肉料自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肉料自动上料机。包括机架、两根支撑臂、第一转轴、第一活动支架、第二转轴、第二活动支架、料车、第一液压缸以及第二液压缸；两根支撑臂固定设置在机架上，两根支撑臂之间还连接有第一连接杆；第一活动支架包括两根第一活动臂和至少一根第二连接杆，两根第一活动臂通过第一转轴与两根支撑臂转动连接；第二转轴沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂的第二端部之间，第二活动支架位于两根第一活动臂之间并且通过第二转轴与两根第一活动臂的第二端部转动连接。本实用新型专利技术能实现肉料的提升和倾倒操作，以满足肉料等沉重物品的的上料工作，并且具有结构简单，操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
肉料自动上料机
本技术涉及机械设备领域，特别为一种肉料自动上料机。
技术介绍
一些大型的肉制品加工机,如滚揉机或腌料机之类的,其加工容器体积都比较庞大,进料料斗一般都设于顶部。而肉泥或肉块的重量较重，目前大部分都是依靠人工将肉料提升至加工设备上方的料斗旁并进行翻倒操作非常费劲且工作效率低，人工实施起来劳动成本高并且危险系数较大。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服以上缺点提供一种肉料自动上料机,该上料机能实现肉料的提升和倾倒操作，以满足肉料等沉重物品的的上料工作，并且具有结构简单，操作方便的优点。本技术通过如下技术方案实现：一种肉料自动上料机，其特征在于：包括机架、两根支撑臂、第一转轴、第一活动支架、第二转轴、第二活动支架、料车、第一液压缸以及第二液压缸；所述两根支撑臂固定设置在机架上且沿竖直方向向上延伸设置，并且所述两根支撑臂沿纵向方向间隔分布，所述两根支撑臂的中部位置之间还固定连接有一根以上沿纵向方向延伸设置的第一连接杆，所述第一转轴沿纵向方向延伸且设置在第一连接杆的上方并且轴向两端与两根支撑臂连接；所述第一活动支架包括两根沿纵向方向间隔分布设置的第一活动臂和至少一根固定固定连接在两根第一活动臂的中部位置之间以使得两根第一活动臂能同步转动的第二连接杆，所述两根第一活动臂的第一端部通过第一转轴与两根支撑臂转动连接；所述第二转轴沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂的第二端部之间，所述第二活动支架位于两根第一活动臂之间并且通过第二转轴与两根第一活动臂的第二端部转动连接，所述料车用于放置肉料且上端设有开口并且所述料车以可拆装方式固定安装在第二活动支架上；所述第一液压缸的缸体活动铰接在机架上，并且第一液压缸的活塞杆自由端与第一活动支架的第二连接杆的底部相铰接，从而带动第一活动支架绕第一转轴轴心线进行转动，所述第二液压缸的缸体活动铰接在第一连接杆上，并且第二液压缸的活塞杆自由端与第二活动支架的底部相铰接，从而能驱动第二活动支架绕第二转轴进行转动。优选地，所述第二活动支架包括两根沿横向方向延伸且沿纵向方向间隔设置的第二活动臂、以及连接在两根第二活动臂之间的第三连接杆，所述的两根第二活动臂的横向前端通过第二转轴与两根第一活动臂的第二端部转动连接，两根第二活动臂相邻一侧的内侧壁上均设有沿横向方向延伸的横向凹槽，每个横向凹槽在远离第二转轴的横向后端设有向后侧敞开的敞开入口，并且横向凹槽在靠近第二转轴的横向前端下侧槽壁上设有向下开口的卡槽入口，所述料车的纵向两侧壁上均设有分别用来与两根第二活动臂的横向凹槽固定安装的定位安装组件，每个定位安装组件均包括沿横向方向延伸设置的且能伸入至对应横向凹槽中的侧支板以及设置在侧支板前侧下方的且向下凸出的卡体，所述料车安装在两根第二活动臂之间，且料车在安装过程中，料车纵向两侧的定位安装组件能伸入至对应的横向凹槽中，并且在重力作用下所述定位安装组件的卡体能卡接在对应横向凹槽的卡槽入口中以防止料车向横向后侧方向脱出。为了防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂的横向凹槽的敞开口后侧设有用于防止料车的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第一防脱组件,所述第二活动臂在横向凹槽的后侧敞开口的旁侧设有沿横向方向延伸设置的横向定位板，所述第一防脱组件包括第三转轴、限位块以及复位扭簧，所述第三转轴沿纵向方向延伸设置并连接在横向定位板远离敞开口一侧的纵向侧壁上，所述限位块包括连接体、与连接体固定连接的并延伸至横向凹槽的敞开口后侧的挡板、与连接体固定连接的并向横向后侧方向延伸的踏板，连接体通过第三转轴与横向定位板转动连接，所述复位扭簧的弹簧体套接在第三转轴的外周，并且复位扭簧的两端扭力臂分别与连接体和横向定位板相连接，以使得在连接体不受外力作用时，限位块的挡板能保持拦设横向凹槽敞开口的后侧。