舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法，横向传动机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明专利技术能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法
本专利技术涉及舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法，属于机械传动

技术介绍
舰载直升机以舰船为基地，在海上进行反潜、侦察等活动。当舰船在海面上航行或者静止停留时，在海上涌浪的作用下，经常处于摇摆、升降起伏状态，这使得直升机在着舰时容易出现侧滑或翻倒。为提高直升机在复杂海况下着舰的安全性，使直升机能够相对比较平稳地停留在舰船之上，必须给直升机配备相应的系留助降装置。为此，人们研究了一些方法，目前投入使用的有鱼叉格栅法（甲板固定装置）、拉降法等方法，但无不需要大量人工辅助，恶劣气候条件时，引降员在甲板上进行引索与拉降索连接时，受船体晃动等因素影响，引降员存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供舰载直升机系留装置横向传动机构，能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；并且在校直直升机时，手爪不会从轮轴脱落，满足安全要求。同时提供直升机校直方法，校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，同时节省人力。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：舰载直升机系留装置横向传动机构，包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第二动滑轮小车的一侧还设置有依次穿过液压缸组和第一动滑轮小车的定长杆，所述第一动滑轮小车的一侧设置与定长杆相配合实现闭锁的电动推杆，且定长杆的端部对应电动推杆的位置处设置有销孔。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车上分别设置有随第一动滑轮小车、第二动滑轮小车移动的滑轮。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一倍速机构包括分别设置于第一手爪两侧的第三定滑轮和第四定滑轮，所述第一手爪的外侧与第四传动绳的端部连接，第四传动绳依次绕过第四定滑轮和第一动滑轮小车上的滑轮与第一张紧装置连接；第一手爪的内侧与第三传动绳的端部连接，第三传动绳依次绕过第三定滑轮和第一动滑轮小车上的滑轮与液压缸组连接；所述第二倍速机构包括分别设置于第二手爪两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，所述第二手爪的外侧与第一传动绳的端部连接，第一传动绳依次绕过第一定滑轮和第二动滑轮小车上的滑轮与第二张紧装置连接；第二手爪的内侧与第二传动绳的端部连接，第二传动绳依次绕过第二定滑轮和第二动滑轮小车上的滑轮与液压缸组连接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一传动绳和第四传动绳设置为钢丝绳，所述第二传动绳和第三传动绳设置为传动链条。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一细缸和第二细缸的内径小于粗缸，且第一细缸和第二细缸由蓄能器提供瞬时大流量，粗缸由液压泵供应稳定小流量。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种直升机校直方法，利用横向传动机构和分别施力于横向传动机构两侧的两个卷扬机进行直升机校直，校直过程包括如下步骤：直升机着舰后分为两种情况：第一种情况：直升机两主轮中心不在轨道中心线上，且直升机中线与舰艇中线不平行，此时直升机前轮位于A点，两主轮中心位于o点，校直过程包括如下步骤：S1、将直升机前轮向轨道中心线方向旋转90°；S2、位于直升机机头偏转一侧的卷扬机向前端牵引，牵引速度υ1；另一侧的卷扬机向后端牵引，牵引速度υ2；根据直升机降落的位置控制卷扬机υ1和υ2的速度瞬心皆为o点，使得直升机两主轮绕中心o点转动，直到直升机中线与舰艇中线夹角为15°，此时，直升机前轮到达B点；S3、将直升机前轮转回到直线行驶的位置，两侧的卷扬机均向前端牵引，牵引速度υ3；此时，横向传动机构的粗缸运动，推动直升机运动，使得直升机两主轮中心向舰艇中线运动，粗缸的运动速度υ4；卷扬机和粗缸的合成运动使得直升机两主轮中心由o点运行到P点，直升机前轮到达C点；S4、将直升机前轮向轨道中心线方向旋转90°；S5、位于直升机机头偏转一侧的卷扬机向前端牵引，牵引速度υ5；另一侧的卷扬机向后端牵引，牵引速度υ5；使得直升机两主轮中心绕P点转动，直至直升机中线与舰艇中线重合；此时，直升机前轮到达D点，将直升机前轮回正，完成校直过程；第二种情况：直升机两主轮中心位于轨道中心线上，且直升机中线与舰艇中线不平行，此时直升机前轮位于C点，两主轮中心位于P点，直接按照步骤S4和S5进行校直即可。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述速度υ1和υ2的速度瞬心皆为o点，使得直升机两主轮绕中心o点转动；所述速度υ3和υ4合成速度υ方向为o点到P点，使得直升机沿oP方向直线运动；所述两个卷扬机的速度υ5，大小相等，方向相反，使得直升机两主轮绕中心P点转动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：在直升机校直过程中，电动推杆将定长杆锁死，限制第一动滑轮小车和第二动滑轮小车之间的距离保持不变，即第一手爪和第二手爪被固定在直升机轮轴上，保证不会脱落。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：本专利技术舰载直升机系留装置横向传动机构，能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；并且在校直直升机时，手爪不会从轮轴脱落，满足安全要求；同时提供直升机校直方法，校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，同时节省人力；计算机可以根据直升机降落的位置对卷扬机的牵引速度进行智能匹配，自动化程度高；校直路径由定点转动和直线运动两部分组成，操作简单，对工作人员的专业性要求不高，有利于提高牵引的成功率。本专利技术在手爪捕获轮轴之后，定长杆可被电动推杆锁止，限制两个动滑轮小车之间的距离，使之彼此固定，保证双爪不会从轮轴脱落。本专利技术的倍速机构能够实现液压缸组速度和行程双倍的放大，以便满足捕获速度要求，同时节省安装空间；并且采用传动链条与钢丝绳组合的传动结构，手爪内侧采用传动链条缠绕，提供手爪夹紧力，链条刚度大，不易因拉伸而变形，夹紧轮轴可靠；手爪外侧采用钢丝绳缠绕，钢丝绳强度高，工作平稳，耐拉性优于链条，不易骤然断裂；另外，钢丝绳首端设有张紧装置，当钢丝绳松弛时进行张紧，保持倍速机构始终处于最佳状态；两个手爪可各自单独运动，互不干涉。本专利技术采用液压驱动，功率大、结构紧凑、体积小、质量轻、耐冲击性好，在复杂海况下能够较好的完成双爪快速系留装置对直升机的捕获、校直和释放。本专利技术的细缸内径小，并由蓄能器提供瞬时大流量，动作速度快，可实现手爪快速捕获动作；粗缸内径大，由液压泵供应稳定小流量，动作速度慢，提供较大的校直力，配合外置卷扬机的纵向牵引可实现舰载直升机的横向校直过程。附图说明图1是本专利技术的装配示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的液压缸组装配图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：包括固定设置于壳体上的液压缸组（5），所述液压缸组（5）包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸（5-3）和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸（5-2）、粗缸（5-1）；所述第一细缸（5-3）和第二细缸（5-2）的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车（3）和第二动滑轮小车（6），粗缸（5-1）伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车（6）固定；所述第一动滑轮小车（3）和第二动滑轮小车（6）分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪（15）和第二手爪（10）的快速移动。/n

