厨房机器人及其作业控制方法和加热底座技术

本申请实施例提供一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座。在本申请实施例中，在厨房机器人执行作业任务过程中，可监测厨房机器人的当前执行温度和执行温度的变化信息，在当前执行温度与目标执行温度不匹配的情况下，结合执行温度的变化信息灵活调整厨房机器人的执行功率，以达到调整执行温度的目的，使厨房机器人的执行温度与目标执行温度相匹配。相较于只根据执行功率和时间控制厨房机器人作业的方式，本申请实施例的控制方式更为灵活、准确，可满足更丰富的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
厨房机器人及其作业控制方法和加热底座
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座。
技术介绍
随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机，用户利用智能炒菜机，在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。在智能炒菜机烹饪菜肴的过程中，可以根据功率(如大中小火)和时间对其加热过程进行控制，例如某个步骤需要大火烹饪1分钟，某个步骤需要小火烹饪4分钟。然而，这种加热控制方式不够灵活，有可能无法满足一些食材的烹饪需求。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座，用以提升厨房机器人作业控制方式的灵活度，满足更丰富的作业需求。本申请实施例提供一种厨房机器人的作业控制方法，包括：获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；在厨房机器人执行所述作业步骤的过程中，监测厨房机器人的当前执行温度以及温度变化信息；若当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。本申请实施例还提供一种厨房机器人，包括：容纳腔体和加热底座，所述加热底座上设有温度传感器、处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述加热底座，用于在所述厨房机器人执行作业任务过程中为容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集厨房机器人的当前执行温度并上报给所述处理器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；控制厨房机器人根据所述作业步骤执行作业任务，并根据所述温度传感器在不同时间上报的执行温度，监测厨房机器人的温度变化信息；若所述温度传感器上报的当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。本申请实施例还提供一种加热底座，包括：底座本体和承载所述底座本体的基座；底座本体设有温度传感器、所述基座上设置有处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述加热底座，用于在厨房机器人执行作业任务过程中为所述厨房机器人的容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集所述厨房机器人的执行温度并上报给所述处理器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：获取所述厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；控制所述厨房机器人根据所述作业步骤执行作业任务，并根据所述温度传感器在不同时间上报的执行温度，监测所述厨房机器人的温度变化信息；若所述温度传感器上报的当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整所述厨房机器人的执行功率，以使所述厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现上述方法实施例中的各步骤。在本申请实施例中，在厨房机器人执行作业任务过程中，可监测厨房机器人的当前执行温度和执行温度的变化信息，在当前执行温度与目标执行温度不匹配的情况下，结合执行温度的变化信息灵活调整厨房机器人的执行功率，以达到调整执行温度的目的，使厨房机器人的执行温度与目标执行温度相匹配。相较于只根据执行功率和时间控制厨房机器人作业的方式，本申请实施例的控制方式更为灵活、准确，可满足更丰富的作业需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的厨房机器人系统的结构示意图；图2a为本申请实施例提供的厨房机器人的作业控制方法的流程图；图2b为本申请实施例提供的厨房机器人执行焯水步骤的流程图；图3为本申请实施例提供的厨房机器人的作业控制系统的结构示意图；图4a为本申请实施例提供的厨房机器人的结构示意图；图4b为本申请实施例提供的加热底座的结构示意图；图4c为本申请实施例提供的底座本体的侧视图；图4d为本申请实施例提供的基座的仰视图；图4e为本申请实施例提供的基座的俯视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。针对现有炒菜机在烹饪过程中面临的加热控制方式不够灵活的问题，本申请实施例提出了一种厨房机器人及其作业控制方法，用以解决上述加热控制方式不够灵活的问题。本实施例中的厨房机器人是指可以在厨房环境中执行作业任务的机器，例如智能电烤箱、智能炒菜机等用于执行厨房作业任务的机器人。在本实施例中，厨房机器人在执行作业任务过程中对执行温度具有一定要求，不同作业阶段中可能需要不同执行温度，执行温度会影响厨房机器人的作业执行效果。为了保证厨房机器人具有较佳的作业执行效果，在本申请实施例中，可以预先生成厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，该结构化数据中包括执行作业任务所需的作业步骤以及作业步骤要求的执行温度，为便于和厨房机器人的实际执行温度进行区分，将作业步骤要求的执行温度称为目标执行温度。其中，对某个作业任务而言，其可以包括一个或多个作业步骤，作业步骤是指作业任务中的一个作业环节，这些作业步骤描述了厨房机器人在执行作业任务过程中需要执行的动作以及动作之间的顺序。