载人飞行器的飞行控制方法和装置、以及载人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了载人飞行器的飞行控制方法和装置、以及载人飞行器，所述方法包括：采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。可以在至少两个所述传感器组中选取处于正常状态的传感器组对应的飞行状态数据对所述载人飞行器进行飞行控制，使所述载人飞行器可以使用多余度的飞行状态数据对所述载人飞行器进行控制，较好地避免所述传感器组出现误差，影响所述载人飞行器正常运行的情况，有效地提高载人飞行器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
载人飞行器的飞行控制方法和装置、以及载人飞行器
本专利技术涉及载人飞行器
，特别是涉及一种载人飞行器的飞行控制方法、一种载人飞行器的飞行控制装置、以及一种载人飞行器。
技术介绍
现有技术中，无人飞行器在飞行过程中，通常需要搭载一组传感器，基于传感器的数据，对无人飞行器进行控制，使无人飞行器可以按照用户的要求进行飞行。但是，对于载人飞行器来说，其需要载人飞行器在飞行过程中保持较高的安全性，确保搭乘者的安全。目前无人飞行器的飞行控制方式无法满足载人飞行器的安全性要求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种载人飞行器的飞行控制方法、一种载人飞行器的飞行控制装置、以及一种载人飞行器。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种载人飞行器的飞行控制方法，所述载人飞行器包括至少两组传感器组，所述方法包括：采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。可选地，所述采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据的步骤，包括：根据所述传感器组采集的至少两种类型的传感数据，分别对所述传感器组采集的传感数据进行组合导航计算，得到每组传感器组对应的飞行状态数据可选地，所述根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组包括：将所述传感器组对应的飞行状态数据进行方差计算，得到每个飞行状态数据的方差值；将每个方差值与预设的方差阈值进行比较，满足预设条件，则认为该方差值对应的传感器组状态正常。可选地，所述采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行的步骤，包括：根据所述传感器组的预设优先级，采用处于正常状态的所述传感器组中，预设优先级最高的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。本专利技术实施例还公开一种载人飞行器的飞行控制装置，所述载人飞行器包括至少两组传感器组，所述装置包括：计算模块，用于采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；识别模块，用于根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；控制模块，用于采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。可选地，所述计算模块包括：计算子模块，用于根据所述传感器组采集的至少两种类型的传感数据，分别对所述传感器组采集的传感数据进行组合导航计算，得到每组传感器组对应的飞行状态数据。可选地，所述识别模块包括：方差计算子模块，用于将所述传感器组对应的飞行状态数据进行方差计算，得到每个飞行状态数据的方差值；识别子模块，用于将每个方差值与预设的方差阈值进行比较，满足预设条件，则认为该方差值对应的传感器组状态正常。可选地，所述控制模块包括：控制子模块，用于根据所述传感器组的预设优先级，采用处于正常状态的所述传感器组中，预设优先级最高的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。本专利技术实施例还公开了一种载人飞行器，包括：多组传感器组以及飞行控制单元；所述飞行控制单元用于执行本专利技术实施例所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本专利技术实施例所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例包括以下优点：通过采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。从而可以在至少两个所述传感器组中选取处于正常状态的传感器组对应的飞行状态数据对所述载人飞行器进行飞行控制，使所述载人飞行器可以使用多余度的飞行状态数据对所述载人飞行器进行控制，较好地避免所述传感器组出现误差，影响所述载人飞行器正常运行的情况，有效地提高载人飞行器的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的一种载人飞行器的飞行控制方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的另一种载人飞行器的飞行控制方法实施例的步骤流程图；图3是本专利技术实施例的一种传感器识别方法的步骤流程图；图4是本专利技术实施例的一种载人飞行器飞行控制的步骤流程图；图5是本专利技术实施例的另一种载人飞行器飞行控制的步骤流程图；图6是本专利技术实施例的一种载人飞行器的飞行控制装置实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例通过采采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据。其后，可以根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组，并采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。从而可以较好地避免所述传感器组出现误差，影响所述载人飞行器正常运行的情况，有效地提高载人飞行器的安全性。参照图1，示出了本专利技术实施例的一种载人飞行器的飞行控制方法实施例的步骤流程图，所述载人飞行器可以包括至少两组传感器组。所述方法具体可以包括如下步骤：步骤101，采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；在本专利技术实施例中，所述载人飞行器中可以具有至少两组传感器组。每一所述传感器组可以包括多种不同类型的传感器。以便所述载人飞行器可以基于所述传感器组采集的传感数据，得知当前所述载人飞行器的飞行状态。具体而言，传感器可以用于收集载人飞行器运行过程中产生的相关数据。在本文中使用的传感器可以是指用于采集关于环境的信息的任何物体或装置。传感器可以是各种类型的(例如，生物的、光学的、化学的、机械的等)，并且可以检测和/或测量物体、事件、刺激以及条件。生物体和无生命物体都可具有用于采集关于环境的信息的各种传感器。例如，对人类，光学传感器(例如，眼睛)可以用于获取多达80％的外部感觉信息。对成像装置(例如，相机)，光学传感器(例如，CCD图像传感器)可以用于捕捉图像。光学传感器亦可称为图像传感器。可选地，传感器组可以包括惯性测量组件如加速度计、角速度计等，定位模块如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块、伽利略定位模块、格洛纳斯定位模块、北斗定位模块、准天顶定位模块等，还可以包括指南针、气压计、光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述载人飞行器包括至少两组传感器组，所述方法包括：/n采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；/n根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；/n采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述载人飞行器包括至少两组传感器组，所述方法包括：
采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；
根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；
采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据的步骤，包括：
根据所述传感器组采集的至少两种类型的传感数据，分别对所述传感器组采集的传感数据进行组合导航计算，得到每组传感器组对应的飞行状态数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组包括：
将所述传感器组对应的飞行状态数据进行方差计算，得到每个飞行状态数据的方差值；
将每个方差值与预设的方差阈值进行比较，满足预设条件，则认为该方差值对应的传感器组状态正常。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行的步骤，包括：
根据所述传感器组的预设优先级，采用处于正常状态的所述传感器组中，预设优先级最高的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。


5.一种载人飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，周双久，李杰，黄璐璐，张书存，邹露星，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44