一种电动叉头组件及三向堆垛车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动叉头组件及三向堆垛车，包括内滑架组件，其通过滚轮可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件上设置有滑块；侧移滑架组件，其可侧向移动的与内滑架组件连接，电动缸驱动侧移滑架组件沿内滑架组件左右侧移；桥架组件，所述桥架组件一端可移动的连接侧移滑架组件；以及货叉组件，其可转动的设置在桥架组件另一端。本发明专利技术通过设置滑块和直线导轨，当桥架在动力装置的作用下沿侧移滑架侧移到最大行程时，电动缸能够驱动侧移滑架沿内滑架侧移，进而额外增加了桥架侧移行程，驾驶员可以根据不同通道的尺寸、不同货物的大小，选择合适的侧移距离，以保证叉车匹配相应堆垛通道及货物，提高叉车的工况适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉头组件及三向堆垛车
本专利技术涉及三向堆垛车设备
，具体为一种电动叉头组件及三向堆垛车。
技术介绍
现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，而三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。中国专利公开号：CN110615384A，公开了一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高。但是，上述堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：1、桥架在横向架上左右移动，导致整个货叉组件侧移距离为固定值，其桥架左右滑动到极限位置后，货叉到达极限位置，对应的堆垛通道为一固定值，这对仓库货架堆垛通道要求就比较高，必须保证现有通道尺寸必须一致，且货物尺寸规格不能相差太大，然而因各行各业仓库的布局情况及货物规格复杂，不可能保证所有通道完全一致，所有货物完全规整、尺寸相近，因而导致三向叉车的工况适应性不强，无法满足复杂工况使用；2、三向叉车适用的通道都为窄通道，其货物/货架距离叉车侧移滑架间距(安全距离)较小，在较高位堆垛时，由于地面不平，叉车升至高位时，门架左右倾斜，造成侧移滑架一侧靠近货架，侵占安全距离尺寸，较小的安全距离会容易导致叉车发生碰撞货物/货架的情况，存在严重的安全隐患；3、叉车左右堆垛货物时，由于货物惯性存在，会产生冲击，门架在冲击力作用下会产生严重的左右晃动，如堆垛散货时，晃动严重会存在货物坠落、叉头结构碰撞货架等风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动叉头组件及三向堆垛车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动叉头组件，包括内滑架组件，其通过滚轮可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件上设置有滑块；侧移滑架组件，其可侧向移动的与内滑架组件连接，所述侧移滑架组件上设置有与滑块相配合的直线导轨，所述侧移滑架组件与电动缸固定端连接，其伸缩端与内滑架组件上的安装座连接，且电动缸与叉车控制器电性连接，电动缸驱动侧移滑架组件沿内滑架组件左右侧移；桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端可移动的连接侧移滑架组件；以及货叉组件，其可转动的设置在桥架组件另一端，用于叉取货物。优选的，所述桥架组件上设置有侧移滚轮，所述侧移滚轮卡接在侧移滑架组件上的侧移导轨内，所述桥架组件内设置有集成减速器和制动器的侧移电机，所述侧移电机主轴上设置有侧移齿轮，所述侧移齿轮与设置在侧移转轴上的侧移平衡齿轮啮合，所述侧移平衡齿轮与设置在侧移滑架组件上的齿条啮合，所述侧移转轴通过轴承设置在桥架组件内，所述桥架组件上设置有用于承载垂直方向负载的主滚轮，所述主滚轮压持在侧移齿条上侧面。优选的，所述侧移电机主轴上设置有用于检测桥架组件运行速度和位置的侧移传感器，所述桥架组件上设置有用于避免其侧移超程的限位块和侧移接近开关，所述侧移滑架组件上设置有与限位块相对应的限位挡板。优选的，所述桥架组件内设置有集成减速器和制动器的旋转电机，所述旋转电机主轴上设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与过渡齿轮一端啮合，所述过渡齿轮另一端与设置在旋转轴上的大齿轮啮合，所述旋转轴通过轴承设置在桥架组件内，且与货叉组件连接。优选的，所述旋转电机主轴上设置有检测货叉组件旋转速度和位置的旋转传感器。优选的，所述旋转轴一端上设置有用于检测货叉组件处于极限位置的旋转接近开关。优选的，所述旋转轴下端设置有带有缺口的止动盘，所述止动盘为凸轮结构，所述桥架组件底部设置有套接弹簧的止动销，所述止动销一端上设置有与止动盘顶接的止动滚轮。优选的，所述安装座上设置有用于检测叉车门架晃动的加速度传感器，所述加速度传感器与叉车控制器电性连接，且与电动缸轴线同轴。优选的，所述侧移滑架组件上设置有用于检测其侧移位置的直线传感器，所述直线传感器伸缩轴连接内滑架组件。