本实用新型专利技术公开了一种测流船牵引装置，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳、拉船件，机架包括第一机架和第二机架以及机架固定装置，驱动装置包括驱动部件、主动轮、从动轮，驱动部件用于驱动主动轮转动，驱动部件和主动轮位于第一机架上，从动轮位于第二机架上，牵引缆绳套在主动轮和从动轮外周以实现传动，拉船件的一端连接于牵引缆绳且另一端连接于测流船。由于本方案利用牵引缆绳限定了测流船的行走路径，并且利用驱动装置为测流船持续提供牵引动力，因此，本方案可以牵引测流船在河道两岸之间顺利往返，方便进行河道测量工作。本实用新型专利技术还公开了一种包括该测流船牵引装置的走航式ADCP测流装置。
【技术实现步骤摘要】
一种测流船牵引装置与一种走航式ADCP测流装置
本技术涉及河道测量
，尤其涉及一种测流船牵引装置与一种走航式ADCP测流装置。
技术介绍
传统的河道测量方法有：人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等，其测量仪器均为固定安装于所测量河道的垂线上。ADCP(AcousticDopplerCurrentProfilers，声学多普勒流速剖面仪)是二十世纪80年代初发展起来的一种测流设备。ADCP具有能直接测出断面的流速剖面，具有不扰动流场、测量历时短、测速范围大等特点。ADCP是最新高科技河道测流仪，近十年来已在水文系统得到应用。ADCP测流仪通常安装在测流船上，由人工遥控测流船在水面中行走而完成测量。然而，在现实测量过程中，如果河道上有杂草和塑料布等杂物时，测流船行走遇阻或传感器探头易被杂物裹住，另外，在河水急流或遇大风天气时测流船很难控制，甚至不能返回。因此，如何使测流船顺利移动以完成河道测量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种测流船牵引装置，该牵引装置可以牵引测流船在河道两岸之间顺利往返，从而方便进行河道测量工作。本技术的另一个目的是提供一种走航式ADCP测流装置。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种测流船牵引装置，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳、拉船件，所述机架包括第一机架和第二机架以及机架固定装置，所述驱动装置包括驱动部件、主动轮、从动轮，所述驱动部件用于驱动所述主动轮转动，所述驱动部件和所述主动轮位于所述第一机架上，所述从动轮位于所述第二机架上，所述牵引缆绳套在所述主动轮和所述从动轮外周以实现传动，所述拉船件的一端连接于所述牵引缆绳且另一端连接于测流船。优选地，所述拉船件通过牵引架连接于所述牵引缆绳，所述牵引架的一端固定连接于所述牵引缆绳的一侧缆绳，所述牵引架的另一端滑动套设在所述牵引缆绳的另一侧缆绳外周。优选地，所述第一机架和/或所述第二机架上设置有用于防止所述牵引缆绳脱离所述主动轮和/或所述从动轮的缆绳防脱装置。优选地，所述缆绳防脱装置包括所述主动轮以及与所述主动轮平行布置的导向轮，所述主动轮的轮槽与所述导向轮的轮槽共同形成用于所述牵引缆绳穿过的导向槽。优选地，所述主动轮的轮轴的一端通过联轴器连接于所述驱动部件，所述主动轮的轮轴的另一端设有可拆卸的手动摇把。优选地，所述驱动部件为变频调速电机。优选地，所述测流船牵引装置还包括用于测量所述测流船的运动位置的位移监测装置。优选地，所述位移监测装置包括用于检测所述主动轮转动周数的光电传感器以及计算所述牵引缆绳传动距离的计算单元。优选地，所述机架包括立柱和底盘，所述立柱可拆卸地连接于所述底盘上方，所述机架固定装置包括配重块和/或钢钎拉绳。本技术提供的测流船牵引装置，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳、拉船件，机架包括第一机架和第二机架以及机架固定装置，驱动装置包括驱动部件、主动轮、从动轮，驱动部件用于驱动主动轮转动，驱动部件和主动轮位于第一机架上，从动轮位于第二机架上，牵引缆绳套在主动轮和从动轮外周以实现传动，拉船件的一端连接于牵引缆绳且另一端连接于测流船。本方案的工作过程如下：使用前组装设备，先用机架固定装置将第一机架和第二机架分别固定于河道相对的两岸上，然后，将牵引缆绳套在主动轮和从动轮外周，形成可循环传动的传动机构，再利用拉船件将测流船连接于牵引缆绳的下方；进行河道测量时，启动驱动装置，牵引缆绳则带动测流船横穿河道，在测流船移动过程中完成河道测量。由于本方案利用牵引缆绳限定了测流船的行走路径，并且利用驱动装置为测流船持续提供牵引动力，因此，本方案提供的牵引装置可以牵引测流船在河道两岸之间顺利往返，从而方便进行河道测量工作。本技术还提供了一种走航式ADCP测流装置，包括测流船以及如上所述的测流船牵引装置，所述测流船上设有ADCP。