一种减震爬行机器人制造技术

本发明专利技术公开一种减震爬行机器人，包括主机壳，所述主机壳的正面固定连接有转换室，所述活动关节的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧转动连接有连接腿，所述连接腿的左侧转动连接有保护壳，所述保护壳的正面和背面均固定连接有侧板，且保护壳的左侧转动连接有机械腿，所述机械腿的底端固定焊接有底盘。当机器四脚运动时产生震动或颠簸时，震动力经过一系列传导，先是通过绝缘泡沫吸收最边缘的震动力，传递到中部的震动力通过减震臂进行二次减震，由于转换室内也有控制板，因此使用橡胶软壳进行缓冲保护，主机壳内的精密仪器所受到的震动力就会极小，减少了精密仪器和程序线路因机器震动产生误差。

【技术实现步骤摘要】
一种减震爬行机器人
本专利技术涉及科技生产
，具体为一种减震爬行机器人。
技术介绍
随着社会的进步，机器人这个原本可望不可即的东西正在逐渐走进我们的生活中，我们在工厂、车间、学校、甚至大马路上都能看见各种机器人，我们也可以自己专利技术制造简易的机器人，因此举行有关机器人的专利技术创造比赛的学校越来越多，因为爬行类机器人结构简单，灵活程度高，功能实用等优点，所以爬行类机器人是首选制造的机器人之一。但是这种机器人因为支腿较多，导致运动时产生的震动较强，而震动又反过来影响精密零件和程序线路，这就导致爬行类的机器人容易因震动因素减少使用寿命，影响其稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种减震爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减震爬行机器人，包括主机壳，所述主机壳的正面固定连接有转换室，所述转换室的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均通过插杆转动连接有活动关节，所述活动关节的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧转动连接有连接腿，所述连接腿的左侧转动连接有保护壳，所述保护壳的正面和背面均固定连接有侧板，且保护壳的左侧转动连接有机械腿，所述机械腿的底端固定焊接有底盘。优选的，所述转换室包括外壳，所述外壳内壁的顶部和底部均固定焊接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有橡胶软壳，所述橡胶软壳的内部固定连接有主板壳，所述主板壳内壁的顶部和底部均固定焊接有卡柱，所述卡柱的底部卡接有控制板，所述控制板的两侧均固定焊接有线路，且线路的左端贯穿外壳的内腔，并延伸至外壳的外部，所述外壳内壁的两侧均填充有绝缘泡沫，且外壳内的壁底部和顶部均固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有减震臂，所述减震臂顶端的两侧均固定连接有锥形压杆，所述锥形压杆的顶端固定连接有连接球。优选的，所述减震臂包括折套壳，所述折套壳的两端卡接有小按钮，所述小按钮的底端贯穿折套壳的内腔，并固定连接有曲面橡胶柱，所述曲面橡胶柱的底端固定连接有连接转子，所述连接转子的底端固定焊接有伸缩筒，且连接转子的右端固定连接有减震杠杆，所述减震杠杆的顶部和底部均卡接有平衡板，所述平衡板的底端与折套壳内壁的底部固定焊接。优选的，所述减震杠杆包括梯形上板和凹面下板，所述梯形上板通过漏斗海绵与凹面下板固定连接，且梯形上板的两侧分别与连接转子固定连接，所述梯形上板内腔的上部固定连接有缓冲皮筋，所述缓冲皮筋的右端固定连接有拉杆，所述拉杆的右端固定连接有小元件。优选的，所述小元件包括开口筒，所述开口筒的中部卡接有橡胶球，所述橡胶球的左侧和右侧均通过弹性介质与拉杆固定连接。优选的，所述伸缩筒包括实心筒顶，所述实心筒顶的底端卡接有第一壳体，且实心筒顶外表面的底部固定焊接有三角杆，所述第一壳体内腔的底端开设有滑槽，且三角杆底部的两端均卡接在滑槽的内部，所述第一壳体的底部卡接有第二壳体，且第一壳体外表面的底部固定焊接有三角杆，所述第二壳体内腔的底端开设有滑槽，且三角杆底部的两端均卡接在滑槽的内部。本专利技术提供了一种减震爬行机器人。具备以下有益效果：(1)、对于该爬行机器人，转换室的作用不仅是主板控制四脚的中转站，更是震动的集中点，也是最为脆弱的部分，当机器四脚运动时产生震动或颠簸时，震动力经过一系列传导，先是通过绝缘泡沫吸收最边缘的震动力，传递到中部的震动力通过减震臂进行二次减震，由于转换室内也有控制板，因此使用橡胶软壳进行缓冲保护，如此经历两轮减震流程，主机壳内的精密仪器所受到的震动力就会极小，减少了精密仪器和程序线路因机器震动产生误差、乃至损坏的可能性。(2)、如果使用一般的弹簧进行相关减震，弹簧的减震效果对于这种小型机器的作用很有限，而且弹簧消除震动力的时间过长，而且容易在消除震动的过程中将震动力传导到其他部位，效果不佳，因此选用曲面橡胶柱作为主减震材料，橡胶的优点在于能够将震动力转化为拉伸橡胶或压缩橡胶产生的内能，在一定程度上阻止了震动的扩散，从而达到消除的效果。(3)、由于产生的震动力方向未知，因此使用减震杠杆平衡两侧的震动力，增加设备的稳定性，若产生水平方向的震动力，则可以通过漏斗海绵来减缓。(4)、当缓冲皮筋设置过长时，缓冲效果不佳，因此采用短缓冲皮筋连接小元件的形式构成一条缓冲线，又为了防止缓冲皮筋有效伸长长度过短发生断裂，因此小元件也需要有一定的弹性形变能力，所述设置弹性介质增强其形变能力。