The utility model relates to a full electric control high power executive device, which is composed of a coaxial reducer, a rare earth permanent magnet motor and a controllable reversing distributor. The power supply of the rare earth permanent magnet motor is controlled by a controllable reversing distributor, so that the motor can change the speed, change direction or adapt to various loads according to requirements. The starting torque of rare-earth permanent magnet motor, small inertia, speed is controlled by the power frequency and the output power can be larger, so it can be used to control various mechanical motion actuator, can also be used to do all kinds of working conditions, energy-saving power source, such as the movement of the manipulator and the oil pumping power source oil machine etc..
【技术实现步骤摘要】
一种全电控大功率执行装置，它可用于做各种机械动作的控制制执行元件，如象机械手的运动动力源，飞机各种舵面的操作装置，还可用于做各种变工况条件下的高效节能动力源，如象油田抽油机的动力源等。现在的机械动作控制执行元件多是采用液压缸，其控制结构复杂，效率低，需要一套液压泵站及油箱等辅助装置，体积大，还需解决散热问题。有的系统采用步进电机作为执行元件。步进电机虽然控制精度高，但输出功率很小，不能用于要求控制力矩较大的场合。另一方面，作为变工况情况下使用的动力源，也多是交流电动机或普通直流电动机。由于交流电动机不适应于变工况工作，只能选用额定功率大于等于最大峰值功率的电机，不能随负载的变化调整自身的工作状态，因而系统效率低，能量损耗大。普通直流动机由于转速随负载而变化，且其对控制的响应慢，控制不容易，因此不适宜在速度变化不大而功率变化大的场合应用，如象油田抽油机上工作。本技术的目是专利技术一种可用很小控制功率就可以控制的全电控执行装置，其效率高，结构简单，输出功率大。本技术的结构原理图如附附图说明图1所示，它有同轴减速器(1)和电动机(2)，其特征在于电动机(2)为稀土永磁电动机，电动机(2)与电源间有一可控换向分配器(3)，三者构成一普通电源输入、由控制端进行弱电控制的机械能输出装置。本技术中，采用可控换向分配器(3)对稀土永磁电动机进行控制。由于稀土永磁电动机的启动转矩此普通直流电动机大得多，转动惯量小，可以实时改变转速和转向，而且稀土永磁电动机的转速直接受可控换向分配器产生的电源频率控制，可以大范围调节，与负载基本无本关，因此改善了本专利技术的动态响应性能...
【技术保护点】
一种全电控大功率执行装置，它有同轴减速器（１）和电动机（２），其特征在于：电动机（２）为稀土永磁电动机，电动机（２）与电源间有一可控换向分配器（３），三者构成一普通电源输入、由控制端进行弱电控制的机械能输出装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石行，
申请(专利权)人：北京市西城新开通用试验厂，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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