一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统，涉及机器人巡航管理技术领域，该方法包括：读取第一用户的第一模式需求；对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，其中，所述第一巡管方案包括第一巡管路径和第一巡管对象；读取第一巡管对象的目标对象位置，与所述第一巡管路径存储至巡管控制模型；控制家居机器人进行智能巡航管理，解决了现有技术中大多对家居机器人设置较为单一的巡航模式进行家居检测，且对于家居机器人的巡航路径监测不及时，进而导致存在巡航管理不够灵活，且巡航管理准确性和效率不足的技术问题，达到提升巡航控制的灵活性，提升用户体验感，进而提高巡航管理的准确性和效率的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器人巡航管理
，具体涉及一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统。

技术介绍

[0002]人们在外出时，经常性地忘记关窗、关煤气、关水龙头等现象，同时生活中也会出现地漏堵塞、下水道堵塞、水龙头坏掉等情况，有时候会造成重大损失，家居机器人的出现可以辅助用户进行家居检测，及时发现存在的风险。目前，现有技术中大多对家居机器人设置较为单一的巡航模式进行家居检测，且对于家居机器人的巡航路径监测不及时，进而导致存在巡航管理不够灵活，且巡航管理准确性和效率不足的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统，用以解决现有技术中大多对家居机器人设置较为单一的巡航模式进行家居检测，且对于家居机器人的巡航路径监测不及时，进而导致存在巡航管理不够灵活，且巡航管理准确性和效率不足的技术问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种家居机器人的智能巡航管理方法，包括：读取第一用户的第一模式需求；通过模式解读模型对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，其中，所述第一巡管方案包括第一巡管路径和第一巡管对象；通过对象定位模型读取所述第一巡管对象的目标对象位置，并将所述目标对象位置与所述第一巡管路径存储至巡管控制模型；通过所述巡管控制模型控制家居机器人进行智能巡航管理。
[0005]根据本专利技术的第二方面，提供了一种家居机器人的智能巡航管理系统，包括：第一模式需求读取模块，所述第一模式需求读取模块用于读取第一用户的第一模式需求；需求解读模块，所述需求解读模块用于通过模式解读模型对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，其中，所述第一巡管方案包括第一巡管路径和第一巡管对象；位置读取模块，所述位置读取模块用于通过对象定位模型读取所述第一巡管对象的目标对象位置，并将所述目标对象位置与所述第一巡管路径存储至巡管控制模型；智能巡航管理模块，所述智能巡航管理模块用于通过所述巡管控制模型控制家居机器人进行智能巡航管理。
[0006]根据本专利技术采用的一种家居机器人的智能巡航管理方法，可达到如下效果：
[0007]1、在本实施例中，读取第一用户的第一模式需求，通过模式解读模型对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，通过对象定位模型读取第一巡管对象的目标对象位置，并将所述目标对象位置与所述第一巡管路径存储至巡管控制模型，通过所述巡管控制模型控制家居机器人进行智能巡航管理，达到提升巡航控制的灵活性，提升用户体验感，进而提高巡航管理的准确性和效率的技术效果。
[0008]2、采用Slow Fast神经网络，构建拐点识别模型，达到提高图像识别准确率，提高拐点识别结果获取效率和准确率的技术效果。
[0009]3、通过分析所述第一巡管视频对所述目标巡管对象的运行状态进行分析预警，达
到及时对用户进行家居设备的风险预警，防止造成重大损失的技术效果。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的一种家居机器人的智能巡航管理方法的流程示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例中将第一预设路径和预设巡管对象添加至第一巡管方案的流程示意图；
[0014]图3为本专利技术实施例中得到目标对象位置的流程示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的一种家居机器人的智能巡航管理系统的结构示意图。
[0016]附图标记说明：第一模式需求读取模块11，需求解读模块12，位置读取模块13，智能巡航管理模块14。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例作出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]为了解决现有技术中大多对家居机器人设置较为单一的巡航模式进行家居检测，且对于家居机器人的巡航路径监测不及时，进而导致存在巡航管理不够灵活，且巡航管理准确性和效率不足的技术问题，本专利技术的专利技术人经过创造性的劳动，得到了本专利技术的一种家居机器人的智能巡航管理方法及系统。
