用于摆渡飞船上的交会对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，包括安装在甲板上摆动臂驱动装置、阻拦索、两个摆动臂和缓冲器，两个所述的摆动臂之间形成间距，且在甲板上对称设置，每一所述摆动臂的下端安装在一摆动臂驱动装置上，随摆动臂驱动装置进行摆动；所述阻拦索的一端连接一缓冲器，另一端依次穿过两个摆动臂后，与另一缓冲器连接。本发明专利技术的优点是：用于摆渡飞船对飞机的捕捉、缓冲、锁紧、分离。从而使常规陆上起降飞机借助摆渡飞船实现水面起降。

【技术实现步骤摘要】
用于摆渡飞船上的交会对接装置
本专利技术属于一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，具体涉及一种可以使陆上起降飞机以一定速度差与摆渡飞船在空中交会对接为一体的装置。
技术介绍
目前实现飞机水面起降的方式有两种：一是增加船身或浮筒成为水上飞机，二是舰载机在航空母舰上起飞降落。但现有的这两种飞机水面起降方式都有各自缺点：水上飞机受船体形状或者外挂浮筒的影响，机身重量大，气动阻力大，所以飞行速度，续航里程，燃油经济性方面，都无法和陆地起降的飞机相比；航空母舰制造与维护成本高，机动性、隐蔽性差。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于摆渡飞船上的交会对接装置。本专利技术的技术方案是：一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，包括阻拦索、摆动臂和缓冲器，左右对称设置的两个管状的摆动臂的底端分别通过一个摆动臂驱动装置安装在摆渡飞船的甲板上；该摆动臂的底端与甲板的下面相通，并装有用于驱动该摆动臂摆动的摆动臂驱动装置；在对应于两个摆动臂的下方各装有一个缓冲器，阻拦索的两端分别从摆动臂的顶端穿过，并分别绕过一个变向滑轮后分别与一个缓冲器的缓冲连接端连接；在该缓冲器的缓冲连接端装有锁紧装置；在所述的甲板上还铰接有一个与飞机的前轮对应的前挡板和分别与飞机的两个后轮对应的两个后挡板，前挡板和后挡板分别位于该摆动臂的前面和后面；该前挡板和后挡板的底端分别装有挡板驱动装置；还包括一控制系统，控制系统控制着摆动臂的摆动、前挡板和后挡板的转动以及阻拦索的锁紧和松开。本专利技术的优点是：其摆动臂和阻拦索可以实现对飞机前起落架的有效捕捉；缓冲器有效缓冲较小飞机与摆渡飞船碰撞所产生的作用力；通过阻拦索锁紧、后挡板压紧、前挡板压紧，能够简单有效地约束摆渡飞船与飞机的相对运动。可实现飞机与摆渡飞船以一定速度差快速对接，从而使常规陆上起降飞机借助摆渡飞船实现水面起降。且无需对飞机做过多改造，整套装置结构简单、可靠性高、成本低。附图说明图1是本专利技术完成飞机与摆渡飞船交会对接状态的侧面（局部剖视）示意图；图2是图1的立体结构示意图；图3是图2中局部剖视的结构示意图；图4是本专利技术阻拦索、摆动臂和摆动臂驱动装置的组装结构示意图；图5是本专利技术变向滑轮示意图；图6是本专利技术缓冲装置和未锁紧状态的锁紧机构的结构示意图；图7是本专利技术缓冲装置和锁紧状态的锁紧机构的结构示意图；图8是本专利技术挡板驱动装置与挡板组成示意图；图9是图8的A-A剖视图；图10-图14是本专利技术的工作过程说明示意图，其中：图10是本专利技术捕捉阶段的侧面视图；图11是图10的左视图；图12是本专利技术捕捉完成缓冲开始阶段的侧面视图；图13是本专利技术缓冲阶段的侧面视图；图14是本专利技术缓冲完成锁紧阶段主视图。