本实用新型专利技术提供一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台、圆筒、上圆板、下圆板、第一圆孔和第二圆孔，所述支撑台上方置有圆筒，所述圆筒表面对称固定连接有上圆板和下圆板，所述上圆板表面开设有多个第一圆孔，所述下圆板表面开设有第二圆孔，还包括：横滚稳定机构、俯仰稳定机构、减震机构和横滚稳定臂，所述支撑台上方设置有横滚稳定臂，所述横滚稳定臂表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构，本实用新型专利技术通过横滚稳定机构、俯仰稳定机构和减震机构配合工作使本装置在运输过程中能使位于第一圆孔和第二圆孔之间的培养试管在运输过程中保持水平并减少震动，减少因培养液振荡引起细胞和培养试管壁产生撞击从而导致的细胞死亡，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种常温细胞保藏运输装置
本技术涉及细胞保藏运输
，尤其涉及一种一种常温细胞保藏运输装置。
技术介绍
对于现有的细胞保藏运输装置，在细胞保藏运输过程中，由运输过程中运输工具震动或者摇晃，造成培养液振荡引起细胞和培养试管壁产生撞击而导致细胞死亡。因此，有必要提供一种常温细胞保藏运输装置解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术是提供一种常温细胞保藏运输装置。本技术提供的一种常温细胞保藏运输装置包括：一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台、圆筒、上圆板、下圆板、第一圆孔和第二圆孔，所述支撑台上方置有圆筒，所述圆筒表面对称固定连接有上圆板和下圆板，所述上圆板表面开设有多个第一圆孔，所述下圆板表面开设有第二圆孔，还包括：横滚稳定机构、俯仰稳定机构、减震机构和横滚稳定臂，所述支撑台上方设置有横滚稳定臂，所述横滚稳定臂表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构，所述横滚稳定机构与支撑台固定连接，所述横滚稳定臂内部转动连接有俯仰稳定机构，所述横滚稳定臂上方设置有减震机构，所述减震机构与下圆板固定连接。优选的，所述横滚稳定机构包括第一电机座和第一电机，所述支撑台表面固定连接有第一电机座，所述第一电机座表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与支撑台转动连接，所述第一电机输出端通过联轴器与横滚稳定臂固定连接。优选的，所述俯仰稳定机构包括俯仰稳定盘、第二电机和第二电机座，所述横滚稳定臂内部转动连接有俯仰稳定盘，所述横滚稳定臂表面固定连接有第二电机座，所述第二电机座表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器与俯仰稳定盘固定连接。优选的，所述横滚稳定臂表面固定连接有电子陀螺仪，所述横滚稳定臂表面位于电子陀螺仪右边固定连接有控制器，所述第一电机、第二电机、电子陀螺仪均与控制器通过导线连接。优选的，所述减震机构包括支脚、弹簧、套筒、磁铁和铁片，所述俯仰稳定盘表面沿中心对称固定连接套筒，四个所述套筒底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离套筒底部的一端固定连接有铁片，所述下圆板表面沿中心对称固定连接有支脚，四个所述支脚表面固定连接有磁铁，所述磁铁与铁片配合安装。优选的，所述支撑台下表面安装有橡胶垫。与相关技术相比较，本技术提供的一种常温细胞保藏运输装置具有如下有益效果：本技术提供将培养试管放置于第一圆孔和第二圆孔之间，即可将本装置整体放置于运输工具上，橡胶垫与运输工具支撑面紧密接触，运输工具在运输过程中与水平面会产生左右起伏的横滚运动，此时支撑台随着运输工具运动而运动，此时电子陀螺仪检测横滚方向的运动信号，并将信号传输控制器，控制器控制第一电机工作，第一电机带动横滚稳定臂做补偿运动，使横滚固定臂保持水平。进一步的，当运输装置在俯仰角度上产生运动时，支撑台随着运输工具运动而运动，电子陀螺仪检测到俯仰角度运动时将信号传输至控制器，控制器控制第二电机工作，第二电机带动俯仰稳定盘做补偿运动，使俯仰稳定盘保持水平。进一步的，当运输过程中发生上下起伏时，支脚在套筒内上下运动，弹簧先被压缩后伸长，稳定后恢复至初始位置，减小震动。本技术通过横滚稳定机构、俯仰稳定机构和减震机构配合工作使本装置在运输过程中能使位于第一圆孔和第二圆孔之间的培养试管在运输过程中保持水平并减少震动，减少因培养液振荡引起细胞和培养试管壁产生撞击从而导致的细胞死亡，实用性强。附图说明图1为本技术提供的整体剖视结构示意图；图2为本技术提供的整体左视结构示意图；图3为本技术提供的上圆板结构示意图。图中标号：1、支撑台；2、圆筒；3、上圆板；4、下圆板；5、第一圆孔；6、第二圆孔；7、横滚稳定机构；8、俯仰稳定机构；9、减震机构；10、第一电机座；11、第一电机；12、横滚稳定臂；13、俯仰稳定盘；14、第二电机；15、第二电机座；16、电子陀螺仪；17、控制器；18、支脚；19、弹簧；20、套筒；21、橡胶垫；22、磁铁；23、铁片。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的整体剖视结构示意图；图2为本技术提供的整体左视结构示意图；图3为本技术提供的上圆板结构示意图。一种常温细胞保藏运输装置包括：横滚稳定机构7、俯仰稳定机构8、减震机构9和横滚稳定臂12。