【技术实现步骤摘要】
一种手套抓取装置
本技术涉及手套设备
，具体涉及一种手套抓取装置。
技术介绍
手套是手部保暖、劳动保护用品，或装饰用品。由于手套是织物，容易变形，故现有技术中手套的装盒多采用人工方式，效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种手套抓取装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种手套抓取装置，包括能够进行横向往复运动的推板、位于推板下方的底板、手指气缸，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手；所述底板上开设有多个贯通凹槽，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的档杆；所述推板将手套推向档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。进一步地，包括机架、固设于机架上的第一同步带驱动机构，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动。进一步地，包括沿纵向设置的第一直线模组和沿竖向设置的第二直线模组，所述第一直线模组的固定部与机架固定连接，所述第二直线模...
【技术保护点】
1.一种手套抓取装置，其特征在于，包括能够进行横向往复运动的推板(10)、位于推板下方的底板(20)、手指气缸(33)，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手(34)；所述底板上开设有多个贯通凹槽(21)，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口(11)，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的档杆(22)；所述推板将手套推向档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。/n
【技术特征摘要】
1.一种手套抓取装置，其特征在于，包括能够进行横向往复运动的推板(10)、位于推板下方的底板(20)、手指气缸(33)，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手(34)；所述底板上开设有多个贯通凹槽(21)，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口(11)，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的档杆(22)；所述推板将手套推向档杆，所述手指气缸能够带动抓手穿过推板开口和贯通凹槽并抓紧手套。
2.根据权利要求1所述的手套抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、固设于机架上的第一同步带驱动机构(12)，所述第一同步带驱动机构的移动端与推板固定连接且带动推板做横向往复运动。
3.根据权利要求2所述的手套抓取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的第一直线模组(31)和沿竖向设置的第二直线模组(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：笪良栋，蔚原野，汪骥，潘赵勇，
申请(专利权)人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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