一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。本发明专利技术提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备
本专利技术涉及轨道交通施工设备领域，具体的说是一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备。
技术介绍
城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。现有的城市轨道交通主要包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统等，其中地铁系统因为节省地表空间、噪声小以及对其它交通设施影响小等特点逐渐成为城市轨道交通的主力和城市建设发展的重要目标。地铁系统以电力为能源，因此在施工过程中需要使用到大量的电缆，通常在隧道内壁上设置挂架，将电缆安装在挂架上。现有的地铁用电缆大多采用电缆盘进行包装运输，因为电缆尺寸较大，因此单个电缆盘的重量通常在6-7吨左右，这就导致很难将电缆安装到挂架上，现有技术中大多采用人工安装的方式，每段电缆需要至少20名工人依次排开然后同时抬起才能够顺利安装好，速度极慢，并且对人力资源的消耗严重。为了解决上述问题，中国专利CN202010393324.1公开了一种城市轨道交通用电缆敷设装备，包括牵引车，牵引车上设置有用于驱动牵引车移动的驱动装置、用于支撑电缆盘的支撑装置、用于驱动电缆盘转动的放线装置和用于引导电缆方向的导向装置，其中导向装置包括依次设置的一级导向机构和二级导向机构，放线装置驱动电缆盘转动过程中电缆依次穿过一级导向机构和二级导向机构后从牵引车的侧部伸出。该现有技术能够自动放线，放线速度更快，并且无需大量人力。但是，其仍存在不足，主要是放线方向固定，灵活度差，适用范围小。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述第一导向机构包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台，所述牵引机固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊，并且两个前端侧方限位辊之间留有用于容纳线缆的前端间隙；所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊和第二后端支撑辊，第一后端支撑辊的两端和第二后端支撑辊的两端均同轴固连有定位锥体。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊，后端侧方限位辊位于所述第一后端支撑辊和所述第二后端支撑辊之间。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述拖挂车的两侧各设置有两个转移承载机构，转移承载机构包括至少一个垂直固设在拖挂车上的支撑板，所有支撑板的顶部之间共同固定连接有连接板，连接板通过铰接件铰接有承载板，承载板固定连接有限位板，限位板与承载板和拖挂车的行进方向均相互垂直。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述承载板的其中一个表面由依次设置的第一过渡面、第二过渡面和承载面组成，其中第一过渡面为弧形面，第二过渡面和承载面均为平面，并且第二过渡面和承载面之间形成钝角，承载面靠近所述铰接件。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：其中一个所述支撑板固定连接有固定定位板，所述连接板通过所述铰接件转动连接有活动定位板，活动定位板与固定定位板可拆卸连接。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述第二导向机构包括固定设置在所述拖挂车上的底座，底座固定连接有至少一个向下延伸的垂直支撑杆，垂直支撑杆固定连接有水平支撑杆，水平支撑杆转动连接有连接转盘，连接转盘固定连接有用于容纳线缆的框架。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述框架的内侧转动设置有多个分布在线缆周侧的周侧限位辊。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述转台包括从上到下依次设置的线缆架、移动支撑台和回转支撑台，线缆架包括两个垂直设置的立柱，所述线缆盘转动设置在两个立柱之间，移动支撑台包括两个沿直线分布的移动板，两个立柱分别设置在两个移动板上，回转支撑台上固定设置有驱动器和两条相互平行的滑轨，驱动器与移动板驱动连接，滑轨与移动板滑动连接。作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述回转支撑台上固定设置有若干个衬板，衬板的上表面与所述移动板的上表面平齐，衬板的边缘处开设有一个缺口。有益效果：本专利技术能够调整线缆盘与牵引装置的配合关系，从而调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛；本专利技术能够同时采用多个拖挂车实现多路线缆同步放线，放线效率更高。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是拖挂车的结构示意图；图3是第一导向机构的结构示意图；图4是转移承载机构的背面视图；图5是转移承载机构的正面视图；图6是第二导向机构的结构示意图；图7是转台的结构示意图。附图说明：1-牵引车，2-拖挂车，3-第一导向机构，4-转移承载机构，5-牵引机，6-第二导向机构，7-转台，8-线缆架，9-线缆盘，10-安装架，11-前端支架，12-前端侧方限位辊，13-后端支架，14-第一后端支撑辊，15-定位锥体，16-后端侧方限位辊，17-第二后端支撑辊，18-支撑板，19-连接板，20-铰接件，21-承载板，22-限位板，23-转动板，24-活动定位板，25-定位销，26-固定定位板，27-销孔，28-第一过渡面，29-第二过渡面，30-承载面，31-底座，32-垂直支撑杆，33-水平支撑杆，34-连接转盘，35-框架，36-周侧限位辊，37-衬板，38-保护板，39-移动板，40-缺口，41-滑轨，42-回转支撑台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至7，一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车1和若干个拖挂车2，拖挂车2上设置有转台7和多个牵引装置，转台7上可拆卸设置有线缆盘9，线缆盘9上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台7的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机5和第一导向机构3。在使用时，根据实际的需求选择拖挂车2的数量，然后将牵引车1和拖挂车2放在轨道交通的轨道上，并且使拖挂车2依次排列，牵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车(1)和若干个拖挂车(2)，其特征在于：所述拖挂车(2)上设置有转台(7)和多个牵引装置，转台(7)上可拆卸设置有线缆盘(9)，线缆盘(9)上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台(7)的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机(5)和第一导向机构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车(1)和若干个拖挂车(2)，其特征在于：所述拖挂车(2)上设置有转台(7)和多个牵引装置，转台(7)上可拆卸设置有线缆盘(9)，线缆盘(9)上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台(7)的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机(5)和第一导向机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述第一导向机构(3)包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台(7)，所述牵引机(5)固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；
所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊(12)，并且两个前端侧方限位辊(12)之间留有用于容纳线缆的前端间隙；
所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊(14)和第二后端支撑辊(17)，第一后端支撑辊(14)的两端和第二后端支撑辊(17)的两端均同轴固连有定位锥体(15)。
3.如权利要求2所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊(16)，后端侧方限位辊(16)位于所述第一后端支撑辊(14)和所述第二后端支撑辊(17)之间。
4.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述拖挂车(2)的两侧各设置有两个转移承载机构(4)，转移承载机构(4)包括至少一个垂直固设在拖挂车(2)上的支撑板(18)，所有支撑板(18)的顶部之间共同固定连接有连接板(19)，连接板(19)通过铰接件(20)铰接有承载板(21)，承载板(21)固定连接有限位板(22)，限位板(22)与承载板(21)和拖挂车(2)的行进方向均相互垂直。
5.如权利要求4所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述承载板(21)的其中一个表面由依次设置的第一过渡面(28)、第二过渡面(...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，袁园，董建林，苏成，袁海林，朱勇，于志敏，王多良，张旗成，连进，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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