本申请还提供一种三向堆垛车，包括上述所述的一种电动叉头组件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置滑块和直线导轨，当桥架在动力装置的作用下沿侧移滑架侧移到最大行程时，电动缸能够驱动侧移滑架沿内滑架侧移，进而额外增加了桥架侧移行程，针对堆垛通道尺寸不同的仓库及货物规格尺寸相差较大的复杂工况，本申请方案的叉车完全可以适用，驾驶员可以根据不同通道的尺寸、不同货物的大小，选择合适的侧移距离，以保证叉车匹配相应堆垛通道及货物，提高叉车的工况适应性；更为重要的是，使用该电动叉头的三向堆垛车，因侧移滑架宽度不变的前提下提供额外的侧移行程，其货物/货架距离叉车侧移滑架的间距(安全距离)较现有技术大很多，高位堆垛安全系数更高；2、本专利技术通过在内滑架上安装有与叉车控制器电性连接的加速度传感器和电动缸，在叉车侧向堆垛货物时，因冲击造成门架晃动，叉车控制器可检测门架晃动加速度大小及加速度方向等信息，同时叉车控制器控制电动缸以一定方向、加速度及位移量运行，动态补偿门架晃动量，最终减小门架晃动量，提升叉车作业安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的桥架组件内部结构示意图；图4为本专利技术的内滑架组件结构示意图；图5为本专利技术的侧移滑架组件结构示意图；图6为本专利技术的止动销、止动滚轮、止动盘结构示意图；图7为本专利技术的三向堆垛车位于窄巷道内的状态图。图中：1内滑架组件、11滚轮、12安装座、13加速度传感器、14滑块、2侧移滑架组件、21直线导轨、22电动缸、23直线传感器、24侧移导轨、25侧移齿条、26限位挡板、3桥架组件、31侧移滚轮、32侧移电机、33侧移齿轮、34侧移传感器、35侧移平衡齿轮、36侧移转轴、37主滚轮、38限位块、39侧移接近开关、4货叉组件、41旋转电机、42旋转齿轮、43旋转传感器、44过渡齿轮、45接近开关齿轮、46大齿轮、47旋转轴、5弹簧、6止动销、7止动滚轮、8止动盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种电动叉头组件，包括内滑架组件1，其通过滚轮11可升降的与叉车门架连接，滚轮11包括设置在内滑架上的正面主滚轮和侧面侧滚轮，主滚轮和侧滚轮活动卡接在门架的导轨内，叉车门架上的链条连接到焊接在内滑架两侧的挂链板上，叉车门架起升带动链条起升，从而带动叉头组件一同起升，实现高位的堆垛作业；内滑架组件1上设置有滑块14，在本实施例的技术方案中，滑块14共设置有四组，分别位于内滑架正面四角处，且上下平行；侧移滑架组件2，其可侧向移动的与内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉头组件，其特征在于：包括/n内滑架组件(1)，其通过滚轮(11)可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件(1)上设置有滑块(14)；/n侧移滑架组件(2)，其可侧向移动的与内滑架组件(1)连接，所述侧移滑架组件(2)上设置有与滑块(14)相配合的直线导轨(21)，所述侧移滑架组件(2)与电动缸(22)固定端连接，其伸缩端与内滑架组件(1)上的安装座(12)连接，且电动缸(22)与叉车控制器电性连接，电动缸(22)驱动侧移滑架组件(2)沿内滑架组件(1)左右侧移；/n桥架组件(3)，其为箱体结构，所述桥架组件(3)一端可移动的连接侧移滑架组件(2)；以及/n货叉组件(4)，其可转动的设置在桥架组件(3)另一端，用于叉取货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动叉头组件，其特征在于：包括
内滑架组件(1)，其通过滚轮(11)可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件(1)上设置有滑块(14)；
侧移滑架组件(2)，其可侧向移动的与内滑架组件(1)连接，所述侧移滑架组件(2)上设置有与滑块(14)相配合的直线导轨(21)，所述侧移滑架组件(2)与电动缸(22)固定端连接，其伸缩端与内滑架组件(1)上的安装座(12)连接，且电动缸(22)与叉车控制器电性连接，电动缸(22)驱动侧移滑架组件(2)沿内滑架组件(1)左右侧移；
桥架组件(3)，其为箱体结构，所述桥架组件(3)一端可移动的连接侧移滑架组件(2)；以及
货叉组件(4)，其可转动的设置在桥架组件(3)另一端，用于叉取货物。


2.根据权利要求1所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述桥架组件(3)上设置有侧移滚轮(31)，所述侧移滚轮(31)卡接在侧移滑架组件(2)上的侧移导轨(24)内，所述桥架组件(3)内设置有集成减速器和制动器的侧移电机(32)，所述侧移电机(32)主轴上设置有侧移齿轮(33)，所述侧移齿轮(33)与设置在侧移转轴(36)上的侧移平衡齿轮(35)啮合，所述侧移平衡齿轮(35)与设置在侧移滑架组件(2)上的齿条(25)啮合，所述侧移转轴(36)通过轴承设置在桥架组件(3)内，所述桥架组件(3)上设置有用于承载垂直方向负载的主滚轮(37)，所述主滚轮(37)压持在侧移齿条(25)上侧面。


3.根据权利要求2所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述侧移电机(32)主轴上设置有用于检测桥架组件(3)运行速度和位置的侧移传感器(34)，所述桥架组件(3)上设置有用于避免其侧移超程的限位块(38)和侧移接近开关(39)，所述侧移滑架组件(2)上设置有与限位块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，燕琳琳，蒯兵，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34