一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及火车货物装车装置领域，具体涉及一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构。采用的技术方案是：一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件、输送组件和控制系统，动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件；输送组件包括机身、主动辊筒、从动辊筒以及皮带；控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。本实用新型专利技术的优点是：动力组件采用电缸(动力元件)驱动为输送组件提供角度旋转的动力，旋转角度易于控制，且节奏快，节约了输送时间。

【技术实现步骤摘要】
一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构
本技术涉及火车货物装车装置领域，具体涉及一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构。
技术介绍
随着经济快速发展，铁路物流量日益增加，现阶段，火车货物的装车工作，虽然配备了一些机械设备，如:起重机、叉车、皮带输送机等。但是这些设备，无法直达装载点。在输送、搬运设备的上料端、车厢内的转运堆垛，仍然以人工肩扛背驮。不仅作业方式落后，而且环境恶劣，重体力劳动也让工人无法连续作业。且现今年轻人就业普遍不愿意从事重体力劳动，劳动力不足严重影响了火车物流运输经济效益。为了解决上述问题，设计出了一种火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置，实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，但是现有的火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置的输料机构存在结构整体复杂，占用安装空间，且旋转角度不易于控制，不能满足使用需求。因此，应该提供一种新的就是方案解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、火车棚式货车袋装货物自动装车装置的多方向快换输料机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件、输送组件和控制系统，所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件、缸体、关节轴承以及连接座，所述驱动元件与缸体并联安装，所述连接座将缸体尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承的两端分别与凸轮和缸体连接，形成曲柄滑块机构，所述支撑连接件包括连接固定板、轴承座、一对滚动轴承以及法兰轴，所述连接固定板与轴承座的上端刚性连接，所述轴承座通过滚动轴承与法兰轴连接，所述法兰轴的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴的下端通过一偏矩立臂与凸轮连接；所述输送组件包括机身、主动辊筒、从动辊筒以及皮带，所述机身包括左侧板、右侧板、侧挡板、机身法兰板、皮带托板、前后挡板以及涨紧件，所述左、右侧板用于安装主动辊筒、从动辊筒、侧挡板、前后挡板和涨紧件，机身法兰板用于与动力组件的法兰轴固定连接，所述皮带托板安装于左、右侧板间的上端，用以支撑皮带，所述前后挡板安装在左、右侧板长度方向的两端，用以承接料袋，所述涨紧件安装在左、右侧板上，且在从动辊筒安装位置附近，用以调节从动辊筒位置，以涨紧皮带。所述控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。进一步的技术方案：在所述左、右侧板之间通过支架安装有光电传感器。在所述机身法兰板的一端安装有若干个防跑偏滚轮轴承。优选的，所述防跑偏滚轮轴承为四个，且成对使用，分别安装在两根皮带的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，动力组件采用电缸(动力元件)驱动为输送组件提供角度旋转的动力，旋转角度易于控制，且节奏快，节约了输送时间。2、本技术的火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，输送组件采用单向旋转，单个电动辊筒正反驱动输送机构，避免了双辊筒驱动导致的联动不一致，也为动力组件减少了一个旋转角度，使得整体结构更加紧凑，满足整体装置的空间约束要求。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术动力组件结构示意图；图3为本技术输送组件结构示意图；图4为动力组件局部连接结构示意图。图中：100、动力组件，101、驱动元件，102、缸体，103、关节轴承，104、连接座，105、凸轮，106、连接固定板，107、轴承座，108、滚动轴承，109、法兰轴，110、偏矩立臂，200、输送组件，201、左侧板，202、右侧板，203、侧挡板，204、机身法兰板，205、皮带托板，206、前后挡板，207、涨紧件，208、光电传感器，209、主动辊筒，210、从动辊筒，211、皮带，212、防跑偏滚轮轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3作为本技术的第一个实施例：一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件100、输送组件200和控制系统，所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件101、缸体102、关节轴承103以及连接座104，所述驱动元件101与缸体102并联安装，节省长度与高度空间，驱动元件101为电机减速机等驱动，所述连接座104将缸体102尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承103的两端分别与凸轮105和缸体102连接，形成曲柄滑块机构，通过电缸的伸缩特定长度带动凸轮105旋转50°、90°、140°，以此带动输送组件旋转对应的角度，完成正反50°输送和90°垂直输送的效果；所述支撑连接件包括连接固定板106、轴承座107、一对滚动轴承108以及法兰轴109，所述连接固定板106与轴承座107的上端刚性连接，通过连接固定板106为多方向快换输料机构提供支撑，所述轴承座107通过滚动轴承108与法兰轴109连接，所述法兰轴109的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴109的下端通过一偏矩立臂110与凸轮105连接；所述输送组件200包括机身、主动辊筒209、从动辊筒210以及皮带211，所述机身机身用以安装输送组件的其他零部件和参与动力组件的连接，其包括左侧板201、右侧板202、侧挡板203、机身法兰板204、皮带托板205、前后挡板206以及涨紧件207，所述左、右侧板用于安装主动辊筒209、从动辊筒210、侧挡板203、前后挡板206和涨紧件207，所述机身法兰板204用以与动力组件的法兰轴109固定连接，所述皮带托板205安装于左、右侧板间的上端，用以支撑皮带211，所述前后挡板206安装在左、右侧板长度方向的两端，用以承接料袋，所述涨紧件207安装在左、右侧板上，且在从动辊筒210安装位置附近，用以调节从动辊筒210位置，以涨紧皮带211。在本实施例中，主动辊筒209采用直径80mm左右的电动辊筒，结构紧凑，响应快。从动辊筒210外径与主动辊筒209相等，皮带211采用两根宽度125mm，高摩擦防滑皮带。优选的，作为本技术的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，在所述左、右侧板之间通过支架安装有光电传感器208，来感知有无料袋，用以控制输送组件的启停。优选的，作为本技术的第三个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，在所述机身法兰板204的一端安装有若干个防跑偏滚轮轴承212。优选的，作为本技术的第四个实施例，本实施例是对实施例三的进一步限定，所述防跑偏滚轮轴承212为四个，且成对使用，分别安装在两根皮带21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：包括动力组件(100)、输送组件(200)和控制系统，/n所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件(101)、缸体(102)、关节轴承(103)以及连接座(104)，所述驱动元件(101)与缸体(102)并联安装，所述连接座(104)将缸体(102)尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承(103)的两端分别与凸轮(105)和缸体(102)连接，形成曲柄滑块机构，所述支撑连接件包括连接固定板(106)、轴承座(107)、一对滚动轴承(108)以及法兰轴(109)，所述连接固定板(106)与轴承座(107)的上端刚性连接，所述轴承座(107)通过滚动轴承(108)与法兰轴(109)连接，所述法兰轴(109)的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴(109)的下端通过一偏矩立臂(110)与凸轮(105)连接；/n所述输送组件(200)包括机身、主动辊筒(209)、从动辊筒(210)以及皮带(211)，所述机身包括左侧板(201)、右侧板(202)、侧挡板(203)、机身法兰板(204)、皮带托板(205)、前后挡板(206)以及涨紧件(207)，所述左、右侧板用于安装主动辊筒(209)、从动辊筒(210)、侧挡板(203)、前后挡板(206)和涨紧件(207)，所述机身法兰板(204)用以与动力组件的法兰轴(109)固定连接，所述皮带托板(205)安装于左、右侧板间的上端，用以支撑皮带(211)，所述前后挡板(206)安装在左、右侧板长度方向的两端，用以承接料袋，所述涨紧件(207)安装在左、右侧板上，且在从动辊筒(210)安装位置附近，用以调节从动辊筒(210)位置，以涨紧皮带(211)；/n所述控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，其特征在于：包括动力组件(100)、输送组件(200)和控制系统，
所述动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件，所述电缸包括驱动元件(101)、缸体(102)、关节轴承(103)以及连接座(104)，所述驱动元件(101)与缸体(102)并联安装，所述连接座(104)将缸体(102)尾部固定在中间支撑板上，所述关节轴承(103)的两端分别与凸轮(105)和缸体(102)连接，形成曲柄滑块机构，所述支撑连接件包括连接固定板(106)、轴承座(107)、一对滚动轴承(108)以及法兰轴(109)，所述连接固定板(106)与轴承座(107)的上端刚性连接，所述轴承座(107)通过滚动轴承(108)与法兰轴(109)连接，所述法兰轴(109)的上端通过法兰盘与输送机构刚性连接，所述法兰轴(109)的下端通过一偏矩立臂(110)与凸轮(105)连接；
所述输送组件(200)包括机身、主动辊筒(209)、从动辊筒(210)以及皮带(211)，所述机身包括左侧板(201)、右侧板(202)、侧挡板(203)、机身法兰板(204)、皮带托板(205)、前后挡板(206)以及涨紧件(207)，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷秋梅，
申请(专利权)人：姜堰经济开发区科创中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32