压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：控制灌胶头开始灌胶；逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本发明专利技术实施例提供的压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，在对被灌胶产品(例如，折叠排线)的灌胶中，可在保证产品不会出现被撑爆的情况下，提高了灌胶的效率。

【技术实现步骤摘要】
压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质
本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
灌胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体灌封到产品上，让产品起到灌封作用的工艺。在对产品(例如折叠排线)的灌胶中，一方面，为了提高灌胶的效率，需要控制灌胶的速度。另一方面，需要保证被产品(例如折叠排线)不会由于在灌胶的过程中压力过大而被撑爆的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的压力补偿自动灌胶方法，包括：控制灌胶头开始灌胶；逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法还包括：控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法还包括：检测出胶口是否有液体流出，如果有液体流出，则停止灌胶；否则，继续灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法，还包括：检测阻力是否异常，若异常，则停止灌胶，否则继续灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述检测到阻力异常方法包括：在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；对拟合曲线进行求导；判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。第二方面，根据本专利技术实施例的压力补偿自动灌胶装置，包括：第一灌胶单元，所述第一灌胶单元用于控制灌胶头开始灌胶；第一流速控制单元，所述第一流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；第一异常检测单元，所述第一异常检测单元用于当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；第一阻力恢复检测单元，所述第一阻力恢复检测单元用于检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶装置还包括：第二灌胶单元，所述第二灌胶单元用于控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；第二流速控制单元，所述第二流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；第二异常检测单元，所述第二异常检测单元用于当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；第二阻力恢复检测单元，所述第二阻力恢复检测单元用于检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶装置还包括：第一灌满检测单元，所述第一灌满检测单元用于检测出胶口是否有液体流出，如果有液体流出，则停止灌胶；否则，继续灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶装置，还包括：第二灌满检测单元，所述第二灌满检测单元用于检测阻力是否异常，若异常，则停止灌胶，否则继续灌胶。根据本专利技术的一个实施例，所述第一异常检测单元包括：压力检测单元，所述压力检测单元用于在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；压力曲线单元，所述压力曲线单元用于根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；曲线求导单元，所述曲线求导单元用于对拟合曲线进行求导；异常判断单元，所述异常判断单元用于判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。第三方面，根据本专利技术实施例的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的压力补偿自动灌胶方法。第四方面，根据本专利技术实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的压力补偿自动灌胶方法。根据本专利技术实施例提供的压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，本专利技术实施例提供的压力补偿自动灌胶方法，通过控制灌胶头开始灌胶；逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。如此，在对被灌胶产品(例如，折叠排线)的灌胶中，可在保证产品不会出现被撑爆的情况下，提高了灌胶的效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的自动灌胶结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的压力补偿自动灌胶方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一压力补偿自动灌胶方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的又一压力补偿自动灌胶方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的再一压力补偿自动灌胶方法流程图；图6是本专利技术实施例提供的检测到阻力异常方法流程图；图7是本专利技术实施例提供的压力补偿自动灌胶装置结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的另一压力补偿自动灌胶装置结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的又一压力补偿自动灌胶装置结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的第一异常检测单元结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的计算机设备结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的自动灌胶压力与时间关系示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标记：第一灌胶单元101；第一流速控制单元102；第一异常检测单元103；压力检测单元1031；压力曲线单元1032；曲线求导单元1033；异常判断单元1034；第一阻力恢复检测单元104；第二灌胶单元105；第二流速控制单元106；第二异常检测单元107；第二阻力恢复检测单元108；第一灌满检测单元109；第二灌满检测单元1010；计算机设备20；存储器201；计算机程序2011；处理器202；点胶头30；被点胶部件(折叠排线)40。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，包括：/n控制灌胶头开始灌胶；/n逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；/n当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；/n检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，包括：
控制灌胶头开始灌胶；
逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；
当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；
检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。


2.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：
控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；
逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；
当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；
检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。


3.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：
检测出胶口是否有液体流出，如果有液体流出，则停止灌胶；否则，继续灌胶。


4.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：
检测阻力是否异常，若异常，则停止灌胶，否则继续灌胶。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，所述检测到阻力异常方法包括：
在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；
根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；
对拟合曲线进行求导；
判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。


6.一种压力补偿自动灌胶装置，其特征在于，包括：
第一灌胶单元，所述第一灌胶单元用于控制灌胶头开始灌胶；
第一流速控制单元，所述第一流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；
第一异常检测单元，所述第一异常检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞锋，王国辉，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44