为了进一步防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂的横向凹槽的敞开口后侧设有用于防止料车的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第二防脱组件,所述第二活动臂在横向凹槽的后侧敞开口的旁侧设有一对沿纵向方向延伸且沿横向间隔设置的纵向板，所述第二防脱组件包括活动挡板以及螺栓组件，所述活动挡板包括沿竖直方向延伸设置且滑动设置于两纵向板之间的导向板，所述导向板上设有沿竖直方向延伸设置的导向槽,所述螺栓组件的螺杆沿横向方向延伸设置并依次穿过其中一块纵向板的通孔、导向板的导向槽与另一块纵向板的通孔，所述螺栓组件的螺母螺纹连接在螺杆的外周并扣置在另一块纵向板的外侧，所述导向板通过导向槽能相对螺栓组件的螺杆上下活动，所述活动挡板的上端还设有沿纵向方向延伸的并能挡设在对应横向凹槽的敞开口后侧的挡板块，所述机架在导向板的下方还设有顶板，所述活动挡板跟随第二活动臂运动至最低位置时，所述顶板能向上顶开活动挡板的导向板以使得导向板相对对应第二活动臂向上运动，从而带动导向板上的挡板块也向上运动打开，使得对应横向凹槽的敞开口露置在外侧。为了便于导向进料，肉料自动上料机还包括导向料斗和活动连杆，所述导向料斗转动连接在第二转轴上，并且所述活动连杆的轴向两端分别与导向料斗的底部和第二连接杆的相铰接，所述导向料斗的内部设有空腔，并且所述导向料斗靠近料车的一侧设有用来连通料车开口和导向料斗空腔的进料开口，当第二活动支架活动至最高行程位置时，所述料斗上的肉料能倾倒至该导向料斗中，所述导向料斗上端还设有出料开口，进入至导向料斗中的肉料能经过该出料开口向外输出进行上料工作。优选的，所述机架的底部还设有滚轮。优选地，两根支撑臂上还设有用于方便推拉的手柄。较之前技术而言，本技术的有益效果为：1.本技术一种肉料自动上料机,该上料机能实现肉料的提升和倾倒操作，以满足肉料等沉重物品的的上料工作，并且具有结构简单，操作方便的优点。2.本技术一种肉料自动上料机,其中料车通过卡体卡接在第二活动臂的卡槽入口中能防止料车向外脱出，具有料车安装稳定的优点。3.本技术一种肉料自动上料机,其中第二活动臂上设有第一防脱组件，当踩下踏板，所述限位块能绕第三转轴转动，并且限位块中的挡板向上运动打开横向凹槽的敞开口，从而料车能够通过该敞开口进行安装；松开踏板，限位块在复位扭簧的作用下挡板能保持拦设横向凹槽敞开口的后侧，整个第一防脱组件能有效防止料车脱出，并且操作简单。4.本技术一种肉料自动上料机,当第二防脱组件的活动挡板跟随第二活动臂运动至最低位置时，所述顶板能向上顶开活动挡板的导向板以使得导向板相对对应第二活动臂向上运动，从而带动导向板上的挡板块也向上运动打开，使得对应横向凹槽的敞开口露置在外侧，此时料车能够通过该敞开口进行安装；该第二防脱组件能进一步防止料车脱出，且能在第二活动臂和顶板的作用下能自动开合横向凹槽的敞开口，设计巧妙，实用方便。附图说明图1为本技术一种肉料自动上料机的三维结构示意图；图2为本技术一种肉料自动上料机的部分结构示意图一；图3为本技术一种肉料自动上料机的部分结构示意图二；图4为本技术一种肉料自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肉料自动上料机，其特征在于：包括机架(1)、两根支撑臂(2)、第一转轴(3)、第一活动支架(4)、第二转轴(5)、第二活动支架(6)、料车(7)、第一液压缸(8)以及第二液压缸(9)；/n所述两根支撑臂(2)固定设置在机架(1)上且沿竖直方向向上延伸设置，并且所述两根支撑臂(2)沿纵向方向间隔分布，所述两根支撑臂(2)的中部位置之间还固定连接有一根以上沿纵向方向延伸设置的第一连接杆(21)，所述第一转轴(3)沿纵向方向延伸且设置在第一连接杆(21)的上方并且轴向两端与两根支撑臂(2)连接；所述第一活动支架(4)包括两根沿纵向方向间隔分布设置的第一活动臂(41)和至少一根固定固定连接在两根第一活动臂(41)的中部位置之间以使得两根第一活动臂(41)能同步转动的第二连接杆(42)，所述两根第一活动臂(41)的第一端部通过第一转轴(3)与两根支撑臂(2)转动连接；所述第二转轴(5)沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂(41)的第二端部之间，所述第二活动支架(6)位于两根第一活动臂(41)之间并且通过第二转轴(5)与两根第一活动臂(41)的第二端部转动连接，所述料车(7)用于放置肉料且上端设有开口并且所述料车(7)以可拆装方式固定安装在第二活动支架(6)上；/n所述第一液压缸(8)的缸体活动铰接在机架(1)上，并且第一液压缸(8)的活塞杆自由端与第一活动支架(4)的第二连接杆(42)的底部相铰接，从而带动第一活动支架(4)绕第一转轴(3)轴心线进行转动，所述第二液压缸(9)的缸体活动铰接在第一连接杆(21)上，并且第二液压缸(9)的活塞杆自由端与第二活动支架(6)的底部相铰接，从而能驱动第二活动支架(6)绕第二转轴(5)进行转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种肉料自动上料机，其特征在于：包括机架(1)、两根支撑臂(2)、第一转轴(3)、第一活动支架(4)、第二转轴(5)、第二活动支架(6)、料车(7)、第一液压缸(8)以及第二液压缸(9)；
所述两根支撑臂(2)固定设置在机架(1)上且沿竖直方向向上延伸设置，并且所述两根支撑臂(2)沿纵向方向间隔分布，所述两根支撑臂(2)的中部位置之间还固定连接有一根以上沿纵向方向延伸设置的第一连接杆(21)，所述第一转轴(3)沿纵向方向延伸且设置在第一连接杆(21)的上方并且轴向两端与两根支撑臂(2)连接；所述第一活动支架(4)包括两根沿纵向方向间隔分布设置的第一活动臂(41)和至少一根固定固定连接在两根第一活动臂(41)的中部位置之间以使得两根第一活动臂(41)能同步转动的第二连接杆(42)，所述两根第一活动臂(41)的第一端部通过第一转轴(3)与两根支撑臂(2)转动连接；所述第二转轴(5)沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂(41)的第二端部之间，所述第二活动支架(6)位于两根第一活动臂(41)之间并且通过第二转轴(5)与两根第一活动臂(41)的第二端部转动连接，所述料车(7)用于放置肉料且上端设有开口并且所述料车(7)以可拆装方式固定安装在第二活动支架(6)上；
所述第一液压缸(8)的缸体活动铰接在机架(1)上，并且第一液压缸(8)的活塞杆自由端与第一活动支架(4)的第二连接杆(42)的底部相铰接，从而带动第一活动支架(4)绕第一转轴(3)轴心线进行转动，所述第二液压缸(9)的缸体活动铰接在第一连接杆(21)上，并且第二液压缸(9)的活塞杆自由端与第二活动支架(6)的底部相铰接，从而能驱动第二活动支架(6)绕第二转轴(5)进行转动。


2.根据权利要求1所述的肉料自动上料机，其特征在于：所述第二活动支架(6)包括两根沿横向方向延伸且沿纵向方向间隔设置的第二活动臂(61)、以及连接在两根第二活动臂(61)之间的第三连接杆(62)，所述的两根第二活动臂(61)的横向前端通过第二转轴(5)与两根第一活动臂(41)的第二端部转动连接，两根第二活动臂(61)相邻一侧的内侧壁上均设有沿横向方向延伸的横向凹槽(611)，每个横向凹槽(611)在远离第二转轴(5)的横向后端设有向后侧敞开的敞开入口，并且横向凹槽(611)在靠近第二转轴(5)的横向前端下侧槽壁上设有向下开口的卡槽入口(612)，所述料车(7)的纵向两侧壁上均设有分别用来与两根第二活动臂(61)的横向凹槽(611)固定安装的定位安装组件，每个定位安装组件均包括沿横向方向延伸设置的且能伸入至对应横向凹槽(611)中的侧支板(71)以及设置在侧支板(71)前侧下方的且向下凸出的卡体(72)，所述料车(7)安装在两根第二活动臂(61)之间，且料车(7)在安装过程中，料车(7)纵向两侧的定位安装组件能伸入至对应的横向凹槽(611)中，并且在重力作用下所述定位安装组件的卡体(72)能卡接在对应横向凹槽(611)的卡槽入口(612)中以防止料车(7)向横向后侧方向脱出。


3.根据权利要求1所述的肉料自动上料机，其特征在于：其中一根或两根第二活动臂(61)的横向凹槽(611)的敞开口后侧设有用于防止料车(7)的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第一防脱组件(a),所述第二活动臂(61)在横向凹槽(611)的后侧敞开口的旁侧设有沿横向方向延伸设置的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙宝，刘新涛，许剑煌，
申请(专利权)人：福建省聚元食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35