【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及控制装置。
技术介绍
在车辆中具有单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩的技术。例如，在专利文献1中公开了如下的技术：将发动机和前马达中的至少一者用作前轮的驱动源，将后马达用作后轮的驱动源，由此单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩。专利文献1：日本特开2007-314099号公报
技术实现思路
但是，在能够单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩的车辆中，有时进行如下控制：在车辆进入低μ路(例如，冻结的行驶路)等时，在前轮打滑的情况下，使前轮的驱动扭矩降低，在后轮产生与前轮的驱动扭矩的降低量相同程度的驱动扭矩来进行补偿。由此，在车辆上产生的总扭矩得以维持的基础上，消除前轮的打滑。但是，由于后轮的驱动扭矩增大，可能导致后轮打滑。在该情况下，车体举动成为转向过度举动而导致不稳定。因此，本专利技术鉴于这样的课题，其目的在于提供能够使车体举动稳定化的控制装置。为了解决上述课题，本专利技术的控制装置具备控制部，在车辆的前轮打滑的情况下，控制部执行使前轮的驱动扭矩降低且...
【技术保护点】
1.一种控制装置，具备控制部，在车辆的前轮打滑的情况下，所述控制部执行使所述前轮的驱动扭矩降低且使所述车辆的后轮的驱动扭矩成为所述前轮的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。/n
【技术特征摘要】
20200219 JP 2020-0257921.一种控制装置，具备控制部，在车辆的前轮打滑的情况下，所述控制部执行使所述前轮的驱动扭矩降低且使所述车辆的后轮的驱动扭矩成为所述前轮的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部能够在驱动所述前轮而不驱动所述后轮的前轮驱动模式与驱动所述前轮及所述后轮的四轮驱动模式之间切换所述车辆的驱动模式，
在所述前轮驱动模式的执行中，在所述前轮打滑的情况下，所述控制部将所述驱动模式切换为所述四轮驱动模式，执行所述扭矩调整控制。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述前轮的打滑率接近比0％大的目标打滑率的方式控制所述前轮的驱动扭矩。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述前轮的打滑率接近比0％大的目标打滑率的方式控制所述前轮的驱动扭矩。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述后轮的打滑率接近...
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