一种铁芯装配用装夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器铁芯领域，具体涉及一种铁芯装配用装夹机构，包括支撑机构、底部固定机构和中部固定机构，支撑机构的顶端设置有一个拆装装置，所述拆装装置包括顶升机构、夹持机构和定位机构，本实用新型专利技术的一种铁芯装配用装夹机构，通过底部固定机构和中部固定机构可以很好地将铁芯固定，不会导致铁芯位置发生偏移，减少误差，并且本实用新型专利技术在安装线圈时通过启动气缸，气缸启动后就会使得升降板移动，最后可以将夹爪放下，之后通过启动第一双轴气缸，第一双轴气缸启动后就会使得两个连接板向外或向内移动，此时夹爪就会随之移动并且可以将铁芯上端夹住，之后再次通过气缸的作用使得夹爪带动铁芯上端上升，此时就可以将线圈装入铁芯中。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯装配用装夹机构
本技术涉及变压器铁芯领域，具体涉及一种铁芯装配用装夹机构。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。现有的一些铁芯装配用装夹机构在安装线圈时不能够保证铁芯的稳定，可能会导致铁芯位置发生偏移，造成误差，并且现有的一些铁芯装配用装夹机构在安装线圈时由于顶部的铁芯无法方便的取下而造成麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁芯装配用装夹机构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种铁芯装配用装夹机构，包括支撑机构、底部固定机构和中部固定机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构上设置有一个铁芯，铁芯的顶端设置有一个铁芯上端，底部固定机构固定设置在支撑机构的内部用于固定铁芯的底部，中部固定机构设置在支撑机构上用于固定铁芯的中部，支撑机构的顶端设置有一个拆装装置用于铁芯的拆装，所述拆装装置包括顶升机构、夹持机构和定位机构，顶升机构固定设置在支撑机构的顶端用于铁芯上端的升降，夹持机构可滑动的设置在顶升机构的底端用于将铁芯上端夹紧，定位机构设置在夹持机构上用于检测夹持机构的移动位置。进一步的，顶升机构包括气缸、推板和升降板，气缸固定设置在支撑机构上，推板设置在气缸的输出端上，升降板固定设置在推板的底端，升降板上开设有两个滑槽。进一步的，夹持机构包括第一双轴气缸、两个连接板和四个夹爪，四个夹爪均可滑动的设置在滑槽中，每个连接板均固定连接两个夹爪，第一双轴气缸固定设置在升降板上，且第一双轴气缸的两端分别与一个连接板固定连接。进一步的，定位机构包括控制器和四个接近传感器，所述夹爪上开设有一个孔，每个接近传感器分别设置在一个孔中，控制器固定设置在一个夹爪上。进一步的，支撑机构包括底板、外壳、两个H型滑台和两个滑台，底板固定设置在地面上，外壳固定设置在底板上，两个H型滑台均固定设置在底板上，且每个H型滑台均位于外壳的内部，每个滑台均固定设置在两个H型滑台上。进一步的，底部固定机构包括两个第一固定板、两个第一螺纹杆、两个第一限位杆、两个第二固定板、两个第二螺纹杆和两个第二限位杆，两个第一固定板均可滑动的设置在H型滑台上，每个第一限位杆均设置在一个H型滑台上，且每个第一限位杆均插入两个第一固定板中，两个第一螺纹杆分部插入两个第一固定板的两端，每个第一螺纹杆上还设置有四个螺母，两个第二固定板均可滑动的设置在滑台上，每个第二限位杆均设置在一个滑台上，且每个第二限位杆均插入两个第二固定板中，两个第二螺纹杆分部插入两个第二固定板的两端，每个第二螺纹杆上还设置有四个螺母。进一步的，中部固定机构包括第二双轴气缸、两个轨道、两个第三固定板和两个第三限位杆，两个轨道分别设置在外壳的内部两侧，每个第三限位杆均设置在一个轨道中，两个第三固定板均可滑动的设置在轨道内部，第二双轴气缸固定设置在底板上，且第二双轴气缸的两端分别与一个第三固定板固定连接。本技术的有益效果：本技术的一种铁芯装配用装夹机构，通过底部固定机构和中部固定机构可以很好地将铁芯固定，不会导致铁芯位置发生偏移，减少误差，并且本技术的一种铁芯装配用装夹机构在安装线圈时通过启动气缸，气缸启动后就会使得推板移动，推板移动后就会使得升降板移动，最后可以将夹爪放下，之后通过启动第一双轴气缸，第一双轴气缸启动后就会使得两个连接板向外或向内移动，此时夹爪就会随之移动并且可以将铁芯上端夹住，之后再次通过气缸的作用使得夹爪带动铁芯上端上升，此时就可以将线圈装入铁芯中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为拆装装置的立体结构示意图；图4为顶升机构的立体结构示意图；图5为夹持机构的立体结构示意图；图6为定位机构的立体结构示意图；图7为支撑机构的立体结构示意图；图8为底部固定机构的立体结构示意图；图9为中部固定机构的立体结构示意图；图中：1、拆装装置；1a、顶升机构；1a1、气缸；1a2、推板；1a3、升降板；1a4、滑槽；1b、夹持机构；1b1、第一双轴气缸；1b2、连接板；1b3、夹爪；1c、定位机构；1c1、接近传感器；1c2、控制器；2、支撑机构；2a、底板；2b、外壳；2c、H型滑台；2d、滑台；3、底部固定机构；3a、第一固定板；3b、第一螺纹杆；3c、螺母；3d、第一限位杆；3e、第二固定板；3f、第二螺纹杆；3g、第二限位杆；4、中部固定机构；4a、第二双轴气缸；4b、轨道；4c、第三固定板；4d、第三限位杆；5、铁芯；5a、铁芯上端。