一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质，其包括，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息，操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；基于操作信息确定车辆的待运行信息，车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；基于待运行信息控制车辆倒车。本申请具有减少倒车时驾驶员疲劳的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
目前，开房车到一些小路上后，由于道路限高，尤其是在乡村等地方，其限高通常为两米，甚至低于两米，对于较高的车辆，尤其是对于较高的房车，其高度使之无法通过后，需要掉头换路，而小路由于较窄，需要倒车出去，而一旦倒行，就会有倒行20公里甚至倒行更长距离的情况。长距离的倒行会使驾驶员很累，甚至较为危险。相关技术中，倒车所采用的方案均是修正倒车路线，通过在车辆上设置倒车雷达以探测车辆后方障碍物距离，并根据距离的远近示警；或通过车辆上的摄像头采集车辆后方的图像，并通过车辆驾驶位附近行车电脑的显示单元显示该图像，以便驾驶员根据示警、图像等信息进行安全倒车。但是仍然需要驾驶员在倒车时通过后视镜观察后方道路，同时也需要关注车辆电脑显示单元、方向盘等，然后控制车辆倒行，对于长距离长时间的倒车操作，会让驾驶员疲惫，危险性较高。
技术实现思路
为了减少倒车时驾驶员的疲劳，本申请提供一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。第一方面，本申请提供一种倒车控制的方法，采用如下的技术方案：一种倒车控制的方法，包括，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；基于所述待运行信息控制车辆倒车。通过采用上述技术方案，本申请通过在车尾设置倒车操作设备，并通过用于针对倒车操作设备的操作信息，进而确定控制车辆倒车的待运行速度信息和待运行方向信息，驾驶员在车尾通过倒车操作设备操控车辆倒车时，相当于在正向驾驶车辆，减少了驾驶员需要频繁观察后视镜和显示屏幕的步骤，减少了驾驶员在倒车时的疲劳。在一种可能的实现方式中，基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车，包括；基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。通过采用上述技术方案，驾驶员在车尾操作进行倒车，驾驶员的正向观感的方向与车辆实际应调整的方向相反，因此基于待运行方向信息确定车辆本体的方向盘应转动的方向信息，进而控制车辆倒车，使得倒车的方向准确。在一种可能的实现方式中，所述倒车操作设备包括：倒车方向盘；所述针对所述倒车操作设备的转向操作信息包括：针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度；其中，基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息，包括：基于驾驶员针对所述方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向；基于所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向，确定所述车辆的待运行信息。在一种可能的实现方式中，基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，包括：基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。通过采用上述技术方案，在倒车时，对于倒车速度要求其不能超过倒车限定速度，以保障倒车时的稳定和安全。在一种可能的实现方式中，一种倒车控制的方法，还包括：获取车辆当前的倒车速度；基于已获取的所述车辆的倒车速度判断车辆当前的倒车速度是否符合所述车辆的待运行速度信息；若所述车辆当前的倒车速度与所述待运行速度信息不符，则输出故障信号。通过采用上述技术方案，当车辆当前的倒车速度和通过用户的操作信息确定的待运行信息不符时，说明车辆存在故障，此时输出故障信息，便于驾驶员及时发现，提高了车辆在倒车时的安全性。在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，之后还包括：确定所述车辆是否处于挂倒挡状态；其中，所述基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，包括：若车辆处于挂倒挡状态，则基于所述操作信息确定车辆的待运行信息。通过采用上述技术方案，在获取操作信息后，对车辆的档位状态进行判断，若车辆处于倒挡状态，则进行车辆的待运行速度信息和车辆的带运行方向信息进行确定，并以此控制车辆倒车；若是车辆未处于倒挡状态，则不执行获取操作信息之后的步骤，这样能够降低因误触导致车辆在正向行驶中发生倒车的几率，提升了车辆在行驶过程中的安全性。第二方面，本申请提供一种汽车，采用如下的技术方案：一种汽车，汽车的引擎为电动机，汽车的车头设置有方向盘、刹车和油门，其特征在于：所述汽车的车尾设置有操作设备，所述操作设备包括倒车方向盘、倒车刹车以及倒车油门。通过采用上述技术方案，在车尾设置倒车方向盘、倒车刹车以及倒车油门，能够使得驾驶员在倒车时获得和正向开车一样的体验。第三方面，本申请提供一种电子倒车控制装置，采用如下的技术方案：一种倒车控制装置，其包括：操作信息获取模块，用于获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；待运行信息确定模块，用于基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；控制模块，基于所述待运行信息控制车辆倒车。在一种可能的实现方式中，当控制模块基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车时，具体用于；基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。在一种可能的实现方式中，当待运行信息确定模块用于基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息时，具体用于：基于驾驶员针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向。在一种可能的实现方式中，当控制模块用于基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车时，具体用于：基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；当当前车辆在倒车超速时，更改待运行速度信息为倒车限定速度；基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。在一种可能的实现方式中，还包括：速度获取模块，用于获取车辆当前的倒车速度；判断模块，用于判断车辆当前的倒车速度是否与所述车辆的待运行速度信息相符；故障输出模块，用于当车辆当前的倒车速度与所述待运行速度信息不符时，输出故障信号。在一种可能的实现方式中，还包括：档位确定模块，用于确定所述车辆是否处于挂倒挡状态；待运行信息确定模块基于所述操作信息确定车辆的待运行信息时，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车控制的方法，其特征在于，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：/n获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；/n基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；/n基于所述待运行信息控制车辆倒车。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒车控制的方法，其特征在于，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：
获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；
基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；
基于所述待运行信息控制车辆倒车。


2.根据权利要求1所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车，包括；
基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；
基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倒车操作设备包括：倒车方向盘；所述针对所述倒车操作设备的转向操作信息包括：针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度；
其中，基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息，包括：
基于驾驶员针对所述方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向；
基于所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向，确定所述车辆的待运行信息。


4.根据权利要求1所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，包括：
基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；
若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；
基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，基于所述车辆的待运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢万水，陈岩岭，
申请(专利权)人：北京美宝高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11