一种熔融深度的控制方法技术

本发明专利技术涉及油箱技术领域，提出了一种熔融深度的控制方法，包括步骤S100：发送滑台前进指令，滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；步骤S200：发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；步骤S300：启动第一定时器；步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位。通过上述技术方案，解决了现有技术中油箱和焊件焊接质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种熔融深度的控制方法
本专利技术涉及油箱
，具体的，涉及一种熔融深度的控制方法。
技术介绍
油箱生产过程中，需要在表面熔融焊接焊件，焊接过程中，先在需要焊接焊件的位置划孔，划孔完成后，工作台加到原位，进行焊件的焊接工作。现有技术中，焊件和油箱焊接容易出现缝隙，影响焊接质量，增加不良品的产生。
技术实现思路
本专利技术提出一种熔融深度的控制方法，解决了现有技术中焊件和油箱焊接质量差的问题。本专利技术的技术方案如下：包括：步骤S100：发送滑台前进指令，所述滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；步骤S200：在滑台移动至预设位置一后，发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，所述油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，所述夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；步骤S300：在油箱热熔件移动至预设位置二后，启动第一定时器；步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；执行步骤S510~步骤S520：步骤S510：实时读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱实时热熔深度值；当油箱实时热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱实时热熔深度值写入第一寄存器；步骤S520：重复步骤S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值；此时，如果第二寄存器的值小于焊件最低设定热熔深度值，则发送第二伸缩缸减压指令；步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位；执行步骤S610~步骤S620：步骤S610：实时读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算焊件实时热熔深度值；当焊件实时热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件实时热熔深度值写入第二寄存器；步骤S620：重复步骤S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值；此时，如果第一寄存器的值小于油箱最低设定热熔深度值，则发送第三伸缩缸减压指令；步骤S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值时，启动第三定时器，发送减压指令，所述减压指令用于将所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸的压力调至最小值；步骤S800：在第三定时器设定时间到之后，发送油箱热熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱热熔件退回指令用于控制油箱热熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；步骤S900：在油箱热熔件和焊件是否均退回原位后，读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱当前热熔深度值；当油箱当前热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱当前热熔深度值写入第一寄存器；读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和焊件热熔深度零点位计算焊件当前热熔深度值；当焊件当前热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件当前热熔深度值写入第二寄存器；步骤SA00：判断第一寄存器和第二寄存器的值是否均达到设定范围，若是，则发送滑台退回指令，所述滑台退回指令用于控制滑台退回至原位；步骤SB00：在滑台退回至原位后，发送焊件前进指令，所述焊件前进指令用于控制焊件从原位移动至焊接位，实现焊件和油箱的压合；启动第五定时器；步骤SC00：在第五定时器设定时间到之后，发送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位。本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术中，为了解决油箱与焊件在焊接过程中焊接质量不可控的问题，通过分析，产生焊接质量不稳定的原因一部分在于，现有技术中，采用焊件在油箱热熔件的上方加热，焊件的加热温度由油箱热熔件对油箱的加热的温度确定，焊件的加热时间也由油箱热熔件对油箱的加热时间确定，虽然节省了布局的空间，减少了加热单元的使用，但是这是十分不合理的，焊件和油箱所需的加热时间和加热温度均是不同的。本申请发现了这一问题，并且通过将油箱和焊件的加热分开，在检测到各自的熔融深度合格之后，再进行油箱和焊件的压合，来确保各自熔融的效果，进一步保证了焊接的质量，提高了成品率。油箱热熔件设置在第二伸缩缸的输出端，在油箱热熔件到达预设位置二后，通过第一定时器设定一段时间的延时，再进行油箱热熔深度零点位的读取，第一定时器延时用于消除第二伸缩缸的抖动，保证油箱热熔深度零点位的准确读取；焊件设置在第三伸缩缸的输出端，在焊件到达预设位置三后，通过第二定时器设定一段时间的延时，再进行焊件热熔深度零点位的读取，第二定时器延时用于消除第三伸缩缸的抖动，保证焊件热熔深度零点位的准确读取。在油箱实时热熔深度值达到油箱最低设定热熔深度值时，进行第二伸缩缸的减压保护，等待焊件实时热熔深度值达到焊件最低设定热熔深度值；在焊件实时热熔深度值达到焊件最低设定热熔深度值时，进行第三伸缩缸的减压保护，等待油箱实时热熔深度值达到油箱最低设定热熔深度值；在油箱热熔件和焊件均退回原位后，首先检测油箱的热熔深度和焊件的热熔深度是否均达到设定范围，在油箱的热熔深度和焊件的热熔深度均达到设定范围后，再进行油箱和焊件的压合，压合时间由第五定时器设定，保证焊件和油箱的压合效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术中熔融装置结构示意图；图2为本专利技术中第二位移传感器安装位置示意图；图中：1、机架，2、加热件，3、滑台，4、油箱热熔件，5、夹持件，7、第一位移传感器，8、第二位移传感器，9、第一滑轨，10、第一伸缩缸，11、第二滑轨，12、第二伸缩缸，13、第三滑轨，14、第三伸缩缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。如图1-图2所示，为熔融装置的一个实施例结构示意图，包括：机架1，加热件2，设置在机架1上，滑台3，滑动设置在机架1上，油箱热熔件4，沿着竖直方向升降设置在滑台3上，夹持件5，沿着竖直方向升降设置在滑台3上，位于加热件2上方，夹持件5和油箱热熔件4均随滑台3移动，夹持件5用于夹持焊件，加热件2用于加热焊件。进一步，还包括第一位移传感器7，设置在机架1上，位于加热件2上方，用于检测加热件2对焊件的熔融深度，第二位移传感器8，设置在滑台3上，位于油箱热熔件4上方，用于检测油箱热熔件4对油箱的熔融深度。