附图标记说明：1、飞机；2、阻拦索；3、摆动臂；4、摆动臂驱动装置；41、轴承；42、外环；43、平键；44、短轴；45、内环；46、行星轮减速机；47、第一步进电机；5、后挡板；6、甲板；7、变向滑轮；71、滑轮；72、滑轮支撑；73、转轴；74、支座；8、摆渡飞船；9、缓冲器；91、真空气缸；10、锁紧装置；101电动推杆；102壳体；103压板；104挡块；105连杆；11、前挡板、12、挡板驱动装置；121挡板驱动装置壳体；122涡轮；123蜗杆；124圆锥滚子轴承；125联轴器；126第二步进电机；13剖分式轴承座。具体实施方式参见图1至图8，本专利技术一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，包括阻拦索2、摆动臂3和缓冲器9，左右对称设置的两个管状的摆动臂3的底端分别通过一个摆动臂驱动装置4安装在摆渡飞船8（现有技术）的甲板6上；该摆动臂3的底端与甲板6的下面相通，并装有用于驱动该摆动臂3摆动的摆动臂驱动装置4；在对应于两个摆动臂3的下方各装有一个缓冲器9，阻拦索2的两端分别从摆动臂3的顶端穿过，并分别绕过一个变向滑轮7后分别与一个缓冲器9的缓冲连接端连接；在该缓冲器9的缓冲连接端装有锁紧装置10；在所述的甲板6上还铰接有一个与飞机1的前轮对应的前挡板11和分别与飞机1的两个后轮对应的两个后挡板5，前挡板11和后挡板5分别位于该从摆动臂3的前面和后面；该前挡板11和后挡板5的底端分别装有挡板驱动装置12；还包括一控制系统，控制系统控制着摆动臂3的摆动、前挡板11和后挡板5的转动以及阻拦索2的锁紧和松开。两个摆动臂3呈倒八字形设置（参见图11）。两个所述的后挡板5沿甲板6的中轴线对称设置，两个摆动臂3设置在甲板6的前部，两块所述的后挡板5设置在甲板6的后部，以实现绳索阻拦索收紧后，所捕获飞机质心与摆渡飞船质心在纵轴、横轴方向上大致重合。两个所述的摆动臂3在未工作状态下，嵌于甲板6内部以减少风阻；在准备交会对接时，通过摆动臂驱动装置4带动摆动臂3转动至预设角度，从两个摆动臂3穿过的阻拦索2呈张紧状态。参见图4，所述的摆动臂驱动装置4包括外环42、短轴44、内环45、行星轮减速机46和第一步进电机47，内环45与外环42上均安装有第一步进电机47和行星轮减速机46；在该摆动臂3的下端两侧设有孔与键槽，在该摆动臂3的一侧通过键连接短轴43的一端，在该摆动臂3的另一侧连接行星轮减速机46；该短轴43的另一侧通过轴承41安装在内环45的上；内环45外周的一侧通过键连接外环42上的行星轮减速机46，内环45外周的另一侧通过轴承41安装在外环45上；外环42固定在该甲板6上；通过控制内环45、外环42上的第一步进电机47，可以使摆动臂3摆动到预定位置；当发生阻拦时，第一步进电机47加载‘使能信号’处于脱机状态，摆动臂3随动。参见图5，所述的变向滑轮7包括滑轮71、滑轮支撑72、转轴73和支座74，转轴73的转动安装在支座74的一端，转轴73的另一端通过两个滑轮支撑72转动支撑有滑轮71，转轴73相对于支座74能够自由转动，使得滑轮71始终适应阻拦索2的转动。参见图6和图7，所述的缓冲器9采用真空气缸91，所述的阻拦索2的一端穿入该真空气缸91的缓冲连接端，并与内部的活塞连接。所述的锁紧装置10包括电动推杆101、壳体102、压板103、挡块104和连杆105，壳体102连接在该真空气缸91的缓冲连接端，在该壳体102的相对两侧各装有一个电动推杆101，该电动推杆101的推杆穿入该壳体102内，并通过连杆105与一个压板103连接，两个压板103分别设在阻拦索2的两侧。图6所示的锁紧装置10中两个压板103与阻拦索2不接触，处于未锁紧状态；图7中的电动推杆101伸出，通过连杆105推动两个压板103夹紧阻拦索2，为锁紧状态。两侧的连杆105共线自锁。