一种防震减灾用无人机的起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防震减灾用无人机的起落架，涉及无人机救援技术领域，现有的无人机的起落架防震效果差以及占地面积大不便于携带，现提出如下方案，包括工作台，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体A，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体B，且壳体B位于壳体A的一侧，所述工作台两侧的凹槽上均传动安装有活动轴，所述活动轴上套接有支撑板，所述支撑板的下表面通过螺栓安装有减震器。本实用新型专利技术通过驱动电机使得转轴A上的齿轮A转动，齿轮A通过链条调动齿轮B转动，让转轴B转动，转轴B转动使得滑套在转轴A和转轴B上移动，从而调节支撑板与工作台之间的角度，将支撑板折叠或展开来，便于对起落架的携带运输，且较少占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种防震减灾用无人机的起落架
本技术涉及无人机救援
，尤其涉及一种防震减灾用无人机的起落架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。现有的无人机起落架的占地面积太大，且通过螺栓或焊接的方式，不方便折叠，从而导致不变与携带运输，且无人机在降落时往往会产生较大的震动感，对起落架造成一定的损坏。
技术实现思路
本技术提出的一种防震减灾用无人机的起落架，解决了现有的无人机的起落架防震效果差以及占地面积大不便于携带的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括工作台，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体A，所述工作台的下表面通过螺栓安装有壳体B，且壳体B位于壳体A的一侧，所述工作台两侧的凹槽上均传动安装有活动轴，所述活动轴上套接有支撑板，所述支撑板的下表面通过螺栓安装有减震器，所述支撑板的两侧外壁上均焊接有移动器，所述工作台上贯穿安装有升降器，所述升降器上滑动套接有滑套，所述滑套的两侧均固接有活动座C，所述活动座C通过连接杆B安装有活动座D，且活动座D固接在移动器上。优选的，所述升降器包括转轴A，转轴A的顶端固接有限位板，转轴A的底端传动连接有驱动电机，转轴A上套接有齿轮A，齿轮A通过链条连接有齿轮B，齿轮B的内部套接有转轴B，转轴B的顶端固接有限位板，转轴B的底端传动连接有轴承座A。优选的，所述驱动电机固接在壳体B的底部，轴承座A通过螺栓安装在壳体A的底部。优选的，所述减震器包括底板，底板的上表面固接有活动座A，活动座A的两侧均通过连接杆A安装有活动座B，活动座B固接在滑块A的下表面，滑块A的内部套接有滑杆A，滑杆A的两端焊接有固定板，滑杆A上套接有弹簧，且弹簧位于滑块A的两侧。优选的，所述固定板通过螺栓安装在支撑板的下表面，弹簧的一端固接有滑块A，弹簧的另一端固接有固定板。优选的，所述移动器包括固定座，固定座之间安装有滑杆B，滑杆B上套接有滑块B。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过驱动电机使得转轴A上的齿轮A转动，齿轮A通过链条调动齿轮B转动，让转轴B转动，转轴B转动使得滑套在转轴A和转轴B上移动，从而调节支撑板与工作台之间的角度，将支撑板折叠或展开来，便于对起落架的携带运输，且较少占地面积。2、本技术中当无人机降落时通过自身重量向下压，活动座B也会下移，活动座B下移时会使得滑块A在滑杆A上移动，通过弹簧的弹性，起到缓冲的作用，减少震动感。附图说明图1为本技术的正面剖视结构示意图；图2为本技术的侧面剖视结构示意图；图3为本技术的A放大结构示意图；图4为本技术的工作台俯视结构示意图。图中标号：1、升降器；101、驱动电机；102、齿轮A；103、转轴A；104、链条；105、轴承座A；106、转轴B；107、齿轮B；108、限位板；2、减震器；201、底板；202、活动座A；203、连接杆A；204、固定板；205、活动座B；206、弹簧；207、滑块A；208、滑杆A；3、移动器；301、固定座；302、滑杆B；303、滑块B；4、壳体A；5、壳体B；6、支撑板；7、活动轴；8、连接杆B；9、滑套；10、活动座C；11、活动座D；12、工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种防震减灾用无人机的起落架，包括工作台12，工作台12的下表面通过螺栓安装有壳体A4，工作台12的下表面通过螺栓安装有壳体B5，且壳体B5位于壳体A4的一侧，工作台12两侧的凹槽上均传动安装有活动轴7，活动轴7上套接有支撑板6，支撑板6的下表面通过螺栓安装有减震器2，支撑板6的两侧外壁上均焊接有移动器3，工作台12上贯穿安装有升降器1，升降器1上滑动套接有滑套9，滑套9的两侧均固接有活动座C10，活动座C10通过连接杆B8安装有活动座D11，且活动座D11固接在移动器3上。