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。参照图1至图9所示的一种铁芯装配用装夹机构，包括支撑机构2、底部固定机构3和中部固定机构4，支撑机构2固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构2上设置有一个铁芯5，铁芯5的顶端设置有一个铁芯上端5a，底部固定机构3固定设置在支撑机构2的内部用于固定铁芯5的底部，中部固定机构4设置在支撑机构2上用于固定铁芯5的中部，支撑机构2的顶端设置有一个拆装装置1用于铁芯5的拆装，所述拆装装置1包括顶升机构1a、夹持机构1b和定位机构1c，顶升机构1a固定设置在支撑机构2的顶端用于铁芯上端5a的升降，夹持机构1b可滑动的设置在顶升机构1a的底端用于将铁芯上端5a夹紧，定位机构1c设置在夹持机构1b上用于检测夹持机构1b的移动位置，首先将铁芯5放置在支撑机构2上，之后通过底部固定机构3的作用可以将铁芯5底部固定住，之后通过中部固定机构4的作用将铁芯5的中部固定，最后启动顶升机构1a将夹持机构1b放下，之后通过夹持机构1b的作用将铁芯上端5a夹住，之后再次通过顶升机构1a的作用使得夹持机构1b带动铁芯上端5a上升，此时就可以将线圈装入铁芯5中。顶升机构1a包括气缸1a1、推板1a2和升降板1a3，气缸1a1固定设置在支撑机构2上，推板1a2设置在气缸1a1的输出端上，升降板1a3固定设置在推板1a2的底端，升降板1a3上开设有两个滑槽1a4，最后启动气缸1a1，气缸1a1启动后就会使得推板1a2移动，推板1a2移动后就会使得升降板1a3移动，最后可以将夹持机构1b放下。夹持机构1b包括第一双轴气缸1b1、两个连接板1b2和四个夹爪1b3，四个夹爪1b3均可滑动的设置在滑槽1a4中，每个连接板1b2均固定连接两个夹爪1b3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，包括支撑机构(2)、底部固定机构(3)和中部固定机构(4)，支撑机构(2)固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构(2)上设置有一个铁芯(5)，铁芯(5)的顶端设置有一个铁芯上端(5a)，底部固定机构(3)固定设置在支撑机构(2)的内部用于固定铁芯(5)的底部，中部固定机构(4)设置在支撑机构(2)上用于固定铁芯(5)的中部，支撑机构(2)的顶端设置有一个拆装装置(1)用于铁芯(5)的拆装，所述拆装装置(1)包括顶升机构(1a)、夹持机构(1b)和定位机构(1c)，顶升机构(1a)固定设置在支撑机构(2)的顶端用于铁芯上端(5a)的升降，夹持机构(1b)可滑动的设置在顶升机构(1a)的底端用于将铁芯上端(5a)夹紧，定位机构(1c)设置在夹持机构(1b)上用于检测夹持机构(1b)的移动位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，包括支撑机构(2)、底部固定机构(3)和中部固定机构(4)，支撑机构(2)固定设置在地面上用于支撑铁芯装配，支撑机构(2)上设置有一个铁芯(5)，铁芯(5)的顶端设置有一个铁芯上端(5a)，底部固定机构(3)固定设置在支撑机构(2)的内部用于固定铁芯(5)的底部，中部固定机构(4)设置在支撑机构(2)上用于固定铁芯(5)的中部，支撑机构(2)的顶端设置有一个拆装装置(1)用于铁芯(5)的拆装，所述拆装装置(1)包括顶升机构(1a)、夹持机构(1b)和定位机构(1c)，顶升机构(1a)固定设置在支撑机构(2)的顶端用于铁芯上端(5a)的升降，夹持机构(1b)可滑动的设置在顶升机构(1a)的底端用于将铁芯上端(5a)夹紧，定位机构(1c)设置在夹持机构(1b)上用于检测夹持机构(1b)的移动位置。


2.根据权利要求1所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，顶升机构(1a)包括气缸(1a1)、推板(1a2)和升降板(1a3)，气缸(1a1)固定设置在支撑机构(2)上，推板(1a2)设置在气缸(1a1)的输出端上，升降板(1a3)固定设置在推板(1a2)的底端，升降板(1a3)上开设有两个滑槽(1a4)。


3.根据权利要求2所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，夹持机构(1b)包括第一双轴气缸(1b1)、两个连接板(1b2)和四个夹爪(1b3)，四个夹爪(1b3)均可滑动的设置在滑槽(1a4)中，每个连接板(1b2)均固定连接两个夹爪(1b3)，第一双轴气缸(1b1)固定设置在升降板(1a3)上，且第一双轴气缸(1b1)的两端分别与一个连接板(1b2)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种铁芯装配用装夹机构，其特征在于，定位机构(1c)包括控制器(1c2)和四个接近传感器(1c1)，所述夹爪(1b3)上开设有一个孔，每个接近传感器(1c1)分别设置在一个孔中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖富周，姚强，
申请(专利权)人：芜湖森普铁芯有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34