进一步，还包括第二滑轨11，沿竖直方向设置在滑台3上，油箱热熔件4通过第二滑轨11滑动设置在滑台3上，第二伸缩缸12，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔融深度的控制方法，其特征在于，应用于一熔融装置，所述熔融装置包括机架和设置在所述机架上的加热件，所述机架上设置有滑台，所述滑台沿水平方向移动设置；所述滑台上平行设置有第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸均沿竖直方向移动设置，所述第二伸缩缸的输出端设置有油箱热熔件，所述第三伸缩缸的输出端设置有夹持件；所述夹持件用于夹持焊件；所述加热件用于加热焊件；所述油箱热熔件用于加热油箱；所述机架上还设置有第一位移传感器和第二位移传感器；所述方法包括：/n步骤S100：发送滑台前进指令，所述滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；/n步骤S200：在滑台移动至预设位置一后，发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，所述油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，所述夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；/n步骤S300：在油箱热熔件移动至预设位置二后，启动第一定时器；/n步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；/n步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；执行步骤S510～步骤S520：/n步骤S510：实时读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱实时热熔深度值；当油箱实时热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱实时热熔深度值写入第一寄存器；/n步骤S520：重复步骤S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值；此时，如果第二寄存器的值小于焊件最低设定热熔深度值，则发送第二伸缩缸减压指令；/n步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位；执行步骤S610～步骤S620：/n步骤S610：实时读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算焊件实时热熔深度值；当焊件实时热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件实时热熔深度值写入第二寄存器；/n步骤S620：重复步骤S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值；此时，如果第一寄存器的值小于油箱最低设定热熔深度值，则发送第三伸缩缸减压指令；/n步骤S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值时，启动第三定时器，发送减压指令，所述减压指令用于将所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸的压力调至最小值；/n步骤S800：在第三定时器设定时间到之后，发送油箱热熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱热熔件退回指令用于控制油箱热熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；/n步骤S900：在油箱热熔件和焊件是否均退回原位后，读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱当前热熔深度值；当油箱当前热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱当前热熔深度值写入第一寄存器；/n读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和焊件热熔深度零点位计算焊件当前热熔深度值；当焊件当前热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件当前热熔深度值写入第二寄存器；/n步骤SA00：判断第一寄存器和第二寄存器的值是否均达到设定范围，若是，则发送滑台退回指令，所述滑台退回指令用于控制滑台退回至原位；/n步骤SB00：在滑台退回至原位后，发送焊件前进指令，所述焊件前进指令用于控制焊件从原位移动至焊接位，实现焊件和油箱的压合；启动第五定时器；/n步骤SC00：在第五定时器设定时间到之后，发送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种熔融深度的控制方法，其特征在于，应用于一熔融装置，所述熔融装置包括机架和设置在所述机架上的加热件，所述机架上设置有滑台，所述滑台沿水平方向移动设置；所述滑台上平行设置有第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸均沿竖直方向移动设置，所述第二伸缩缸的输出端设置有油箱热熔件，所述第三伸缩缸的输出端设置有夹持件；所述夹持件用于夹持焊件；所述加热件用于加热焊件；所述油箱热熔件用于加热油箱；所述机架上还设置有第一位移传感器和第二位移传感器；所述方法包括：
步骤S100：发送滑台前进指令，所述滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；
步骤S200：在滑台移动至预设位置一后，发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，所述油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，所述夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；
步骤S300：在油箱热熔件移动至预设位置二后，启动第一定时器；
步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；
步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；执行步骤S510～步骤S520：
步骤S510：实时读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱实时热熔深度值；当油箱实时热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱实时热熔深度值写入第一寄存器；
步骤S520：重复步骤S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值；此时，如果第二寄存器的值小于焊件最低设定热熔深度值，则发送第二伸缩缸减压指令；
步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位；执行步骤S610～步骤S620：
步骤S610：实时读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算焊件实时热熔深度值；当焊件实时热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件实时热熔深度值写入第二寄存器；
步骤S620：重复步骤S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值；此时，如果第一寄存器的值小于油箱最低设定热熔深度值，则发送第三伸缩缸减压指令；
步骤S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值时，启动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：史庆旺，高永强，张晓罡，牛金利，蔡宗贵，陈永占，
申请(专利权)人：河北世昌汽车部件有限公司，九昌新能源科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13