一种应用于工程监理的施工质量检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动板，在伸缩机构中，转动手轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过运动齿条带动摆动齿轮转动，摆动齿轮和摆动板为一体式结构，摆动齿轮带动摆动板摆动，且摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动伸缩滑块运动，伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍，伸缩滑块通过伸缩杆带动压力感应器运动，实现对不同高度的硬度检测操作。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于工程监理的施工质量检测机器人
本专利技术涉及施工质量检测
，具体是一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。
技术介绍
随着中国的不断发展，高层建筑等拔地而起，城市中出现许多的建筑工程，建筑工程完成需要检查验收合格才可以投入使用，建筑施工质量检测装置是检验施工是否合格的装置，在对建筑工程的硬度进行检测时，需要用到施工质量检测设备。但是，现有的工程监理的施工质量检测设备在使用时出现无法对不同位置的硬度进行检测的问题，导致收集的数据不能完全表现施工质量，不能满足人们的需求，为此我们提出一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法对不同位置的硬度进行检测的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有运动齿条，且运动齿条远离转动齿轮的侧壁固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的运动柱，所述运动柱远离运动齿条的侧壁固定连接有限位卡槽，且限位卡槽远离运动柱的一侧设置有延伸至伸缩机构外部的自锁机构，所述运动齿条远离运动柱的一侧位于转动齿轮的上方啮合有与伸缩机构内壁旋接的摆动齿轮，且摆动齿轮的侧壁焊接有摆动板，所述摆动板远离摆动齿轮的一端旋接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩滑块，且伸缩滑块与摆动板的连接部位开设有摆动滑槽，所述伸缩滑块的顶端固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩杆，且伸缩杆远离伸缩滑块的一端延伸至伸缩机构的外壁固定连接有压力感应器。优选的，所述摆动齿轮和摆动板为一体式结构，所述摆动板通过摆动齿轮与伸缩机构之间构成摆动结构，且摆动板的摆动角度为120°，所述伸缩滑块通过摆动板与伸缩机构之间构成滑动结构，且伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍。优选的，所述摆动机构包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、螺纹滑块、连接板、固定孔板、转动盘、导向杆和支撑连板，所述摆动机构的内壁固定连接有转动电机，且转动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的啮合面啮合有从动齿轮，且从动齿轮的内部贯穿有转轴，所述转轴的一端设置有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内部贯穿有与摆动机构旋接的螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的外壁固定连接有与摆动机构内壁滑动连接的连接板，且连接板远离螺纹滑块的一端固定连接有固定孔板，所述固定孔板的内壁滑动连接有转动盘，且转动盘的内壁贯穿有与摆动机构内壁旋接的导向杆，所述导向杆的外壁固定连接有与升降机构固定连接的支撑连板。优选的，所述第一圆锥齿轮设置有两组，且两组第一圆锥齿轮的位置分布关于转轴相对称，所述螺纹杆与摆动机构低端的夹角为45°，所述螺纹滑块设置有两组，且两组螺纹滑块的位置关系关于螺纹杆的中心呈中心对称，所述两组螺纹滑块与螺纹杆的连接部位的螺纹方向相反。优选的，所述连接板通过螺纹滑块与摆动机构之间构成滑动结构，且连接板的滑动长度为转动盘半径的1.4倍，所述转动盘通过连接板之间构成摆动结构，且转动盘的摆动角度为90°。优选的，所述升降机构包括伺服电机、旋转齿轮、升降齿条、升降滑柱、升降块、升降齿轮、固定齿条、升降齿板和升降板，所述升降机构的内壁固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的啮合面啮合有升降齿条，且升降齿条远离旋转齿轮的侧壁固定连接有与升降机构的内壁滑动连接的升降滑柱，所述升降滑柱的顶端焊接有升降块，且升降块的内壁旋接有升降齿轮，所述升降齿轮啮合面啮合有与升降机构内壁固定连接有固定齿条，所述升降齿轮远离固定齿条的一侧啮合有升降齿板，且升降齿板远离升降齿轮的侧壁位于伸缩机构的底端固定连接有与升降机构内壁滑动连接的升降板。优选的，所述升降齿板通过升降齿轮与升降机构之间构成升降结构，且升降齿板的升降长度为固定齿条长度的两倍，所述升降板的外形为“U”形，且升降板的两端均与升降机构的内壁相贴合。优选的，所述自锁机构包括推动把手、推动板、伸缩弹簧、摆动杆、滑动滑槽、伸缩板、自锁滑槽、自锁弹簧和限位卡扣，所述自锁机构的外部设置有推动把手，且推动把手的一端延伸至自锁机构的内部固定连接有与自锁机构内壁滑动连接的推动板，所述推动板远离推动把手的一端固定连接有与自锁机构内壁固定连接的伸缩弹簧，所述推动板的一端旋接有与自锁机构内壁旋接的摆动杆，且摆动杆与推动板的连接部位开设有滑动滑槽，所述摆动杆远离滑动滑槽的一端旋接有与自锁机构内壁滑动连接的伸缩板，且伸缩板与摆动杆的连接部位开设有自锁滑槽，所述伸缩板与自锁机构内壁的连接部位设置有自锁弹簧，所述伸缩板远离自锁弹簧的一端延伸至自锁机构的外部固定连接有与限位卡槽相吻合的限位卡扣。优选的，所述摆动杆设置有两组，且两组摆动杆的位置分布关于推动板相对称，所述摆动杆通过推动板与自锁机构之间构成摆动结构，且摆动杆的摆动角度为30°，所述伸缩板通过摆动杆与自锁机构之间构成伸缩结构，且伸缩板的伸缩长度为摆动杆长度的一半。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置转动盘，在摆动机构中，转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转轴转动，转轴通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，且第一圆锥齿轮设置有两组，第二圆锥齿轮通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹杆与摆动机构低端的夹角为45°，且螺纹滑块设置有两组，螺纹滑块通过连接板带动固定孔板运动，连接板的滑动长度为转动盘半径的1.4倍，固定孔板通过转动盘带动导向杆转动，且转动盘的摆动角度为90°，导向杆通过支撑连板带动升降机构运动，实现对升降机构不同角度的调整。2、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置升降块，在升降机构中，伺服电机工作带动旋转齿轮转动，旋转齿轮通过升降齿条带动升降滑柱运动，升降滑柱通过升降块带动升降齿轮，升降齿轮通过固定齿条带动升降齿板运动，升降齿板的升降长度为固定齿条长度的两倍，升降齿板通过升降板带动伸缩结构运动，且升降板的外形为“U”形，实现了对伸缩机构的升降操作。3、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动板，在伸缩机构中，转动手轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过运动齿条带动摆动齿轮转动，摆动齿轮和摆动板为一体式结构，摆动齿轮带动摆动板摆动，且摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动伸缩滑块运动，伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍，伸缩滑块通过伸缩杆带动压力感应器运动，实现对不同高度的硬度检测操作。4、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动杆，在自锁机构中，推动把手通过伸缩弹簧带动推动板运动，推动板通过滑动滑槽带动摆动杆转动，摆动杆设置有两组，且摆动杆的摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构(1)，其特征在于：所述摆动机构(1)的顶端设置有升降机构(2)，且升降机构(2)的顶端固定连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的外壁设置有手轮(4)，且手轮(4)的一端延伸至伸缩机构(3)的内部设置有转动齿轮(5)，所述转动齿轮(5)的啮合面啮合有运动齿条(6)，且运动齿条(6)远离转动齿轮(5)的侧壁固定连接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的运动柱(7)，所述运动柱(7)远离运动齿条(6)的侧壁固定连接有限位卡槽(8)，且限位卡槽(8)远离运动柱(7)的一侧设置有延伸至伸缩机构(3)外部的自锁机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构(1)，其特征在于：所述摆动机构(1)的顶端设置有升降机构(2)，且升降机构(2)的顶端固定连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的外壁设置有手轮(4)，且手轮(4)的一端延伸至伸缩机构(3)的内部设置有转动齿轮(5)，所述转动齿轮(5)的啮合面啮合有运动齿条(6)，且运动齿条(6)远离转动齿轮(5)的侧壁固定连接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的运动柱(7)，所述运动柱(7)远离运动齿条(6)的侧壁固定连接有限位卡槽(8)，且限位卡槽(8)远离运动柱(7)的一侧设置有延伸至伸缩机构(3)外部的自锁机构(9)。


