微陀螺角度采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到微陀螺角度采集装置。具体地说就是一种应用于图像处理中的角度采集装置，包括方位角、高低角。每个方向均由两级高精度、低漂移运算放大器组成，陀螺的输出从第二级运算放大器的反相端输入，第二级运算放大器的输出馈入模数转换器（Ａ／Ｄ）的输入端。微陀螺角度采集装置对微型陀螺的输出角速度信号进行数字积分，采用相关数字滤波和抗零点漂移技术，可实时、可靠、稳定地采集陀螺输出角度信息。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Micro gyro angle acquisition device

The utility model relates to a micro gyro angle acquisition device. The utility model relates to an angle acquisition device which is applied to image processing. Each direction is composed of two levels of high precision, low drift operational amplifier, gyro input and output from the second level of the operational amplifier inverting input, output is fed to the ADC second stage operational amplifier (A / D) input. Gyro angle collection device output of micro gyroscope angular velocity signal of digital integral, using digital filtering and anti drift technology, real-time, reliable and stable acquisition of gyro angle information.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微陀螺角度采集装置，由微陀螺输出的模拟信号通过Ｒ↓［５］连接到运算放大器Ｎ２的反相端，Ｎ↓［２］的输出通过Ｒ↓［７］馈到模数转换器Ｎ↓［３］，其特征在于：高共模抑制比低输出阻抗跟随器Ｎ↓［１］通过Ｒ４连接到第二级运算放大器Ｎ↓［２］的同相输入端，Ｎ↓［２］输出信号通过Ｒ↓［７］、Ｃ↓［１］积分网络馈到模数转换器Ｎ↓［３］的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，张克宇，王庆山，佟新鑫，
申请(专利权)人：中国北方工业公司，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]