步骤S2中，使用多项式函数作为t-1时间内拟合的控制信号。优选的，所述多项式函数为f(xt-1)：f(xt-1)＝axt-1,5+bxt-14+cxt-13+dxt-12+ext-1+f,t≥1；其中，所述xt-1为控制信号输入，正值表示输入正信号，监控镜头表现为放大，负值表示输入负信号，监控镜头表现为缩小，所述a、b、c、d、e、f为函数拟合需要求解的参数。优选的，所述步骤S3中，对拟合信号进行正负拆分，采用函数截断方式进行拆分。优选的，所述函数在正控制信号为：所述函数在负控制信号为：优选的，所述步骤S4中，对t-1时间内正信号和负信号分别累积，最后输出一个强脉冲信号，记为f(δ+)、f(δ-)，优选的，所述步骤S5中，正、负两种强脉冲信号进行对冲，其数学表达式为：其中，h(x)为单脉冲信号，当前输出信号为本专利技术的有益效果是：本专利技术将一定时间内镜头控制信号输出做一个拟合函数，并将拟合的控制函数进行分解，因此实际镜头拉伸控制输出可以理解为正信号和负信号的输出叠加结果，由于目标运动在同一个方向上具有持续性特点，因此可用拆分出的正负信号进行累积对冲后作为控制信号输出，确保控制过程中信号方向控制具有一致性和连续性，保证输出信号平稳性。本专利技术从实际出现问题出发，分析移动跟踪目标运动以及镜头控制信号输出特点，提出正负控制信号累积对冲方式，解决移动目标跟踪过程中镜头重复拉伸问题，具有实际使用意义。附图说明图1为本专利技术提出的一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法的逻辑示意图；图2为本专利技术提出的一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法中分解出的正、负信号示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1-2，一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，包括以下步骤：步骤S1、跟踪目标确定选择；步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；步骤S5：输出对冲后的控制信号。进一步的，所述步骤S1中，在高速球型摄像机监控范围内，选择需要跟踪的移动目标。进一步的，所述步骤S2中，使用多项式函数作为t-1时间内拟合的控制信号。进一步的，所述多项式函数为f(xt-1)：f(xt-1)＝axt-1,5+bxt-14+cxt-13+dxt-12+ext-1+f,t≥1；其中，所述xt-1为控制信号输入，正值表示输入正信号，监控镜头表现为放大，负值表示输入负信号，监控镜头表现为缩小，所述a、b、c、d、e、f为函数拟合需要求解的参数。本实施方式中，t选择为6，以便求出函数值。在其他未示出的实施方式中，t还可以大于6。进一步的，所述步骤S3中，对拟合信号进行正负拆分，采用函数截断方式进行拆分。进一步的，所述函数在正控制信号为：所述函数在负控制信号为：进一步的，所述步骤S4中，对t-1时间内正信号和负信号分别累积，最后输出一个强脉冲信号，记为f(δ+)、f(δ-)，进一步的，所述步骤S5中，正、负两种强脉冲信号进行对冲，其数学表达式为：其中，h(x)为单脉冲信号，当前输出信号为以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、跟踪目标确定选择；/n步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；/n步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；/n步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；/n步骤S5：输出对冲后的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、跟踪目标确定选择；
步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；
步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；
步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；
步骤S5：输出对冲后的控制信号。


2.根据权利要求1所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述步骤S1中，在高速球型摄像机监控范围内，选择需要跟踪的移动目标。


3.根据权利要求1所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述步骤S2中，使用多项式函数作为t-1时间内拟合的控制信号。


4.根据权利要求3所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述多项式函数为f(xt-1)：
f(xt-1)＝axt-1,5+bxt-14+cxt-13+dxt-12+ext-1+f,t≥1；
其中，所述xt-1为控制信号输入，正值表示输入正信...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉华，莫平华，刘军，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44