[0019]实施例一
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种家居机器人的智能巡航管理方法图，所述智能巡航管理方法应用于智能巡航管理系统，所述智能巡航管理系统包括模式解读模型、对象定位模型和巡管控制模型，所述智能巡航管理方法包括：
[0021]步骤S100：读取第一用户的第一模式需求；
[0022]具体而言，家居机器人是指用于对室内设备进行监测的设备，一般包含摄像头，上述的智能巡航管理系统用于对家居机器人进行智能巡航管理的系统平台，所述智能巡航管理系统包括模式解读模型、对象定位模型和巡管控制模型，所述模式解读模型用于对用户模式需求进行解读，所述对象定位模型用于对家居机器人的位置，所述巡管控制模型用于对家居机器人的巡航过程进行控制。
[0023]读取第一用户的第一模式需求，第一用户是指应用家居机器人的任一用户，所述第一模式需求是指第一用户对家居机器人的需求模式，比如全屋巡航、区域巡航等多种模式，基于此，确定第一用户的需求模式，具体来说，第一用户可以通过智能巡航管理系统的
用户端，输入第一模式需求，智能巡航管理系统读取用户端的输入信息，即可得到第一模式需求。
[0024]步骤S200：通过模式解读模型对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，其中，所述第一巡管方案包括第一巡管路径和第一巡管对象；
[0025]其中，如图2所示，本专利技术实施例步骤S200还包括：
[0026]步骤S210：通过所述模式解读模型判断所述第一模式需求是否为预设模式；
[0027]步骤S220：若是，依次读取预设巡管对象和预设巡管路径，其中，所述预设巡管路径包括多个预设拐点；
[0028]步骤S230：分别提取所述多个预设拐点中的第一预设拐点和第二预设拐点，且二者之间具备第一预设路径；
[0029]步骤S240：将所述第一预设路径和所述预设巡管对象添加至所述第一巡管方案。
[0030]其中，本专利技术实施例步骤S220还包括：
[0031]步骤S221：若否，读取所述第一模式需求中的第一自定义信息，其中，所述第一自定义信息包括具备第一自定义对象标识的第一自定义路径，所述第一自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居机器人的智能巡航管理方法，其特征在于，所述智能巡航管理方法应用于智能巡航管理系统，所述智能巡航管理系统包括模式解读模型、对象定位模型和巡管控制模型，所述智能巡航管理方法包括：读取第一用户的第一模式需求；通过模式解读模型对所述第一模式需求进行解读，得到第一巡管方案，其中，所述第一巡管方案包括第一巡管路径和第一巡管对象；通过对象定位模型读取所述第一巡管对象的目标对象位置，并将所述目标对象位置与所述第一巡管路径存储至巡管控制模型；通过所述巡管控制模型控制家居机器人进行智能巡航管理。2.根据权利要求1所述智能巡航管理方法，其特征在于，包括：通过所述模式解读模型判断所述第一模式需求是否为预设模式；若是，依次读取预设巡管对象和预设巡管路径，其中，所述预设巡管路径包括多个预设拐点；分别提取所述多个预设拐点中的第一预设拐点和第二预设拐点，且二者之间具备第一预设路径；将所述第一预设路径和所述预设巡管对象添加至所述第一巡管方案。3.根据权利要求2所述智能巡航管理方法，其特征在于，在所述通过所述模式解读模型判断所述第一模式需求是否为预设模式之后，还包括：若否，读取所述第一模式需求中的第一自定义信息，其中，所述第一自定义信息包括具备第一自定义对象标识的第一自定义路径，所述第一自定义路径包括多个自定义拐点；将具备所述第一自定义对象标识的所述第一自定义路径添加至所述第一巡管方案。4.根据权利要求1所述智能巡航管理方法，其特征在于，所述通过对象定位模型读取所述第一巡管对象的目标对象位置，包括：以所述家居机器人所在位置作为坐标轴原点；以所述第一巡管路径作为坐标轴Y轴；以过所述坐标轴原点且与所述坐标轴Y轴的垂线作为坐标轴X轴；根据所述坐标轴原点、所述坐标轴Y轴和所述坐标轴X轴确定目标坐标轴，并存储至所述对象定位模型；通过所述对象定位模型得到所述第一巡管对象的所述目标对象位置。5.根据权利要求1所述智能巡航管理方法，其特征在于，所述通过所述巡管控制模型控制家居机器人进行智能巡航管理，包括：监测所述家居机器人得到第一巡管视频；其中，所述第一巡管视频是指基于所述第一预设路径对所述预设巡管对象进行巡航管理或基于所述第一自定义路径对所述第一自定义对象进行巡航管理的视频；按照第一图像采样频率对所述第一巡管视频进行图像提取，获得所述第一图像集；按照第二图像采样频率对所述第一巡管视频进行图像提取和下采样处理，获得第二图像集，其中，所述第二图像采样频率大于所述第一图像采样频率；基于Slow Fast神经网络，构建所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏涛，
申请(专利权)人：东莞市华复实业有限公司，
类型：发明
国别省市：