(5)、当在极端情况下，曲面橡胶柱被按压过深，连接转子按压实心筒顶，伸缩筒被压缩到极限，三角杆的顶端支撑伸缩筒一定的高度，防止连接转子将减震杠杆拉断破坏。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术转换室的结构示意图；图4为本专利技术减震臂的结构示意图；图5为本专利技术减震杠杆的结构示意图；图6为本专利技术小元件的结构示意图；图7为本专利技术伸缩筒的结构示意图。图中：1、主机壳；2、转换室；3、机体；4、插杆；5、活动关节；6、卡块；7、连接腿；8、保护壳；9、侧板；10、机械腿；11、底盘；21、外壳；22、支撑板；23、橡胶软壳；24、主板壳；25、卡柱；26、控制板；27、线路；28、支撑柱；29、锥形压杆；210、连接球；211、绝缘泡沫；12、减震臂；121、折套壳；122、小按钮；123、曲面橡胶柱；124、连接转子；125、平衡板；13、减震杠杆；131、梯形上板；132、缓冲皮筋；133、拉杆；134、凹面下板；135、漏斗海绵；14、小元件；141、开口筒；142、弹性介质；143、橡胶球；15、伸缩筒；151、实心筒顶；152、第一壳体；153、第二壳体；154、三角杆；155、滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，本专利技术提供一种技术方案：一种减震爬行机器人，包括主机壳1，主机壳1的正面固定连接有转换室2，转换室2的底端固定连接有机体3，机体3的两侧均通过插杆4转动连接有活动关节5，活动关节5的左侧固定连接有卡块6，卡块6的左侧转动连接有连接腿7，连接腿7的左侧转动连接有保护壳8，保护壳8的正面和背面均固定连接有侧板9，且保护壳8的左侧转动连接有机械腿10，机械腿10的底端固定焊接有底盘11。转换室2包括外壳21，外壳21内壁的顶部和底部均固定焊接有支撑板22，支撑板22的底端固定连接有橡胶软壳23，橡胶软壳23的内部固定连接有主板壳24，主板壳24内壁的顶部和底部均固定焊接有卡柱25，卡柱25的底部卡接有控制板26，控制板26的两侧均固定焊接有线路27，且线路27的左端贯穿外壳21的内腔，并延伸至外壳21的外部，外壳21内壁的两侧均填充有绝缘泡沫211，且外壳21内的壁底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震爬行机器人，包括主机壳(1)，其特征在于：所述主机壳(1)的正面固定连接有转换室(2)，所述转换室(2)的底端固定连接有机体(3)，所述机体(3)的两侧均通过插杆(4)转动连接有活动关节(5)，所述活动关节(5)的左侧固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)的左侧转动连接有连接腿(7)，所述连接腿(7)的左侧转动连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的正面和背面均固定连接有侧板(9)，且保护壳(8)的左侧转动连接有机械腿(10)，所述机械腿(10)的底端固定焊接有底盘(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震爬行机器人，包括主机壳(1)，其特征在于：所述主机壳(1)的正面固定连接有转换室(2)，所述转换室(2)的底端固定连接有机体(3)，所述机体(3)的两侧均通过插杆(4)转动连接有活动关节(5)，所述活动关节(5)的左侧固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)的左侧转动连接有连接腿(7)，所述连接腿(7)的左侧转动连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的正面和背面均固定连接有侧板(9)，且保护壳(8)的左侧转动连接有机械腿(10)，所述机械腿(10)的底端固定焊接有底盘(11)。


2.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述转换室(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)内壁的顶部和底部均固定焊接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的底端固定连接有橡胶软壳(23)，所述橡胶软壳(23)的内部固定连接有主板壳(24)，所述主板壳(24)内壁的顶部和底部均固定焊接有卡柱(25)，所述卡柱(25)的底部卡接有控制板(26)，所述控制板(26)的两侧均固定焊接有线路(27)，且线路(27)的左端贯穿外壳(21)的内腔，并延伸至外壳(21)的外部，所述外壳(21)内壁的两侧均填充有绝缘泡沫(211)，且外壳(21)内的壁底部和顶部均固定焊接有支撑柱(28)，所述支撑柱(28)的顶端转动连接有减震臂(12)，所述减震臂(12)顶端的两侧均固定连接有锥形压杆(29)，所述锥形压杆(29)的顶端固定连接有连接球(210)。


3.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述减震臂(12)包括折套壳(121)，所述折套壳(121)的两端卡接有小按钮(122)，所述小按钮(122)的底端贯穿折套壳(121)的内腔，并固定连接有曲面橡胶柱(123)，所述曲面橡胶柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义送，
申请(专利权)人：王义送，
类型：发明
国别省市：浙江;33