升降器1包括转轴A103，转轴A103的顶端固接有限位板108，转轴A103的底端传动连接有驱动电机101，转轴A103上套接有齿轮A102，齿轮A102通过链条104连接有齿轮B107，齿轮B107的内部套接有转轴B106，转轴B106的顶端固接有限位板108，转轴B106的底端传动连接有轴承座A105，驱动电机101固接在壳体B5的底部，轴承座A105通过螺栓安装在壳体A4的底部，通过驱动电机101使得转轴A103上的齿轮A102转动，齿轮A102通过链条104调动齿轮B107转动，从而让转轴B106转动，使得滑套9在转轴A103和转轴B106上移动，从而调节支撑板6与工作台12之间的角度，便于对起落架的携带。减震器2包括底板201，底板201的上表面固接有活动座A202，活动座A202的两侧均通过连接杆A203安装有活动座B205，活动座B205固接在滑块A207的下表面，滑块A207的内部套接有滑杆A208，滑杆A208的两端焊接有固定板204，滑杆A208上套接有弹簧206，且弹簧206位于滑块A207的两侧，固定板204通过螺栓安装在支撑板6的下表面，弹簧206的一端固接有滑块A207，弹簧206的另一端固接有固定板204，无人机降落时通过自身重量向下压，活动座B205也会下移，活动座B205下移时会使得滑块A207在滑杆A208上移动，通过弹簧206的弹性，起到缓冲的作用，减少震动感。移动器3包括固定座301，固定座301之间安装有滑杆B302，滑杆B302上套接有滑块B303，滑块B303在滑杆B302上移动时，会带动支撑板6和活动轴7转动，从而将支撑板6折叠或展开。工作原理：通过驱动电机101使得转轴A103上的齿轮A102转动，齿轮A102通过链条104调动齿轮B107转动，从而让转轴B106转动，使得滑套9在转轴A103和转轴B106上移动，滑套9移动时通过连接杆B8拉动滑块B303在滑杆B302上移动时，从而可调节支撑板6与工作台12之间的角度，将支撑板6展开可放置无人机，且当无人机降落时通过自身重量向下压，活动座B205也会下移，活动座B205下移时会使得滑块A207在滑杆A208上移动，通过弹簧206的弹性，起到缓冲的作用，减少震动感，保持装置的稳定性，且还可以通过驱动电机101将支撑板6折叠起来，使其占地面积变小，便于携带运输。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防震减灾用无人机的起落架，包括工作台(12)，其特征在于，所述工作台(12)的下表面通过螺栓安装有壳体A(4)，所述工作台(12)的下表面通过螺栓安装有壳体B(5)，且壳体B(5)位于壳体A(4)的一侧，所述工作台(12)两侧的凹槽上均传动安装有活动轴(7)，所述活动轴(7)上套接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的下表面通过螺栓安装有减震器(2)，所述支撑板(6)的两侧外壁上均焊接有移动器(3)，所述工作台(12)上贯穿安装有升降器(1)，所述升降器(1)上滑动套接有滑套(9)，所述滑套(9)的两侧均固接有活动座C(10)，所述活动座C(10)通过连接杆B(8)安装有活动座D(11)，且活动座D(11)固接在移动器(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种防震减灾用无人机的起落架，包括工作台(12)，其特征在于，所述工作台(12)的下表面通过螺栓安装有壳体A(4)，所述工作台(12)的下表面通过螺栓安装有壳体B(5)，且壳体B(5)位于壳体A(4)的一侧，所述工作台(12)两侧的凹槽上均传动安装有活动轴(7)，所述活动轴(7)上套接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的下表面通过螺栓安装有减震器(2)，所述支撑板(6)的两侧外壁上均焊接有移动器(3)，所述工作台(12)上贯穿安装有升降器(1)，所述升降器(1)上滑动套接有滑套(9)，所述滑套(9)的两侧均固接有活动座C(10)，所述活动座C(10)通过连接杆B(8)安装有活动座D(11)，且活动座D(11)固接在移动器(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种防震减灾用无人机的起落架，其特征在于，所述升降器(1)包括转轴A(103)，转轴A(103)的顶端固接有限位板(108)，转轴A(103)的底端传动连接有驱动电机(101)，转轴A(103)上套接有齿轮A(102)，齿轮A(102)通过链条(104)连接有齿轮B(107)，齿轮B(107)的内部套接有转轴B(106)，转轴B(106)的顶端固接有限位板(108)，转轴B(106)的底端传动连接有轴承座A(105)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，孙鸿博，李源源，王淼，孔令宇，张志，郑思嘉，
申请(专利权)人：国网通用航空有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11