吸引式保持部件及制造方法、吸引式保持装置及输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够正确的定位和防止空气泄漏发生的吸引式保持部件及其制造方法、吸引式保持装置及输送系统。用于抵接并吸引保持对象物的吸引式保持部件在所述对象物的吸引时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且所述插入部朝着其前端倾斜。

【技术实现步骤摘要】
吸引式保持部件及制造方法、吸引式保持装置及输送系统
本专利技术涉及吸引式保持部件及吸引式保持部件的制造方法、吸引式保持装置及输送系统。
技术介绍
以往，在自动输送印刷电路板等时，虽然只要通过吸附垫直接吸引印刷电路板的安装有电子零件的部位就能够保持，但存在着可能使电子零件破损或破坏，吸引保持位置受限制的问题。另一方面，在印刷电路板中通常存在着多个的螺纹孔(贯通孔)，因此如果能够将印刷电路板的贯通孔用于吸引保持，就会成为通用性高的吸引保持方法，但是在一般的吸附垫中，由于贯通孔的空气密封不充分，所以存在有从贯通孔发生空气泄漏，并且不能充分地吸引保持印刷电路板的问题。因此，作为适用于吸引保持并输送具有上述那样的贯通孔的印刷电路板等的吸附垫，例如提案有包括用于防止真空泄漏的密闭橡胶和以贯通孔为基准的能够定位的导向件兼固定螺丝，并在位于吸附部的范围内即使有孔、毛刺、凹凸、粗糙面也能够吸附的输送用吸附垫(例如，参照专利文献1)。但是，在现有文献所公开的吸附垫中，为了密封印刷电路板的贯通孔，需要按压贯通孔的外周的平坦面，会限制能够适用的部位。本专利技术的目的在于提供一种能够正确地定位和防止空气泄漏发生的吸引式保持部件。【专利文献1】(日本)专利特开2000-190268号公报
技术实现思路
作为解决所述课题的方法，本专利技术涉及的吸引式保持部件是一种用于抵接并吸引保持对象物的吸引式保持部件，在所述对象物的吸引时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且所述插入部朝着其前端倾斜。根据本专利技术，可以提供一种能够正确地定位和防止空气泄漏发生的吸引式保持部件。附图说明图1所示是第1实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概略立体图例。图2所示是图1的A-A线的第1实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图3所示是图1的B-B线的第1实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图4A～图4D所示是说明使用了第1实施方式所涉及的吸引式保持部件的对象物的吸引保持动作的一例，图4A所示是吸引式保持部件的非吸引时的剖视图。图4B所示是吸引式保持部件与对象物接触并开始真空吸引时的状态的概要剖视图。图4C所示是吸引式保持部件和对象物的空间成为真空状态而产生吸附力的状态的概略剖视图。图4D所示是将对象物输送到目标位置之后停止空气吸引，表示对象物因自重而脱落的状态的概略剖视图。图5所示是图1的A-A线的第2实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图6所示是图1的B-B线的第2实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图7A～图7D所示是说明使用了第2实施方式所涉及的吸引式保持部件的对象物的吸引保持动作的一例，图7A所示是吸引式保持部件的非吸引时的剖视图。图7B所示是吸引式保持部件与对象物接触并开始真空吸引时的状态的概要剖视图。图7C所示是吸引式保持部件和对象物的空间成为真空状态而产生吸附力的状态的概略剖视图。图7D所示是将对象物输送到目标位置之后停止空气吸引，表示对象物因自重而脱落的状态的概略剖视图。图8所示是第3实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概略立体图例。图9所示是图1的A-A线的第4实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图10所示是图1的B-B线的第4实施方式所涉及的吸引式保持部件的一个概要剖视图例。图11所示是使用吸引式保持装置实施吸附力测量试验的状况的一个概要图例。图12所示是使用吸引式保持装置实施吸附力测量试验的状况的一个照片例。图13所示是使用吸引式保持装置实施耐久性评估试验的状况的一个概要图例。图14所示是使用吸引式保持装置实施耐久性评估试验试验的状况的一个照片例。图15所示是喷墨方式的三维打印机的概要图。图16是将图15所示三维打印机制作的吸引式保持部件从支撑材料剥离的概要图。