该走航式ADCP测流装置产生的有益效果的推导过程与上述测流船牵引装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例中提供的测流船牵引装置使用状态示意图；图2为本技术具体实施例中的驱动装置结构示意图；图3为本技术具体实施例中的主动轮与导向轮位置关系示意图；图4为本技术具体实施例中的牵引缆绳受力情况示意图。图1至图4中的附图标记含义如下：1-第一机架、2-驱动部件、3-手动摇把、4-主动轮、5-导向轮、6-牵引架、7-牵引缆绳、8-从动轮、9-第二机架、10-钢钎拉绳、11-配重块、12-测流船、13-ADCP、14-PLC自动控制单元、15-联轴器、16-光电传感器、17-编码器、18-拉船件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1至图4，图1为本技术具体实施例中提供的测流船牵引装置使用状态示意图；图2为本技术具体实施例中的驱动装置结构示意图；图3为本技术具体实施例中的主动轮与导向轮位置关系示意图；图4为本技术具体实施例中的牵引缆绳受力情况示意图。本技术提供了一种测流船牵引装置，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳7、拉船件18，机架包括第一机架1和第二机架9以及机架固定装置，驱动装置包括驱动部件2、主动轮4、从动轮8，驱动部件2用于驱动主动轮4转动，驱动部件2和主动轮4位于第一机架1上，从动轮8位于第二机架9上，牵引缆绳7套在主动轮4和从动轮8外周以实现传动，拉船件18的一端连接于牵引缆绳7且另一端连接于测流船12。本方案的工作过程如下：使用前组装设备，先用机架固定装置将第一机架1和第二机架9分别固定于河道相对的两岸上，然后，将牵引缆绳7套在主动轮4和从动轮8外周，形成可循环传动的传动机构，再利用拉船件18将测流船12连接于牵引缆绳7的下方；进行河道测量时，启动驱动装置，牵引缆绳7则带动测流船12横穿河道，在测流船12移动过程中利用ADCP13完成河道测量。由于本方案利用牵引缆绳7限定了测流船12的行走路径，并且利用驱动装置为测流船12持续提供牵引动力，因此，本方案提供的牵引装置可以牵引测流船12在河道两岸之间顺利往返，从而方便进行河道测量工作。需要说明的是，本方案中的测流船12是由牵引缆绳7牵引着实现在河道两岸之间行走的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测流船牵引装置，其特征在于，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳(7)、拉船件(18)，所述机架包括第一机架(1)和第二机架(9)以及机架固定装置，所述驱动装置包括驱动部件(2)、主动轮(4)、从动轮(8)，所述驱动部件(2)用于驱动所述主动轮(4)转动，所述驱动部件(2)和所述主动轮(4)位于所述第一机架(1)上，所述从动轮(8)位于所述第二机架(9)上，所述牵引缆绳(7)套在所述主动轮(4)和所述从动轮(8)外周以实现传动，所述拉船件(18)的一端连接于所述牵引缆绳(7)且另一端连接于测流船(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种测流船牵引装置，其特征在于，包括：机架、驱动装置、牵引缆绳(7)、拉船件(18)，所述机架包括第一机架(1)和第二机架(9)以及机架固定装置，所述驱动装置包括驱动部件(2)、主动轮(4)、从动轮(8)，所述驱动部件(2)用于驱动所述主动轮(4)转动，所述驱动部件(2)和所述主动轮(4)位于所述第一机架(1)上，所述从动轮(8)位于所述第二机架(9)上，所述牵引缆绳(7)套在所述主动轮(4)和所述从动轮(8)外周以实现传动，所述拉船件(18)的一端连接于所述牵引缆绳(7)且另一端连接于测流船(12)。
2.根据权利要求1所述的测流船牵引装置，其特征在于，所述拉船件(18)通过牵引架(6)连接于所述牵引缆绳(7)，所述牵引架(6)的一端固定连接于所述牵引缆绳(7)的一侧缆绳，所述牵引架(6)的另一端滑动套设在所述牵引缆绳(7)的另一侧缆绳外周。
3.根据权利要求1所述的测流船牵引装置，其特征在于，所述第一机架(1)和/或所述第二机架(9)上设置有用于防止所述牵引缆绳(7)脱离所述主动轮(4)和/或所述从动轮(8)的缆绳防脱装置。
4.根据权利要求3所述的测流船牵引装置，其特征在于，所述缆绳防脱装置包括所述主动轮(4)以及与所述主动轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，臧敏，王亚娟，徐小伟，赵洪岩，程震，龚义新，季明峰，王阳，赵小伟，王材源，张欣，王槿妍，郭新，刘晏涛，韩艺伟，胡佳悦，朱雨芃，唐磊，宋长春，连玉柱，吴子峰，夏志学，杨凌，赵皆兵，董志东，彭志，王俊荣，田宇，刘欣，吴熠伟，白赟豪，屈东东，林宬，李庭逸，范庆莲，许立燕，曹任，
申请(专利权)人：北京市水文总站，北京新敏兴业环境科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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