在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台1、圆筒2、上圆板3、下圆板4、第一圆孔5和第二圆孔6，所述支撑台1上方置有圆筒2，所述圆筒2表面对称固定连接有上圆板3和下圆板4，所述上圆板3表面开设有多个第一圆孔5，所述下圆板4表面开设有第二圆孔6，还包括：横滚稳定机构7、俯仰稳定机构8、减震机构9和横滚稳定臂12，所述支撑台1上方设置有横滚稳定臂12，所述横滚稳定臂12表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构7，起到抑制横滚运动的作用，所述横滚稳定机构7与支撑台1固定连接，所述横滚稳定臂12内部转动连接有俯仰稳定机构8，起到抑制俯仰运动的作用，所述横滚稳定臂12上方设置有减震机构9，起到减震作用，所述减震机构9与下圆板4固定连接。请参阅图1和图2，所述横滚稳定机构7包括第一电机座10和第一电机11，所述支撑台1表面固定连接有第一电机座10，所述第一电机座10表面固定连接有第一电机11，所述第一电机11输出端与支撑台1转动连接，所述第一电机11输出端通过联轴器与横滚稳定臂12固定连接，支撑台1随着运输工具运动而运动，此时电子陀螺仪16检测横滚方向的运动信号，并将信号传输控制器17，控制器17控制第一电机11工作，第一电机11带动横滚稳定臂12做补偿运动，使横滚稳定臂12保持水平。请参阅图1和图2，所述俯仰稳定机构8包括俯仰稳定盘13、第二电机14和第二电机座15，所述横滚稳定臂12内部转动连接有俯仰稳定盘13，所述横滚稳定臂12表面固定连接有第二电机座15，所述第二电机座15表面固定连接有第二电机14，所述第二电机14输出端通过联轴器与俯仰稳定盘13固定连接，当运输装置在俯仰角度上产生运动时，支撑台1随着运输工具运动而运动，电子陀螺仪16检测到俯仰角度运动时将信号传输至控制器17，控制器17控制第二电机14工作，第二电机14带动俯仰稳定盘13做补偿运动，使俯仰稳定盘13保持水平。请参阅图1，所述横滚稳定臂12表面固定连接有电子陀螺仪16，所述横滚稳定臂12表面位于电子陀螺仪16右边固定连接有控制器17，所述第一电机11、第二电机14、电子陀螺仪16均与控制器17通过导线连接，所述控制器17通过其他控制终端或电脑程序精准控制。请参阅图1，所述减震机构9包括支脚18、弹簧19、套筒20、磁铁22和铁片23，所述俯仰稳定盘13表面沿中心对称固定连接套筒20，四个所述套筒20底部固定连接有弹簧19，所述弹簧19远离套筒20底部的一端固定连接有铁片23，所述下圆板4表面沿中心对称固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台(1)、圆筒(2)、上圆板(3)、下圆板(4)、第一圆孔(5)和第二圆孔(6)，所述支撑台(1)上方置有圆筒(2)，所述圆筒(2)表面对称固定连接有上圆板(3)和下圆板(4)，所述上圆板(3)表面开设有多个第一圆孔(5)，所述下圆板(4)表面开设有第二圆孔(6)，其特征在于，还包括：横滚稳定机构(7)、俯仰稳定机构(8)、减震机构(9)和横滚稳定臂(12)，所述支撑台(1)上方设置有横滚稳定臂(12)，所述横滚稳定臂(12)表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构(7)，所述横滚稳定机构(7)与支撑台(1)固定连接，所述横滚稳定臂(12)内部转动连接有俯仰稳定机构(8)，所述横滚稳定臂(12)上方设置有减震机构(9)，所述减震机构(9)与下圆板(4)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台(1)、圆筒(2)、上圆板(3)、下圆板(4)、第一圆孔(5)和第二圆孔(6)，所述支撑台(1)上方置有圆筒(2)，所述圆筒(2)表面对称固定连接有上圆板(3)和下圆板(4)，所述上圆板(3)表面开设有多个第一圆孔(5)，所述下圆板(4)表面开设有第二圆孔(6)，其特征在于，还包括：横滚稳定机构(7)、俯仰稳定机构(8)、减震机构(9)和横滚稳定臂(12)，所述支撑台(1)上方设置有横滚稳定臂(12)，所述横滚稳定臂(12)表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构(7)，所述横滚稳定机构(7)与支撑台(1)固定连接，所述横滚稳定臂(12)内部转动连接有俯仰稳定机构(8)，所述横滚稳定臂(12)上方设置有减震机构(9)，所述减震机构(9)与下圆板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述横滚稳定机构(7)包括第一电机座(10)和第一电机(11)，所述支撑台(1)表面固定连接有第一电机座(10)，所述第一电机座(10)表面固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端与支撑台(1)转动连接，所述第一电机(11)输出端通过联轴器与横滚稳定臂(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述俯仰稳定机构(8)包括俯仰稳定盘(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾军，兰丹，黄力越，顾帅，
申请(专利权)人：多能干细胞再生医学科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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