【技术特征摘要】
1.舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：包括固定设置于壳体上的液压缸组（5），所述液压缸组（5）包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸（5-3）和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸（5-2）、粗缸（5-1）；所述第一细缸（5-3）和第二细缸（5-2）的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车（3）和第二动滑轮小车（6），粗缸（5-1）伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车（6）固定；所述第一动滑轮小车（3）和第二动滑轮小车（6）分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪（15）和第二手爪（10）的快速移动。


2.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：所述第二动滑轮小车（6）的一侧还设置有依次穿过液压缸组（5）和第一动滑轮小车（3）的定长杆（4），所述第一动滑轮小车（3）的一侧设置与定长杆（4）相配合实现闭锁的电动推杆（2），且定长杆（4）的端部对应电动推杆（2）的位置处设置有销孔。


3.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：所述第一动滑轮小车（3）和第二动滑轮小车（6）上分别设置有随第一动滑轮小车（3）、第二动滑轮小车（6）移动的滑轮。


4.根据权利要求3所述的舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：所述第一倍速机构包括分别设置于第一手爪（15）两侧的第三定滑轮（13）和第四定滑轮（17），所述第一手爪（15）的外侧与第四传动绳（16）的端部连接，第四传动绳（16）依次绕过第四定滑轮（17）和第一动滑轮小车（3）上的滑轮与第一张紧装置（1）连接；第一手爪（15）的内侧与第三传动绳（14）的端部连接，第三传动绳（14）依次绕过第三定滑轮（13）和第一动滑轮小车（3）上的滑轮与液压缸组（5）连接；
所述第二倍速机构包括分别设置于第二手爪（10）两侧的第一定滑轮（8）和第二定滑轮（12），所述第二手爪（10）的外侧与第一传动绳（9）的端部连接，第一传动绳（9）依次绕过第一定滑轮（8）和第二动滑轮小车（6）上的滑轮与第二张紧装置（7）连接；第二手爪（10）的内侧与第二传动绳（11）的端部连接，第二传动绳（11）依次绕过第二定滑轮（12）和第二动滑轮小车（6）上的滑轮与液压缸组（5）连接。


5.根据权利要求4所述的舰载直升机系留装置横向传动机构，其特征在于：所述第一传动绳（9）和第四传动绳（16）设置为钢丝绳，所述第二传动绳（11）和第三传动绳（14）设置为传动链条。


6.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝新，汤海龙，赵丁选，王建涛，赵小龙，陈夏非，杨皓仁，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13