重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括当待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的待测直线模组的实际位置；根据多次往返移动测得的多个实际位置计算位置平均值；根据位置平均值计算实际重复精度，并判断实际重复精度是否满足预定要求。根据本发明专利技术实施例提供的重复精度检测方法，利用激光探测仪直接测量待测直线模组移动的数据，不需要与自动化设备进行通讯即可测量，并且，启动安装在工控显示一体机上的单独软件即可执行该检测方法，实现重复精度检测目的，检测效率高，检测结果准确可靠。此外，不需要独立开发软件，兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质
本专利技术涉及重复精度检测
，尤其涉及一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
在自动化加工领域，测量自动化加工设备中直线运动模组的重复精度，可以知道自动化设备每次运行的精度，保证需要生产的产品工艺，当重复性差时，可能会造成对产品的损坏，变成报废产品。相关技术中，如果需要测量自动化设备中直线运动模组的重复精度的话，需要针对不同的自动化设备进行定制开发软件，开发程度复杂，并需要所有自动化设备厂商进行软件开发，不具备兼容性，考虑问题比较复杂，如有些自动化不具备工控设备，没办法记录所需要的数据，需要协调厂商开发软件上传等，工作量大，处理效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质。为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的重复精度检测方法，包括：当所述待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前包括：循环执行所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前的步骤，以得到多个所述位置平均值；确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；所述根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求包括：根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；以及计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。根据本专利技术的一个实施例，还包括：将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置包括：采用递归算法监测激光探测仪的数据变化；当所述激光探测仪探测到的数据处于达到峰值且在预定时间内保持不变时，获取此时所述激光探测仪的数据以确定所述待测直线模组的实际位置。根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置之前包括：获取所述激光探测仪的位置，并根据所述激光探测仪的位置确定目标位置。第二方面，根据本专利技术实施例的重复精度检测装置，包括：获取单元，用于当所述待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；计算单元，用于根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；判断单元，用于根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求。根据本专利技术的一个实施例，还包括：循环单元，用于循环执行所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前的步骤，以得到多个所述位置平均值；确定单元，用于确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；所述判断单元包括：第一计算模块，用于根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；判断模块，用于计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。根据本专利技术的一个实施例，还包括：发送单元，用于将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。第三方面，根据本专利技术实施例的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的重复精度检测方法。第三方面，根据本专利技术实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的重复精度检测方法。根据本专利技术实施例提供的重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，利用激光探测仪直接测量待测直线模组移动的数据，不需要与自动化设备进行通讯即可测量，并且，启动安装在工控显示一体机上的单独软件即可执行该检测方法，实现重复精度检测目的，检测效率高，检测结果准确可靠。此外，适用于各种自动化设备，不需要独立开发软件，兼容性高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术重复精度检测方法中检测系统的结构示意图；图2是本专利技术重复精度检测方法一个实施例的流程图；图3是本专利技术重复精度检测方法另一个实施例的流程图；图4是本专利技术重复精度检测方法中步骤S103的流程图；图5是本专利技术重复精度检测方法中步骤S101的流程图；图6是本专利技术重复精度检测装置一个实施例的结构示意图；图7是本专利技术重复精度检测装置另一个实施例的结构示意图；图8是本专利技术重复精度检测装置中判断单元的结果示意图；图9是本专利技术重复精度检测装置中获取单元的结果示意图；图10是本专利技术计算机设备的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图2所示，图2示出了本专利技术实施例提供的重复精度检测方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。该重复精度检测方法可以由一计算机设备执行，该计算机设备可以但不限于工控机等设备，具体的，该重复精度检测方法包括：S101、当所述待测直线模组20在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组20每次移动至目标位置时激光探测仪10检测到的所述待测直线模组20的实际位置。具体地，激光探测仪10与计算机设备连接建立TCP通信，激光探测仪10可以安装在待测直线模组20的一侧(如图1所示)或其他位置，激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重复精度检测方法，其特征在于，包括：/n当所述待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；/n根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；/n根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种重复精度检测方法，其特征在于，包括：
当所述待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；
根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；
根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求。


2.根据权利要求1所述的重复精度测量方法，其特征在于，所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前包括：
循环执行所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前的步骤，以得到多个所述位置平均值；
确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；
所述根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求包括：
根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；
以及计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。


3.根据权利要求2所述的重复精度测量方法，其特征在于，还包括：
将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。


4.根据权利要求1所述的重复精度测量方法，其特征在于，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置包括：
采用递归算法监测激光探测仪的数据变化；
当所述激光探测仪探测到的数据处于达到峰值且在预定时间内保持不变时，获取此时所述激光探测仪的数据以确定所述待测直线模组的实际位置。


5.根据权利要求1所述的重复精度测量方法，其特征在于，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱林，丘凯，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44