2.根据权利要求书1所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述运动齿条(6)远离运动柱(7)的一侧位于转动齿轮(5)的上方啮合有与伸缩机构(3)内壁旋接的摆动齿轮(10)，且摆动齿轮(10)的侧壁焊接有摆动板(11)，所述摆动板(11)远离摆动齿轮(10)的一端旋接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的伸缩滑块(12)，且伸缩滑块(12)与摆动板(11)的连接部位开设有摆动滑槽(13)，所述伸缩滑块(12)的顶端固定连接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)远离伸缩滑块(12)的一端延伸至伸缩机构(3)的外壁固定连接有压力感应器(15)。


3.根据权利要求书2所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述摆动齿轮(10)和摆动板(11)为一体式结构，所述摆动板(11)通过摆动齿轮(10)与伸缩机构(3)之间构成摆动结构，且摆动板(11)的摆动角度为120°，所述伸缩滑块(12)通过摆动板(11)与伸缩机构(3)之间构成滑动结构，且伸缩滑块(12)的滑动长度为摆动板(11)长度的1.7倍。


4.根据权利要求书2所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述摆动机构(1)包括转动电机(101)、主动齿轮(102)、从动齿轮(103)、转轴(104)、第一圆锥齿轮(105)、第二圆锥齿轮(106)、螺纹杆(107)、螺纹滑块(108)、连接板(109)、固定孔板(110)、转动盘(111)、导向杆(112)和支撑连板(113)，所述摆动机构(1)的内壁固定连接有转动电机(101)，且转动电机(101)的输出端安装有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的啮合面啮合有从动齿轮(103)，且从动齿轮(103)的内部贯穿有转轴(104)，所述转轴(104)的一端设置有第一圆锥齿轮(105)，且第一圆锥齿轮(105)的啮合面啮合有第二圆锥齿轮(106)，所述第二圆锥齿轮(106)的内部贯穿有与摆动机构(1)旋接的螺纹杆(107)，且螺纹杆(107)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(108)，所述螺纹滑块(108)的外壁固定连接有与摆动机构(1)内壁滑动连接的连接板(109)，且连接板(109)远离螺纹滑块(108)的一端固定连接有固定孔板(110)，所述固定孔板(110)的内壁滑动连接有转动盘(111)，且转动盘(111)的内壁贯穿有与摆动机构(1)内壁旋接的导向杆(112)，所述导向杆(112)的外壁固定连接有与升降机构(2)固定连接的支撑连板(113)。


5.根据权利要求书4所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述第一圆锥齿轮(105)设置有两组，且两组第一圆锥齿轮(105)的位置分布关于转轴(104)相对称，所述螺纹杆(107)与摆动机构(1)低端的夹角为45°，所述螺纹滑块(108)设置有两组，且两组螺纹滑块(108)的位置关系关于螺纹杆(107)的中心呈中心对称，所述两组螺纹滑块(108)与螺纹杆(107...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振华，谢萍青，
申请(专利权)人：吴振华，
类型：发明
国别省市：广东;44