一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：上位机系统控制3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将测试信号发送至HIL仿真平台；HIL仿真平台根据测试信号以及仿真方式进行仿真处理，以供ESC系统获取对应的工况参数；ESC系统根据接收到的工况参数执行相应的控制动作，并将执行控制动作后产生的动作信号发送至HIL仿真平台；上位机系统采集HIL仿真平台中的动作信号，并根据动作信号确定ESC系统的测试结果。本发明专利技术实施例的技术方案，通过控制3D运动平台的工作状态，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及汽车自动测试
，尤其涉及一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着汽车智能化发展，电子稳定控制(ElectronicStabilityController，简称ESC)系统在汽车上是必不可少的，智能化为人们带来方便的同时，其也对汽车的安全性和稳定性等方面提出了越来越高的要求。因此，在汽车投放生产之前针对ESC系统进行充分的测试成为十分重要的环节。现有技术中，通过硬件在环(Hardware-in-the-Loop，简称HIL)仿真平台能够对ESC系统进行仿真测试。但是，现有的仿真测试方式不够完善，需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法，应用于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，该方法包括：所述上位机系统控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；所述ESC系统根据接收到的所述工况参数执行相应的控制动作，并将执行所述控制动作后产生的动作信号发送至所述HIL仿真平台；所述上位机系统采集所述HIL仿真平台中的动作信号，并根据所述动作信号确定所述ESC系统的测试结果。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试装置，集成于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，该装置包括：配置于所述上位机系统中的发送模块，用于控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；配置于所述HIL仿真平台中的处理模块，用于根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；配置于所述ESC系统中的执行模块，用于根据接收到的所述工况参数执行相应的控制动作，并将执行所述控制动作后产生的动作信号发送至所述HIL仿真平台；配置于所述上位机系统中的确定模块，用于采集所述HIL仿真平台中的动作信号，并根据所述动作信号确定所述ESC系统的测试结果。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试设备，该电子稳定控制ESC系统测试设备包括：上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连；所述ESC系统测试设备用于执行本专利技术任意实施例所述的电子稳定控制系统测试方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的电子稳定控制系统测试方法。本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质，在ESC系统测试设备中增加了3D运动平台，3D运动平台能够带动ESC系统中的YAW传感器运动以模拟车辆的运动，首先上位机系统控制3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将测试信号发送至HIL仿真平台，接着HIL仿真平台根据测试信号以及仿真方式进行仿真处理，以供ESC系统获取对应的工况参数，然后ESC系统根据接收到的工况参数执行相应的控制动作，并将执行控制动作后产生的动作信号发送至HIL仿真平台，最后上位机系统采集HIL仿真平台中的动作信号，并根据动作信号确定ESC系统的测试结果，通过上述方案，引入了能够带动ESC系统中的YAW传感器运动以模拟车辆的运动的3D运动平台，通过控制3D运动平台的工作状态，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种电子稳定控制系统测试方法的流程图；图2A为本专利技术实施例二提供的一种电子稳定控制系统测试方法的流程图；图2B为本专利技术实施例二提供的方法中HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台的架构设计图；图3为本专利技术实施例三提供的一种电子稳定控制系统测试装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种电子稳定控制系统测试设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。现有的对ESC系统进行仿真测试的方法中，由于ESC系统中转角(YAW)传感器与ESC系统中电子控制单元的集成方式分为：YAW传感器集成于电子控制单元内部和YAW传感器集成于电子控制单元外部两种。若YAW传感器集成于电子控制单元外部，且能够获取到YAW传感器与ESC系统的通信协议，则通过HIL仿真平台可以进行仿真处理，从而对ESC系统进行测试；若YAW传感器集成于电子控制单元外部，且无法获取到YAW传感器与ESC系统的通信协议或者YAW传感器集成于电子控制单元外部，将无法通过HIL仿真平台模拟YAW传感器的参数，进而无法对ESC系统进行仿真测试，为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种电子稳定控制系统测试方法，应用于电子稳定控制系统测试设备，通过该测试设备能够对现有的仿真测试方式进行改进。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电子稳定控制系统测试方法的流程图，本实施例可适用于对ESC系统进行测试的情况。本实施例提供的电子稳定控制系统测试方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子稳定控制系统测试方法，其特征在于，应用于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，所述方法包括：/n所述上位机系统控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；/n所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；/n所述ESC系统根据接收到的所述工况参数执行相应的控制动作，并将执行所述控制动作后产生的动作信号发送至所述HIL仿真平台；/n所述上位机系统采集所述HIL仿真平台中的动作信号，并根据所述动作信号确定所述ESC系统的测试结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子稳定控制系统测试方法，其特征在于，应用于电子稳定控制ESC系统测试设备，所述ESC系统测试设备包括上位机系统、硬件在环HIL仿真平台、ESC系统以及3D运动平台，所述ESC系统安装固定在所述3D运动平台上，所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接，所述HIL仿真平台与所述ESC系统通信连接，所述HIL仿真平台与所述3D运动平台通信连接，所述上位机系统与所述3D运动平台相连，所述方法包括：
所述上位机系统控制所述3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台，其中，所述3D运动平台用于带动所述YAW传感器运动以模拟车辆的运动，所述YAW传感器配置于所述ESC系统中；
所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，其中，所述工况参数包括所述YAW传感器的参数；
所述ESC系统根据接收到的所述工况参数执行相应的控制动作，并将执行所述控制动作后产生的动作信号发送至所述HIL仿真平台；
所述上位机系统采集所述HIL仿真平台中的动作信号，并根据所述动作信号确定所述ESC系统的测试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机系统确定YAW传感器的仿真方式，包括：
所述上位机系统获取所述YAW传感器与所述ESC系统中电子控制单元的集成方式；
若所述上位机系统获取的集成方式为所述YAW传感器集成于所述电子控制单元内部，或者所述YAW传感器集成于所述电子控制单元外部，且无法获取到所述YAW传感器与所述ESC系统的通信协议，则确定所述YAW传感器的仿真方式为3D运动平台仿真方式；
若所述上位机系统获取的集成方式为所述YAW传感器集成于所述电子控制单元外部，且能够获取到所述YAW传感器与所述ESC系统的通信协议，则确定所述YAW传感器的仿真方式为总线仿真方式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述HIL仿真平台中包括车辆动力学仿真模块；
相应的，当所述上位机系统确定所述YAW传感器的仿真方式为3D运动平台仿真方式时，所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，包括：
所述HIL仿真平台根据所述测试信号，通过所述车辆动力学仿真模块生成第一工况参数，并将所述第一工况参数发送至所述3D运动平台，以使所述3D运动平台根据所述第一工况参数控制所述YAW传感器运动，供所述ESC系统获取对应的YAW传感器的参数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述HIL仿真平台中包括车辆动力学仿真模块；
相应的，当所述上位机系统确定所述YAW传感器的仿真方式为总线仿真方式时，所述HIL仿真平台根据所述测试信号以及所述仿真方式进行仿真处理，以供所述ESC系统获取对应的工况参数，包括：
所述HIL仿真平台根据所述测试信号，通过所述车辆动力学仿真模块生成第二工况参数，并将所述第二工况参数发送至所述ESC系统，其中，所述YAW传感器的参数由所述HIL仿真平台通过所述YAW传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：景海娇，王建国，张东波，孟凡华，王雪良，成春雨，王椿龙，许健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22