一种跨越障碍式电动轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种跨越障碍式电动轮椅，靠背的中部还通过扶手杆件连接在坐板上，由第一电机和第二电机驱动扶手杆件调节靠背相对坐板的角度，腿托板连接在坐板上，由液压缸驱动调节腿托板相对坐板的夹角，坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条，坐板可沿底板上滑动，底板有一对齿轮，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来控制坐板,在底板上的位置，底板底部有四条丝杆，第三丝杆和第五丝杆分别通过第三电机和第五电机驱动，第四丝杆和第五丝杆由第一链条和第二链条传动，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿与坐板的夹角，支腿支腿的活塞杆末端连接着后轮及中轮，后轮及中轮由电机驱动，腿托板底部设有前轮。本发明专利技术实现跨越台阶、洼地等障碍物以及上下楼梯、上下坡道、全躺和半躺功能，具有高平稳性和安全性且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种跨越障碍式电动轮椅
本专利技术涉及轮椅
，具体为一种跨越障碍式电动轮椅。
技术介绍
近年来，世界很多国家人口老龄化较为严重，包括中国在内，已然成为世界上老年人口最多的国家之一，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右。我国60岁及以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32％的速度持续增长。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。轮椅主要功能是辅助老年人和残疾人的日常生活，其中典型的产品有辅助腿脚不便的老年人和残疾人出行的轮椅产品，为患慢性病的老年人、空巢家庭中的老年人、住院后退养的体弱者、瘫痪和半瘫痪等失去自理能力的病人、心脑血管疾病人群，以及骨伤疗养者等进行护理的产品。通过调研市场的轮椅发现，现有的轮椅其功能单一化，已经不能满足社会的需求了，由于国内无障碍基础设施的不足，使得他们在社会中难以像正常人一样生活，因此为老年人和残障人士提供及时、优质的医疗护理和生活保障，从而有效提高老年人及残疾人的生活质量，是当前亟待解决的社会问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，包括靠背(1)和腿托板(10)，靠背(1)底部轴接连在坐板(3)的两侧，且靠背(1)的中部还通过扶手杆件(2)连接在坐板(3)上，由第一电机(303)和第二电机(309)驱动扶手杆件(2)调节靠背(1)相对坐板(3)的角度，腿托板(10)连接在坐板(3)上，由液压缸(812)驱动调节腿托板(10)相对坐板(3)的夹角，坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，坐板(3)可沿底板(4)上滑动，底板(4)有一对齿轮(409)，通过第四电机(408)驱动齿轮(409)和齿条(302)啮合来控制坐板(3)在底板(4)上的位置，底板(4)底...

【技术特征摘要】
1.一种跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，包括靠背(1)和腿托板(10)，靠背(1)底部轴接连在坐板(3)的两侧，且靠背(1)的中部还通过扶手杆件(2)连接在坐板(3)上，由第一电机(303)和第二电机(309)驱动扶手杆件(2)调节靠背(1)相对坐板(3)的角度，腿托板(10)连接在坐板(3)上，由液压缸(812)驱动调节腿托板(10)相对坐板(3)的夹角，坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，坐板(3)可沿底板(4)上滑动，底板(4)有一对齿轮(409)，通过第四电机(408)驱动齿轮(409)和齿条(302)啮合来控制坐板(3)在底板(4)上的位置，底板(4)底部有四条丝杆，第三丝杆(404)和第五丝杆(414)分别通过第三电机(407)和第五电机(412)驱动，第四丝杆(405)和第五丝杆(414)由第一链条(419)和第二链条(422)传动，四条支腿(5)连接在丝杆上，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿(5)与坐板(3)的夹角，支腿(5)是由液压缸组成，活塞杆的伸缩用于调节支腿的长度，支腿支腿(5)的活塞杆末端连接着后轮(6)及中轮(7)，后轮(6)及中轮(7)由电机驱动，腿托板(10)下部设有踏板(9)，腿托板(10)底部设有前轮(8)。


2.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的靠背(1)通过销轴(306)连接坐板(3)，扶手杆件(2)包括扶手(201)、第一支杆(202)和第二支杆(203)，扶手(201)的一端通过销轴连接靠背(1)边的中部，另一端通过销轴连接第一支杆(202)一端，第一支杆(202)的另一端通过销轴连接坐板(3)，由靠背(1)、坐板(3)、扶手(201)和第一支杆(202)形成平行四杆机构，第二支杆(203)在空间上为一个垂直连杆，一端通过销轴连接第一支杆(202)中部，另一端穿过坐板(3)上的滑孔(204)固定在第二螺纹滑块(307)上，第二螺纹滑块(307)配合在第二丝杆(308)上，由第二电机(309)驱动，通过电机(309)驱动丝杆(308)转动，带动螺纹滑块(307)及第二支杆(203)移动，使第一支杆(202)绕着销轴转动，从而使靠背(1)调整相对于坐板的角度。


3.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，滚动轴承(301)可以在底板(4)的滑轨上滑动，齿条(302)与底板(4)的齿轮(409)啮合，齿轮(409)通过齿轮键连接在齿轮轴上，齿轮轴被轴承固定块(411)约束在底板(4)上，由第四电机(408)驱动，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来移动坐板(3)在底板(4)上的相对位置。


4.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的底板(4)上固定有第一固定块(401)、第二固定块(406)、第三固定块(413)、第四固定块(413)、第三电机(407)、第四电机(408)、第五电机(412)、第三支杆(410)、电池(420)、电池固定片(421)，通过轴承固定有第三丝杆(404)、第四丝杆(405)、第五丝杆(414)、第六丝杆(416)；轮椅支腿有液压缸件构成，第一液压缸(702)缸体的一端通过铰链连接第三螺纹滑块(402)上，第三螺纹滑块(402)配合在第三丝杆(404)上，丝杆的末端固定有链轮，第三丝杆(404)由固定在底板上的第三电机(407)驱动，第一液压缸(702)的中部铰链第四支杆(703)一端，第四支杆的另一端铰链在底板上的第二固定块(406)上，由第三丝杆(404)、第四支杆(703)、第一液压缸(702)、第三螺纹滑块(402)构成平行四杆机构，第三电机(407)驱动第三丝杆(404)转动使第三螺纹滑块(402)移动，从而调整第一液压缸(702)的相对底板的夹角，中轮(7)包括中轮一(71)及中轮二(72)，第一液压缸的液压杆另一端连接有中轮一(71)，中轮一(71)被...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏，
申请(专利权)人：戴敏，
类型：发明
国别省市：广东;44