图17所示是立体光固化成型方式的三维打印机的概略图。具体实施方式(吸引式保持部件)本专利技术的吸引式保持部件是用于与对象物抵接并吸引保持的吸引式保持部件，在吸引所述对象物时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且所述插入部朝着其前端倾斜，优选具有支撑抵接部、露出开口部、中空部及流路，更进一步的是根据需要具有其他的部份。所述吸引式保持部件有时也被称为″吸附垫″、″真空垫″。在现有技术的吸附垫中，为了对作为对象物的印刷电路板的贯通孔进行密封，需要按压对象物的贯通孔的外周的平坦面，从而需要比贯通孔的外周稍大的多余的面积。与此相对，本专利技术的吸引式保持部件由于在吸引对象物时通过插入部咬入对象物的凹部或贯通孔的开口部的边缘而能够防止空气泄漏，因此不需要现有技术那样的多余的面积，相对于对象物的吸附力是由内压和面积来决定的，所以就能够使支撑抵接部的大小为最小。因此，本专利技术的吸引式保持部件是用于与对象物抵接并吸引保持的吸引式保持部件，在所述对象物的吸引时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且所述插入部通过朝着其前端倾斜，就能够兼顾正确的定位和空气泄漏密封。本专利技术的吸引式保持部件只要能够吸引保持对象物，对其形状、大小、材质、构造等就没有特别的限制，可以根据目的来适当地选择。作为吸引式保持部件的材质，优选弹性材料，作为上述弹性材料，例如可举出丁腈橡胶、硅橡胶、天然橡胶、聚氨酯树脂、聚氯乙烯树脂、氟橡胶、氯丁橡胶、乙烯丙烯橡胶等。这些既可以以1种来单独使用，也可以对2种以上进行并用。虽然吸引式保持部件的肖氏D硬度会因吸引式保持部件的大小、形状、橡胶的材质而变化，例如，如果是图1那样的形状，可以选定肖氏D硬度在32以上且40以下的硅酮橡胶。如果吸引式保持部件太硬的话，由于没有弹性就失去了柔软性，有时就会降低吸附并保持对象物的力。另一方面，如果吸引式保持部件过软的话，有时就减少切断空气的流通的按压力。肖氏D硬度例如可以使用肖氏D硬度计来测量。作为吸引式保持部件的形状、大小及结构没有特别的限制，可以根据目的进行适当选择。<对象物>作为对象物，只要是能够由吸引式保持部件来吸引保持，对于形状、大小、结构、材质等就没有特别限制，可以根据目的来适当地选择，例如可以举出工业用零件、汽车零件等的线圈、垫片、垫圈、带轮、透镜、印刷电路板、玻璃基板、园艺用的罐等。对象物具有插入吸引式保持部件的插入部的凹部或贯通孔。其中，从对于对象物的吸附力的观点出发，优选为贯通孔。通过将插入部插入凹部或贯通孔的开口部，能够实现正确的定位和防止空气泄漏。对于贯通孔的形状、大小、数量、结构、配置等，没有特别的限制，可以根据目的适当选择。作为贯通孔的形状，例如可以举出圆形、椭圆形、长方形、正方形、三角形、四边形、五边形、六边形、七边形、八边形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抵接并吸引保持对象物的吸引式保持部件，其特征在于：/n在所述对象物的吸引时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且/n所述插入部朝着其前端倾斜。/n

【技术特征摘要】
20200226 JP 2020-0301961.一种用于抵接并吸引保持对象物的吸引式保持部件，其特征在于：
在所述对象物的吸引时，具有以堵住所述对象物的凹部或贯通孔的开口部的方式来插入的插入部，并且
所述插入部朝着其前端倾斜。


2.根据权利要求1所述的吸引式保持部件，其特征在于：
所述插入部以不同的多个倾斜角来倾斜。


3.根据权利要求1至2中任一项所述的吸引式保持部件，其特征在于：
具有露出的露出开口部，和与所述露出开口部连通且具有比所述露出开口部的最大直径还要大的最大直径的中空部。


4.根据权利要求3所述的吸引式保持部件，其特征在于：
设置与形成在所述中空部和所述对象物之间的气密空间连通的流路，所述气密空间一侧的流路开口部被配置在插入部的外侧，并且两个流路开口部不在同轴上。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸引式保持部件，其特征在于：
所述吸引式保持部件是吸附垫。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸引式保持部件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：武藤敏之，坂木泰三，武田仁，冈本洋一，安藤博志，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP