车辆、操作车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器测量车辆的动态参数。处理器基于车辆的动态参数确定在第一轮胎上的横向力，确定在第一轮胎上的纵向力，该纵向力实现第一轮胎对于横向力的最大抓地力，并调节第一轮胎上的第一扭矩，以便在第一轮胎处实现确定的纵向力。

【技术实现步骤摘要】
车辆、操作车辆的系统和方法
本主题公开涉及控制轮胎力，特别涉及用于在轮胎之间分配力以在转弯中获得最大轮胎抓地力的系统和方法。
技术介绍
当轮胎上的横向力或平行于道路的力小于称为轮胎的饱和力的力时，车辆的轮胎便能够抓紧道路。然而，当该横向力超过饱和力时，轮胎沿着道路滑移，导致车辆不稳定。车辆转弯时会在轮胎上施加横向力。根据转弯的动力学，一个轮胎上的横向力可能不同于另一轮胎上的横向力。因此，一个轮胎可能失去与道路的抓地力，而另一轮胎保持其抓地力。这样的情况导致车轮不稳定并且难以控制车辆。因此，期望能够控制在车辆的轮胎上的横向力，以实现轮胎在道路上的最大抓地力。
技术实现思路
在一示例性实施例中，公开了一种操作车辆的方法。从车辆的动态参数确定在车辆的第一轮胎上的横向力。确定在第一轮胎上的纵向力，该纵向力实现第一轮胎对于横向力的最大抓地力。调节第一轮胎上的第一扭矩，以便在第一轮胎处实现确定的纵向力。除了本文所述的一个或多个特征之外，调节第一扭矩还包括额外地调节第二轮胎上的第二扭矩。在一实施例中，第一轮胎是饱和轮胎，第二轮胎是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作车辆的方法，包括：/n从车辆的动态参数确定在车辆的第一轮胎上的横向力；/n确定在第一轮胎上的纵向力，该纵向力实现第一轮胎对于横向力的最大抓地力；以及/n调节第一轮胎上的第一扭矩，以便在第一轮胎处实现确定的纵向力。/n

【技术特征摘要】
20200214 US 16/791,4701.一种操作车辆的方法，包括：
从车辆的动态参数确定在车辆的第一轮胎上的横向力；
确定在第一轮胎上的纵向力，该纵向力实现第一轮胎对于横向力的最大抓地力；以及
调节第一轮胎上的第一扭矩，以便在第一轮胎处实现确定的纵向力。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述第一扭矩还包括额外地调节第二轮胎上的第二扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一轮胎是饱和轮胎，所述第二轮胎是不饱和轮胎，所述方法还包括：通过使用第二轮胎的剩余能力来调节所述第一扭矩以减小第一轮胎上的纵向力。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据在所述第一轮胎上的归一化纵向力以及在所述归一化纵向力和理想滑移之间的关系确定第一轮胎的理想滑移率，并且根据所述理想滑移和实时路况确定第一轮胎上的纵向力。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括在前轴和后轴之间传递扭矩。


6.一种用于操...

【专利技术属性】
技术研发人员：SA纳希迪，S卡萨伊扎德马哈巴迪，N梅赫拉比，S卡普尔，JH霍尔布鲁克，H坦，BB利特库希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US