机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。其中，所述机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括：固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。

【技术实现步骤摘要】
机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人
本技术涉及机器人相关
，具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。
技术介绍
目前机器人腿部结构复杂，机器人腿部一般通过齿轮和设置在机器人内部的腿部旋转定位板进行传达，以实现机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动和机器人腿部关节(大腿和小腿的连接处)的运动匹配。但是在机器人的使用中，特别是小孩子在玩机器人玩具时，可能会暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，此时，机器人腿部关节也会随之运动。但是机器人腿部关节的设计一般会使得，关节部位的运动具有一个范围，若关节部位已经达到运动范围的极限，仍旧暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，使得传动齿轮受到较大的力，超出齿轮齿根所承受的载荷，齿轮就会崩齿，造成产品损坏。类似的情况还包括：机器人被压的情况、机器人被坐的情况和机器人被摔的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人，以解决相关技术中的问题。本技术采用如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一机器人的防压防坐防摔断腿部结构。该机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括：固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。可选地，所述腿固定块包括：环形主体和设置在所述环形主体上的凸起；所述环形主体套接在所述腿部旋转定位板；所述凸起在所述腿固定块随着所述腿部旋转定位板旋转的过程中与所述限位块接触进行限位。可选地，还包括：所述限位块包括：收缩限位凸起和展开限位凸起；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述展开限位凸起接触；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述收缩限位凸起接触。可选地，还包括：复位弹簧；所述腿部旋转定位板上设置有弹簧槽；所述复位弹簧处于所述弹簧槽内部，控制所述腿部旋转定位板进行复位。可选地，所述腿部旋转定位板上设置有弹簧复位凸块；机器人内部的支撑架上设置有弹簧限位凸块；当所述腿部旋转定位板主动旋转时，所述弹簧限位凸块和所述弹簧复位凸块将所述复位弹簧撑开；当所述腿部旋转定位板失去主动旋转的外力时，所述复位弹簧复位收缩，通过所述限位凸块和所述弹簧复位凸块带动所述腿部旋转定位板复位。可选地，所述机器人内部设置有供所述腿固定块运动的通道。可选地，所述限位块设置在所述机器人的身体外壳与所述身体外壳内部的凸起之间，以加强所述限位块的机械强度。可选地，所述身体外壳内部的凸起用于固定所述机器人的支撑架。可选地，腿部关节齿轮、臀部传动齿轮和臀部电位器齿轮；所述臀部传动齿轮负责所述腿部关节齿轮与所述臀部电位器齿轮之间的传动；所述臀部电位器齿轮与所述腿部旋转定位板固定。第二方面，本技术实施例提供了一机器人，包括如本申请第一方面所述的机器人的防压防坐防摔断腿部结构。本技术采用以上技术方案，当机器人受外力影响，关节部位已经达到运动范围的极限时，此时腿固定块与所述限位块接触，且若所述限位块阻挡所述腿固定块运动，此时受力的主要部位为限位块和所述腿固定块，齿轮几乎不受力，所以不会超出齿轮齿根所承受的载荷，不会因为齿轮会崩齿造成产品损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的截面图；图2是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的又一结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的又一结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的又一结构示意图。附图标记：1-腿部关节齿轮、2-臀部传动齿轮、3-臀部电位器齿轮、4-腿部旋转定位板、41-弹簧复位凸块、5-腿固定块、6-限位块、7-支撑架、71-弹簧限位凸块、8-复位弹簧、9-外壳。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。首先对本技术实施例的应用场景进行说明，目前机器人已经越来越多的出现在市场和生活中。以玩具机器人为例，玩具机器人包括：狗形玩具机器人、人形玩具机器人、猪形玩具机器人；这些机器人的腿部结构复杂。机器人腿部一般通过齿轮和设置在机器人内部的腿部旋转定位板4进行传达，以实现机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动和机器人腿部关节(大腿和小腿的连接处)的运动匹配。但是在机器人的使用中，特别是小孩子在玩机器人玩具时，可能会暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，此时，机器人腿部关节也会随之运动。但是机器人腿部关节的设计一般会使得，关节部位的运动具有一个范围，若关节部位已经达到运动范围的极限，仍旧暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，使得传动齿轮受到较大的力，超出齿轮齿根所承受的载荷，齿轮就会崩齿，造成产品损坏。类似的情况还包括：机器人被压的情况、机器人被坐的情况和机器人被摔的情况。实施例图1是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的截面图；图2是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构的又一结构示意图；参照图1～3，该机器人的防压防坐防摔断腿部结构具体可以包括：固定设置在腿部旋转定位板4上的腿固定块5，与所述腿部旋转定位板4共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块6，用于限制所述腿固定块5的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块5与所述限位块6接触，且所述限位块6阻挡所述腿固定块5向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块5与所述限位块6接触，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构，其特征在于，包括：/n固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；/n固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；/n当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；/n当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构，其特征在于，包括：
固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；
固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；
当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；
当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。


2.根据权利要求1所述的机器人的防压防坐防摔断腿部结构，其特征在于，
所述腿固定块包括：环形主体和设置在所述环形主体上的凸起；
所述环形主体套接在所述腿部旋转定位板；所述凸起在所述腿固定块随着所述腿部旋转定位板旋转的过程中与所述限位块接触进行限位。


3.根据权利要求1所述的机器人的防压防坐防摔断腿部结构，其特征在于，还包括：
所述限位块包括：收缩限位凸起和展开限位凸起；
当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述展开限位凸起接触；
当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述收缩限位凸起接触。


4.根据权利要求1所述的机器人的防压防坐防摔断腿部结构，其特征在于，还包括：复位弹簧；
所述腿部旋转定位板上设置有弹簧槽；
所述复位弹簧处于所述弹簧槽内部，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏涛，
申请(专利权)人：东莞市华复实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44