参见图8和图9，所述的挡板驱动装置12包括挡板驱动装置壳体121、涡轮122、蜗杆123、圆锥滚子轴承124、联轴器125、第二步进电机126和剖分式轴承座13，第二步进电机126的输出轴通过联轴器125与蜗杆124同轴连接，蜗杆124带动涡轮122转动，涡轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，包括阻拦索(2)、摆动臂(3)和缓冲器(9)，左右对称设置的两个管状的摆动臂(3)的底端分别通过一个摆动臂驱动装置(4)安装在摆渡飞船(8)的甲板(6)上；该摆动臂(3)的底端与甲板(6)的下面相通，并装有用于驱动该摆动臂(3)摆动的摆动臂驱动装置(4)；在对应于两个摆动臂(3)的下方各装有一个缓冲器(9)，阻拦索(2)的两端分别从摆动臂(3)的顶端穿过，并分别绕过一个变向滑轮(7)后分别与一个缓冲器(9)的缓冲连接端连接；在该缓冲器(9)的缓冲连接端装有锁紧装置(10)；在所述的甲板(6)上还铰接有一个与飞机(1)的前轮对应的前挡板(11)和分别与飞机(1)的两个后轮对应的两个后挡板(5)，前挡板(11)和后挡板(5)分别位于该摆动臂(3)的前面和后面；该前挡板(11)和后挡板(5)的底端分别装有挡板驱动装置(12)；还包括一控制系统，控制系统控制着摆动臂(3)的摆动、前挡板(11)和后挡板(5)的转动以及阻拦索(2)的锁紧和松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，包括阻拦索(2)、摆动臂(3)和缓冲器(9)，左右对称设置的两个管状的摆动臂(3)的底端分别通过一个摆动臂驱动装置(4)安装在摆渡飞船(8)的甲板(6)上；该摆动臂(3)的底端与甲板(6)的下面相通，并装有用于驱动该摆动臂(3)摆动的摆动臂驱动装置(4)；在对应于两个摆动臂(3)的下方各装有一个缓冲器(9)，阻拦索(2)的两端分别从摆动臂(3)的顶端穿过，并分别绕过一个变向滑轮(7)后分别与一个缓冲器(9)的缓冲连接端连接；在该缓冲器(9)的缓冲连接端装有锁紧装置(10)；在所述的甲板(6)上还铰接有一个与飞机(1)的前轮对应的前挡板(11)和分别与飞机(1)的两个后轮对应的两个后挡板(5)，前挡板(11)和后挡板(5)分别位于该摆动臂(3)的前面和后面；该前挡板(11)和后挡板(5)的底端分别装有挡板驱动装置(12)；还包括一控制系统，控制系统控制着摆动臂(3)的摆动、前挡板(11)和后挡板(5)的转动以及阻拦索(2)的锁紧和松开。


2.根据权利要求1所述的用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，两个所述的后挡板(5)沿甲板(6)的中轴线对称设置，两个摆动臂(3)设置在甲板(6)的前部，两块所述的后挡板(5)设置在甲板(6)的后部；两个摆动臂(3)呈倒八字形设置。


3.根据权利要求1所述的用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，两个所述的摆动臂(3)在未工作状态下，嵌于甲板(6)内部以减少风阻；在准备交会对接时，通过摆动臂驱动装置(4)带动摆动臂(3)转动至预设角度，从两个摆动臂(3)穿过的阻拦索(2)呈张紧状态。


4.根据权利要求1所述的用于摆渡飞船上的交会对接装置，其特征在于，当发生交会对接时，所述的阻拦索(2)对飞机前起落架进行阻拦，两个缓冲器(9)的缓冲连接端在阻拦索(2)两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，王书庆，陈旺，齐文景，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12