在作业步骤为多个的情况下，不同作业步骤可能会要求不同的目标执行温度，当然，也可以相同。关于作业步骤要求的目标执行温度的体现方式可以采用显示方式明确体现在结构化数据中，即结构化数据中明确包含60℃、30℃等温度值，也可以采用隐式方式体现在结构化数据中，即在结构化数据中不体现某个作业步骤的温度值，可以采用一个默认标记来表示采用默认温度值，对此不做限定。在本实施例中，并不限定厨房机器人获取结构化数据的方式，其中，可由与厨房机器人绑定的终端设备向厨房机器人提供结构化数据，或者，也可由厨房机器人对应的服务器向厨房机器人提供结构化数据。其中，图1为本申请实施例提供的厨房机器人系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括厨房机器人10、与厨房机器人10绑定的终端设备30以及服务器20。在图1中，仅示出一台厨房机器人10，但并不限于此，整个系统中可以有多台厨房机器人10，每台厨房机器人10都可以与对应的终端设备30绑定。以图1中示出的厨房机器人10为例，用户可以将其使用的终端设备30与厨房机器人10进行绑定，通过终端设备30对厨房机器人10进行各种控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房机器人的作业控制方法，其特征在于，包括：/n获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；/n在厨房机器人执行所述作业步骤的过程中，监测厨房机器人的当前执行温度以及温度变化信息；/n若当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人的作业控制方法，其特征在于，包括：
获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；
在厨房机器人执行所述作业步骤的过程中，监测厨房机器人的当前执行温度以及温度变化信息；
若当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度变化信息包括厨房机器人的温度变化趋势以及对应的温度变化率，则所述根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，包括：
根据当前执行温度和目标执行温度之间的第一差值、所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，调整厨房机器人的执行功率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前执行温度和目标执行温度之间的第一差值、所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，调整厨房机器人的执行功率，包括：
若所述第一差值小于0，则根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，控制厨房机器人增大执行功率；
若所述第一差值大于0，根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，控制厨房机器人减小执行功率。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结构化数据还包括：与所述目标执行温度对应的目标执行功率；
其中，根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，控制厨房机器人增大或减小执行功率，包括：根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，结合所述目标执行功率，控制厨房机器人增大或减小执行功率。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，结合所述目标执行功率，控制厨房机器人增大执行功率，包括：
若所述温度变化趋势为升温趋势，则根据所述目标执行功率、所述第一差值和所述温度变化率，计算第一执行功率；根据所述第一执行功率和所述目标执行功率，控制厨房机器人增大执行功率；
若所述温度变化趋势为降温趋势，则在所述温度变化率大于第一变化率阈值时，根据所述目标执行功率和所述第一差值，计算第二执行功率；根据所述第二执行功率和所述目标执行功率，控制厨房机器人增大执行功率。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述温度变化趋势为降温趋势的情况下，若所述温度变化率小于第一变化率阈值，则控制厨房机器人将执行功率调整为所述目标执行功率。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标执行功率、所述第一差值和所述温度变化率，计算第一执行功率，包括：
若所述温度变化率小于第一变化率阈值，则根据所述目标执行功率、预设的温差系数以及第一差值，计算第一执行功率；
若所述温度变化率大于第一变化率阈值，则根据所述温度变化率、预设的温度变化率系数、所述目标执行功率、预设的温差系统以及第一差值，计算第一执行功率。


8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一或第二执行功率和所述目标执行功率，控制厨房机器人增大执行功率，包括：
若所述第一或第二执行功率小于或等于所述目标执行功率，控制厨房机器人将执行功率增大为所述第一或第二执行功率；
若所述第一或第二执行功率大于所述目标执行功率，控制厨房机器人将执行功率增大为所述目标执行功率。


9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述温度变化趋势以及对应的温度变化率，结合所述目标执行功率，控制厨房机器人减小执行功率，包括：
若所述温度变化趋势为降温趋势，则在所述温度变化率小于第一变化率阈值且大于第二变化率阈值时，根据所述目标执行功率和所述第一差值，计算第三执行功率；控制厨房机器人将执行功率调整为所述第三执行功率；
在所述温度变化率小于第二变化率阈值时，控制厨房机器人将执行功率减小为所述目标执行功率；其中，所述第二变化率阈值小于所述第一变化率阈值。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪彬，闾浩，吴任迪，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32